Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Бета добавление новых кодов исключения

Browse Source 
Улучшение механики ответа с задержкой, когда время ответа определяется пользователем, а не в прерывании сразу
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-02-20 16:38:34 +03:00
parent 7870a749c2
commit 279dc4cee7
5 changed files with 108 additions and 34 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

71
Src/modbus_slave.c
View File

@@ -7,6 +7,8 @@
Файл содержит реализацию функций для работы Modbus в режиме слейва.
@section slave Функции и макросы
- MB_Slave_ResponseLater() — Выставить флаг на ответ вне прерывания
- MB_Slave_SendResponse() — Ответить на запрос
- MB_Slave_Response() — Ответ на запрос
- MB_Slave_Collect_Message() — Сбор сообщения в режиме слейва.
@@ -15,6 +17,66 @@
#include "modbus.h"
#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
/**
* @brief Ответить позже, не в прерывании.
* @param hmodbus Указатель на хендлер RS.
* @param ResponseCode Код запроса на который надо ответить.
* @return HAL Status.
* @details Отменяет ответ в прерывании на запрос.
Используется вместе с @ref MB_Slave_SendResponse
*/
HAL_StatusTypeDef MB_Slave_ResponseLater(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode)
{
hmodbus->f.DeferredResponse = ResponseCode;
return HAL_OK;
}
/**
* @brief Ответить на запрос.
* @param hmodbus Указатель на хендлер RS.
* @param ResponseCode Код запроса на который надо ответить.
* @param error Тип ошибки или её отсутствия в ответе.
* @return HAL Status.
* @details Ответить на запрос вне прерывания.
Используется вместе с @ref MB_Slave_ResponseLater
*/
HAL_StatusTypeDef MB_Slave_SendResponse(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode, MB_ExceptionTypeDef error)
{
RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
if(hmodbus->f.DeferredResponse == ResponseCode)
{
hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
switch(error)
{
case ET_NO_ERRORS:
break;
case ET_ACKNOWLEDGE:
MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
break;
case ET_SLAVE_DEVICE_BUSY:
MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt();
break;
default:
break;
}
if(error != ET_NO_ERRORS)
{
MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt();
TrackerCnt_Warn(hmodbus->rs_err);
hmodbus->pMessagePtr->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
hmodbus->pMessagePtr->Except_Code = error;
}
hmodbus->RS_STATUS = RS_Handle_Transmit_Start(hmodbus, hmodbus->pMessagePtr);
}
return HAL_OK;
}
/**
* @brief Ответ на сообщение в режиме слейва.
* @param hmodbus Указатель на хендлер RS.
@@ -115,8 +177,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
/* unknown func code */
default:
modbus_msg->Except_Code = 0x01; /* set exception code: illegal function */
}
}
// Проверяем режим устройства - если Listen Only, не обрабатываем команды
if (MB_GetDeviceMode() == MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE)
@@ -152,8 +213,8 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
}
else
{
RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
// RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
// hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
}
hmodbus->RS_STATUS = MB_RES;
@@ -173,7 +234,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
{
int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
if(hmodbus->f.EchoResponse && hmodbus->f.MessageHandled) // if echo response need
if(hmodbus->f.EchoResponse && (modbus_msg->Except_Code == ET_NO_ERRORS)) // if echo response need
ind = hmodbus->RS_Message_Size;
else
{