API ПОМЕНЯЛОС - Реструктуризация модбас

- Переработана архитектура:
  * modbus_core.h - базовые определения и структуры
  * modbus_coils.[h/c] - работа с коилами
  * modbus_holdregs.[h/c] - работа с регистрами хранения (R/W)
  * modbus_inputregs.[h/c] -работа с входными регистрами (R/O)
  * modbus_devid.[h/c] - идентификаторы устройства
  * modbus_data.[h/c] - карта регистров и коилов и валидация адресов

- Улучшена документация:
  * Обновлены Doxygen-комментарии к функциям
  * Обновлены шапки файлов с подробным описанием
  * Обновлена инструкция по подключению и использованию

STM32F103_Example/Core/Src/main.c

@@ -24,7 +24,7 @@
 
 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN Includes */
-#include "rs_message.h"
+#include "modbus.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -91,7 +91,7 @@ int main(void)
   MX_USART1_UART_Init();
   MX_TIM3_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
-  MODBUS_FirstInit();
+  MODBUS_SetupHardware(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
   RS_Receive_IT(&hmodbus1, &MODBUS_MSG);
   /* USER CODE END 2 */