API ПОМЕНЯЛОС - Реструктуризация модбас

- Переработана архитектура:
  * modbus_core.h - базовые определения и структуры
  * modbus_coils.[h/c] - работа с коилами
  * modbus_holdregs.[h/c] - работа с регистрами хранения (R/W)
  * modbus_inputregs.[h/c] -работа с входными регистрами (R/O)
  * modbus_devid.[h/c] - идентификаторы устройства
  * modbus_data.[h/c] - карта регистров и коилов и валидация адресов

- Улучшена документация:
  * Обновлены Doxygen-комментарии к функциям
  * Обновлены шапки файлов с подробным описанием
  * Обновлена инструкция по подключению и использованию

Modbus/Inc/__crc_algs.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#include "modbus_config.h"
+
+// extern here to use in bootloader.c
+extern uint32_t CRC_calc;
+extern uint32_t CRC_ref;
+
+
+uint16_t crc16(uint8_t *data, uint32_t data_size);
+uint32_t crc32(uint8_t *data, uint32_t data_size);