API ПОМЕНЯЛОС - Реструктуризация модбас

- Переработана архитектура:
  * modbus_core.h - базовые определения и структуры
  * modbus_coils.[h/c] - работа с коилами
  * modbus_holdregs.[h/c] - работа с регистрами хранения (R/W)
  * modbus_inputregs.[h/c] -работа с входными регистрами (R/O)
  * modbus_devid.[h/c] - идентификаторы устройства
  * modbus_data.[h/c] - карта регистров и коилов и валидация адресов

- Улучшена документация:
  * Обновлены Doxygen-комментарии к функциям
  * Обновлены шапки файлов с подробным описанием
  * Обновлена инструкция по подключению и использованию

Modbus/Inc/modbus_inputregs.h

@@ -0,0 +1,43 @@
+/**
+******************************************************************************
+* @file modbus_inputregs.h
+* @brief Работа с входными регистрами Modbus
+******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
+@ingroup MODBUS_INTERNAL
+@{
+******************************************************************************
+* @details
+Модуль обработки команд для входных регистров (Input Registers):
+- Чтение множества регистров (0x04)
+
+@section Входные регистры:
+- Read-Only доступ
+- 16-битные значения
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_INPUTREGS_H_
+#define __MODBUS_INPUTREGS_H_
+#include "modbus_core.h"
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+
+//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+/** 
+  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS Proccess Functions
+  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
+  * @brief      Функции обработки запросов модбас
+  @{
+  */
+/* Proccess command Read Input Registers (04 - 0x04) */
+uint8_t MB_Proccess_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+
+/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+
+#endif //__MODBUS_INPUTREGS_H_
+/** MODBUS_HOLD
+  * @} 
+  */