Data Access API расширено функциями для чтения/записи регистров

Src/modbus_inputregs.c

@@ -14,6 +14,65 @@
 
 #ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
 
+
+/** 
+  * @brief    Записать входной регистр по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    WriteVal      Число для записи.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и NO_ERRORS если все ок.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = NO_ERRORS;
+  uint16_t *pInRegs;
+  
+  //------------WRITE COIL-------------
+  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input);
+  if(Exception == NO_ERRORS)
+  {
+    *(pInRegs) = WriteVal;
+  }
+  return Exception;
+}
+
+
+/** 
+  * @brief    Считать входной регистр по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
+  * @return   uint16_t      Возвращает значение регистра.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp = 0;
+    
+  uint16_t *pInRegs;
+  
+  //------------READ COIL--------------
+  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input);
+
+  if(Exception)             // if exception is not given to func fill it
+    *Exception = Exception_tmp;
+
+  if(Exception_tmp == NO_ERRORS)
+  {
+    return *(pInRegs);
+  }
+  else
+  {
+    return 0;
+  }
+}
+
+
 /**
   * @brief    Обработать функцию Read Input Registers (04 - 0x04).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
@@ -47,6 +106,8 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 
 #else //MODBUS_ENABLE_INPUTS
 
+MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
+uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
 uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
 
 #endif