Коррекция комментов

Inc/modbus.h

@@ -29,7 +29,7 @@
   //----------------Слейв модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
-  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
   MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
   MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
   @endcode
@@ -37,19 +37,24 @@
   //----------------Мастер модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
-  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
   MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+
   // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
+  // При получении ответа вызовется функция callback_func()
   RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
   MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
   
   void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
   {
     // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
-    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+
+
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
     {
       for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
       {
+        // Запись регистров из ответа в массив
         uint16_t value;
         if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
         {
@@ -57,6 +62,9 @@
         }
       }
     }
+    else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
+    {
+    }
   }
   @endcode
 

Inc/modbus_holdregs.h

@@ -3,9 +3,9 @@
 * @file modbus_holdregs.h
 * @brief Работа с регистрами хранения Modbus
 *******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_INS Input Register Tools
+@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-@brief Функции для работы с входными регистрами
+@brief Функции для работы с регистрами хранения
 *******************************************************************************
 * @details
 Модуль для доступа к регистрам внутри программы:

Inc/modbus_inputregs.h

@@ -3,9 +3,9 @@
 * @file modbus_inputregs.h
 * @brief Работа с входными регистрами Modbus
 *******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
+@addtogroup MODBUS_INS Input Register Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-@brief Функции для работы с регистрами хранения
+@brief Функции для работы с входными регистрами
 *******************************************************************************
 * @details
 Модуль для доступа к регистрам внутри программы: