Мастер: коллбек вызывается и при таймауте

В коллбеке можно понять статус реквеста по hmodbus->RS_STATUS

Inc/modbus.h

@@ -36,15 +36,26 @@
   #include "modbus.h"
 
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER); // - если нужны другие настройки, не из modbus_config.h
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER);
   // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
   RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
   MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
   
-  void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
-  {
-    // modbus_msg содержит ответ от устройства
-  }
+	void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
+	{
+		// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
+		if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+		{
+			for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+			{
+				uint16_t value;
+				if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
+				{
+					read_hold[i] = value;
+				}
+			}
+		}
+	}
   @endverbatim
 
 

Inc/rs_message.h

@@ -115,6 +115,10 @@ static int dummy;
 #ifndef RS_USER_VARS_NUMB
 #define RS_USER_VARS_NUMB 0
 #endif
+
+#ifndef local_time
+#define local_time() uwTick
+#endif
 /** @endcond */
 
 
@@ -141,9 +145,10 @@ typedef enum    // RS_StatusTypeDef
   /*0x03*/  RS_ABORTED, 
   /*0x04*/  RS_BUSY,    
   /*0x05*/  RS_SKIP,  
+  /*0x06*/  RS_TIMEOUT,  
   
-  /*0x06*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
-  /*0x07*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
+  /*0x07*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
+  /*0x08*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
   
   // reserved values
 //  /*0x00*/  RS_UNKNOWN_ERR =        0x00, ///< reserved for case, if no one error founded (nothing changed response from zero)