release 0.3.2 Фиксы:

- Data Access API расширено функциями для чтения/записи регистров
- API для реквестов MB_RespGet.. перенесено в modbus_master
- Мастер: коллбек реквеста вызывается и при таймауте
	- В коллбеке можно понять статус реквеста по hmodbus->RS_STATUS
This commit is contained in:
2025-11-05 16:38:38 +03:00
parent 4939999789
commit 3d106f18ef
20 changed files with 566 additions and 389 deletions

View File

@@ -36,29 +36,6 @@ void MB_DiagnosticsInit(void)
}
/**
* @brief Получить данные диагностики из сообщения (DATA[1])
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param data Указатель куда положить данные
* @return 1 - успех, 0 - ошибка
*/
int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data)
{
if(modbus_msg == NULL || data == NULL)
return 0;
// Проверяем что ответ связан с диагностикой
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DIAGNOSTIC)
{
return 0;
}
*data = modbus_msg->DATA[1];
return 1;
}
/**
* @brief Выставить бит в регистре диагностике
* @param bit_num Номер бита для выставления (1-15, 0 бит нельзя выставить)
@@ -319,7 +296,6 @@ MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void)
#else //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
void MB_DiagnosticsInit(void) {}
int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data) {return 0;}
int MB_Diagnostics_WriteBit(int bit_num, int bit_state) {return 0;}
int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}