Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Коррекции по синтаксису и doxygen

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-06 19:37:29 +03:00
parent 0264ccd54e
commit 040a5ff654
25 changed files with 460 additions and 362 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

80
Src/modbus_master.c
View File

@@ -1,12 +1,22 @@
/**
**************************************************************************
* @file modbus_master.c
* @brief Модуль для реализации мастера MODBUS.
**************************************************************************
*******************************************************************************
* @file modbus_master.c
* @brief Модуль для реализации мастера MODBUS.
*******************************************************************************
* @details
Файл содержит реализацию функций для работы Modbus в режиме мастера.
@section Функции и макросы
@section mast Функции и макросы
- MB_RespGet_RegisterAll() — Считать все регистра из ответа
- MB_RespGet_RegisterValue() — Считать один регистр из ответа
- MB_RespGet_CoilAll() — Считать все коилы из ответа
- MB_RespGet_CoilState() — Считать один коил из ответа
- MB_RespGet_NumberOfObjects() — Считать количество принятых объектов идентификатора
- MB_RespGet_ObjectById() — Считать объект идентификатора по
его ID
- MB_RespGet_ObjectByIndex() — Считать объект идентификатора по
порядковому номеру в сообщении
- MB_RespGet_Diagnostic() — Считать запрошенный диагностический счетчик
- MB_Master_Collect_Message() — Сбор сообщения в режиме мастера
- MB_Master_Parse_Message() — Парс сообщения в режиме мастера
@@ -16,8 +26,35 @@
#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
//-------------------------------------------------------------------
//-----------------------------FOR USER------------------------------
/**
* @brief Получить значение регистра из ответа по его адресу
* @brief Получить значение ВСЕХ регистров в ответе
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param reg_addr Адрес регистра, значение которого нужно получить
* @param reg_arr Указатель для массив для сохранения значений регистров
* @return количество считанных регистров, 0 - ошибка
*/
int MB_RespGet_RegisterAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *reg_arr)
{
if(modbus_msg == NULL || reg_arr == NULL)
return 0;
int read_cnt = 0;
int i = 0;
for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
{
if(MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, addr, &reg_arr[i]))
{
read_cnt++;
}
i++;
}
return read_cnt;
}
/**
* @brief Получить значение регистра в ответе по его адресу
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param reg_addr Адрес регистра, значение которого нужно получить
* @param reg_value Указатель для значения регистра
@@ -55,6 +92,31 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
/**
* @brief Получить состояние ВСЕХ coil в ответе
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param coil_arr Указатель для массив доя сохранения состояний coil (1 - ON, 0 - OFF)
* @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
*/
int MB_RespGet_CoilAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int *coil_arr)
{
if(modbus_msg == NULL || coil_arr == NULL)
return 0;
int read_cnt = 0;
int i = 0;
for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
{
if(MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, addr, &coil_arr[i]))
{
read_cnt++;
}
i++;
}
return 1;
}
/**
* @brief Получить состояние coil в ответе по его адресу
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
@@ -93,7 +155,7 @@ int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coi
if(bit_index < 8)
*coil_state = (modbus_msg->MbData[data_index] >> (bit_index+8)) & 0x01;
else
*coil_state = ((modbus_msg->MbData[data_index]&0xFF) >> bit_index-8) & 0x01;
*coil_state = ((modbus_msg->MbData[data_index]&0xFF) >> (bit_index-8)) & 0x01;
return 1;
@@ -250,6 +312,10 @@ int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data)
}
//-------------------------------------------------------------------
//-----------------------------INTERNAL------------------------------
/**
* @brief Определить размер модбас запроса (МАСТЕР версия).
* @param hRS Указатель на хендлер RS.