Бета добавление новых кодов исключения

Улучшение механики ответа с задержкой, когда время ответа определяется пользователем, а не в прерывании сразу

Inc/modbus_core.h

@@ -72,15 +72,17 @@ first receive info part of message, than defines size of rest message*/
   */
 typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
 {
-  // reading
+  /* Регулярные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
   ET_NO_ERRORS                 = 0x00,   ///< no errors
   ET_ILLEGAL_FUNCTION          = 0x01,   ///< Принятый код функции не может быть обработан
   ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS      = 0x02,   ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
   ET_ILLEGAL_DATA_VALUE        = 0x03,   ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
   ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE      = 0x04,   ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
-//  ET_ACKNOWLEDGE =           0x05,   ///< idk
-//  ET_SLAVE_DEVICE_BUSY =     0x06,   ///< idk
-//  ET_MEMORY_PARITY_ERROR =   0x08,   ///< idk
+  
+  /* Специальные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
+  ET_ACKNOWLEDGE               = 0x05,   ///< Устройство приняло запрос, но на обработку требуется время. Нужно чтобы не было Timeout ошибки
+  ET_SLAVE_DEVICE_BUSY         = 0x06,   ///< Устройство занято обработкой комманды
+  ET_MEMORY_PARITY_ERROR       = 0x08,   ///< Ошибка внешней памяти
 }MB_ExceptionTypeDef;
 
 #define FC_ERR_VALUES_START        0x80U       ///< from this value starts error func codes