release 0.3.2 Фиксы:
- Data Access API расширено функциями для чтения/записи регистров - API для реквестов MB_RespGet.. перенесено в modbus_master - Мастер: коллбек реквеста вызывается и при таймауте - В коллбеке можно понять статус реквеста по hmodbus->RS_STATUS
This commit is contained in:
@@ -194,6 +194,42 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
|
||||
*/
|
||||
#define MB_Set_Register_Ptr(_parr_, _addr_) ((uint16_t *)(_parr_)+(_addr_))
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Макрос для установки указателя на регистр, содержащий запрашиваемый коил
|
||||
* @param _parr_ - массив коилов.
|
||||
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||
* @note Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
|
||||
@verbatim Пояснение выражений
|
||||
- (_coil_/16) - индекс регистра, в котором содержится коил по адресу _coil_
|
||||
|
||||
Визуальный пример: 30 коил будет в 30/16 = 1 регистре (индексация с 0)
|
||||
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
|
||||
|register[0]----| |register[1]----|
|
||||
|skip this------| |get this-------|
|
||||
|shift to 14 bit|
|
||||
@endverbatim
|
||||
*/
|
||||
#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
|
||||
/**
|
||||
* @brief Макрос для установки маски, чтобы выделить запрашиваемый коил из регистра
|
||||
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||
* @note Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
|
||||
@verbatim Пояснение выражений
|
||||
- (16*(_coil_/16) - сколько коилов нужно пропустить. прим. (16*30/16) - первые 16 коилов находятся вне регистра
|
||||
- _coil_-(16*(_coil_/16)) - сдвинуть бит на место запрашиваемого коила в регистре
|
||||
|
||||
Визуальный пример: 30 коил будет регистре[1], на 14 бите:
|
||||
register = 30/16 = 1
|
||||
bit = 30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14
|
||||
|
||||
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
|
||||
|register[0]----| |register[1]----|
|
||||
|skip this------| |get this-------|
|
||||
|shift to 14 bit|
|
||||
@endverbatim
|
||||
*/
|
||||
#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_) (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
|
||||
|
||||
/** GENERAL_MODBUS_STUFF
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
@@ -233,7 +269,6 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
||||
|
||||
//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
|
||||
@{
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user