Коррекции по синтаксису и doxygen

Inc/rs_message.h

@@ -1,29 +1,29 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file rs_message.h
 * @brief Библиотека обмена сообщениями по RS-интерфейсу
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @defgroup RS_TOOLS RS Tools
 @brief    Всякое для работы по UART/RS
 @{
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Универсальная библиотека для работы с последовательными протоколами (Modbus, Custom)
 через UART в режиме прерываний с поддержкой таймаутов.
 
-@section  Основные возможности:
+@section posibility Основные возможности:
 - Прием/передача в прерываниях
 - Обработка IDLE линии для определения конца фрейма
 - Таймауты приема через TIM
 - Гибкая настройка размера сообщений
 
-@section  Использование:
+@section usage Использование:
 1. Определить структуру сообщения и размеры буфера
 2. Реализовать weak-функции обработки сообщений
 3. Добавить вызовы RS_UART_Handler/RS_TIM_Handler в прерывания
 4. Инициализировать через RS_Init() и запустить прием RS_Receive_IT()
 
-@section  Особенности:
+@section features Особенности:
 - Буфер: RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX] Общий для приема/передачи
 - Состояния: отслеживается через флаги в RS_HandleTypeDef
 - Таймауты: контролируют максимальное время ожидания фрейма
@@ -89,6 +89,7 @@
 /**
   * @addtogroup RS_DEBUG Tools for debug RS/UART/TIM
   * @ingroup RS_TOOLS
+  * @brief Дефайны для отладки периферии
   * @{
   */