Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Коррекция комментов

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-02-20 10:35:33 +03:00
parent 4116d9edb5
commit 7870a749c2
6 changed files with 71 additions and 36 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

72
README.md
View File

@@ -10,24 +10,29 @@ Modbus/
│ inc/ modbus
│ ├── modbus.h # Главный заголовочный файл modbus_slave
│ ├── modbus_core.h # Базовые определения и структуры modbus_master
│ ├── modbus_coils.h # Работа с дискретными выходами ├── modbus_coils
│ ├── modbus_coils.h # Работа с дискретными коилами ├── modbus_coils
│ ├── modbus_holdregs.h # Работа с регистрами хранения ├── modbus_inputregs
│ ├── modbus_inputregs.h # Работа с входными регистрами ├── modbus_inputregs
│ ├── modbus_devid.h # Идентификация устройства ├── modbus_devid
│ ├── rs_message.h # Драйвер обмена по RS/UART ├── modbus_diag
├── src/ └── rs_message
│ ├── modbus.c # Основная логика Modbus │
│ ├── modbus_slave.c # Основная логика Slave Modbus └── modbus_core (единое ядро)
│ ├── modbus_master.c # Основная логика Master Modbus ├── modbus_config
│ ├── modbus_coils.c # Реализация работы с coils ├── modbus_data
│ ├── modbus_holdregs.c # Реализация регистров хранения └── __crc_algs
│ ├── modbus_inputregs.c # Реализация входных регистров
│ ├── modbus_devid.c # Реализация идентификации устройства
│ ├── modbus_data.c # Функции доступа к данным
│ ├── modbus_devid.h # Идентификаторы устройства ├── modbus_devid
│ ├── modbus_master.h # Заголовочный файл Master режима ├── modbus_diag
│ ├── modbus_slave.h # Заголовочный файл Slave режима ├── modbus_oscil
│ ├── modbus_diag.h # Диагностика Modbus └── rs_message
│ ├── modbus_oscil.h # Осциллографирование данных │
│ └── rs_message.h # Драйвер обмена по RS/UART └── modbus_core (единое ядро)
├── src/ ├── modbus_config
│ ├── modbus.c # Основная логика Modbus ├── modbus_data
│ ├── modbus_slave.c # Основная логика Slave Modbus └── __crc_algs
│ ├── modbus_master.c # Основная логика Master Modbus
│ ├── modbus_coils.c # Реализация работы с coils
│ ├── modbus_holdregs.c # Реализация регистров хранения
│ ├── modbus_inputregs.c # Реализация входных регистров
│ ├── modbus_devid.c # Реализация идентификации устройства
│ ├── modbus_diag.c # Диагностические функции и счетчики ошибок
│ ├── modbus_oscil.c # Сбор и хранение осциллограмм
│ └── rs_message.c # Реализация драйвера RS
├── __modbus_config.h # Конфигурация Modbus (надо заменить)
├── __modbus_data.h # Структуры данных (надо заменить)
└── __modbus_data.c # Функции доступа (надо заменить)
└── __modbus_data.c # Функции доступа (надо заменить)
```
## Инструкция по подключению
@@ -97,7 +102,7 @@ int main(void)
MX_TIM3_Init();
// Инициализация Modbus
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, SetTxDirectionFunc);
MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
// Запуск приема Modbus
@@ -113,25 +118,40 @@ int main(void)
```c
#include "modbus.h"
// Инициализация Modbus
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, SetTxDirectionFunc);
MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
// При получении ответа вызовется функция callback_func()
RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
// коллбек, вызовется при получении ответа от слейва
read_hold[10];
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
{
for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
{
uint16_t value;
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
{
read_hold[i] = value;
}
// Запись регистров из ответа в массив
uint16_t value;
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
{
read_hold[i] = value;
}
}
}
else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
{
}
}
int main(void)
{
// Инициализация HAL
@@ -150,7 +170,7 @@ int main(void)
}
```
#### 3.5. Настройка карты данных
#### 3.5. Настройка карты данных (только для режима Slave)
В `modbus_data.h` настройте регистры и coils под ваше устройство:
@@ -195,7 +215,7 @@ typedef struct
```
#### 3.6. Доступ к данным в коде
В режиме слейва есть дефайны для удобного выставления Коилов. На случай если они не упакованы в битовые поля
В режиме **слейва** есть дефайны для удобного выставления Коилов. На случай если они не упакованы в битовые поля
```c
// Чтение входных регистров
uint16_t temp = MB_DATA.InRegs.Temperature;
@@ -204,15 +224,15 @@ uint16_t temp = MB_DATA.InRegs.Temperature;
MB_DATA.HoldRegs.SetpointTemp = 2500;
// Управление coils
MB_Coil_Set_Local(&MB_DATA.Coils, 0); // Включить Relay1
MB_Coil_Reset_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить Relay2
MB_Coil_Set_Local(&MB_DATA.Coils, 0); // Включить 0 бит в Coils
MB_Coil_Reset_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить 1 бит в Coils
// Чтение coil
if (MB_Coil_Read_Local(&MB_DATA.Coils, 2)) {
// Pump включен
}
```
В режиме мастера есть функции для получения информации из ответа `MB_RespGet_...()`
В режиме **мастера** есть функции для получения информации из ответа `MB_RespGet_...()`
```c
// Чтение регистров: Получить запрошенные регистры
uint16_t value;