0.2.2 doxygen update

Src/modbus.c

@@ -9,16 +9,16 @@
 @section Функции и макросы
 
 ### Инициализация:
-- MODBUS_FirstInit()    — Инициализация модуля Modbus.
-- MODBUS_Config()           — Инициализация модуля Modbus.
+- MODBUS_FirstInit()        — Инициализация Modbus (подключение UART, TIM)
+- MODBUS_Config()           — Конфигурацмя Modbus (ID, Timeout).
 - MODBUS_SlaveStart()       — Запуск Modbus как Slave.
 
 ### Функции для Modbus
-- MB_Slave_Response()
-- MB_Slave_Collect_Message()
-- MB_Slave_Parse_Message()
-- MB_Master_Collect_Message()
-- MB_Master_Parse_Message()
+- MB_Slave_Response()         — Ответ на запрос
+- MB_Slave_Collect_Message()  — Сбор сообщения в режиме слейва.
+- MB_Slave_Parse_Message()    — Парс сообщения в режиме слейва.
+- MB_Master_Collect_Message() — Сбор сообщения в режиме мастера
+- MB_Master_Parse_Message()   — Парс сообщения в режиме мастера
 
 ### Функции для работы с RS (UART):
 - RS_Parse_Message() / RS_Collect_Message() — Парсинг и сборка сообщения.
@@ -50,7 +50,6 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef
     return HAL_ERROR;
   }
   MB_DeviceInentificationInit();
-  MB_DiagnosticsInit();
   //-----------SETUP MODBUS-------------
   // set up modbus: MB_RX_Size_NotConst and Timeout enable
   hmodbus->ID = MODBUS_DEVICE_ID;
@@ -116,6 +115,9 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mo
   {
     return HAL_ERROR;
   }
+    
+  MB_DiagnosticsInit();
+    
   if(modbus_msg)
     hmodbus->RS_STATUS = RS_Receive_IT(hmodbus, modbus_msg);
   else
@@ -228,7 +230,6 @@ static RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
       /* unknown func code */
       default: 
         modbus_msg->Except_Code = 0x01; /* set exception code: illegal function */
-        MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
     }   
     
     
@@ -245,7 +246,7 @@ static RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
     {
       MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt();
       TrackerCnt_Warn(hmodbus->rs_err);
-			modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
     }
     else
     {
@@ -488,9 +489,9 @@ static RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_Msg
   }
   
   if((hmodbus->pMessagePtr->Func_Code == 0x0F) || (hmodbus->pMessagePtr->Func_Code == 0x10))
-		hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = modbus_uart_buff[ind++];
-	else
-		hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = 0;
+    hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = modbus_uart_buff[ind++];
+  else
+    hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = 0;
   
   expected_size = MB_Define_Size_of_Function(hmodbus, modbus_msg);
   // если размер меньше ожидаемого - продолжаем принимать
@@ -544,16 +545,7 @@ static RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_Msg
     MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
     TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
     modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
-  }
-//		hmodbus->MB_RESPONSE = MB_CRC_ERR; // set func code - error about wrong crc
-  
-  // check is buffer empty
-  check_empty_buff = 0;
-  for(int i=0; i<ind;i++)
-    check_empty_buff += modbus_uart_buff[i];
-//	if(check_empty_buff == 0) 
-//		hmodbus->MB_RESPONSE = MB_EMPTY_MSG; // 
-  
+  }  
   
   return RS_OK;
 }