Loading...
Searching...
No Matches
modbus_diag.h
Go to the documentation of this file.
/**
*******************************************************************************
* @file modbus_diag.h
* @brief Диагностика устройства Modbus
*******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_DIAG Diagnostics Tools
@ingroup MODBUS_INTERNAL
@brief Функции для работы с диагностикой
*******************************************************************************
* @details
Модуль реализации Diagnostics (Serial Line only) (0x08):
- Полная поддержка всех подфункций диагностики
- Возможность выставить/сбросить любой бит в диагностическом регистре
- Сбор статистики работы устройства
- Управление режимами работы
******************************************************************************/
#ifndef __MODBUS_DIAG_H_
#define __MODBUS_DIAG_H_
#include "modbus_core.h"
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
/**
* @addtogroup MODBUS_DIAG
* @{
*/
/** @brief Режимы работы устройства */
typedef enum
{
MODBUS_NORMAL_MODE = 0,
MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE = 1
} MB_DeviceModeTypeDef;
/** @brief Структура со диагностической информацией устройства модбас */
typedef struct
{
uint16_t DiagnosticRegister; ///< Регистр диагностики. 0 бит - overrun. Остальное заполняется пользователем
MB_DeviceModeTypeDef DeviceMode;///< Режим устройства - NORMAL/LISTEN_ONLY
struct
{
uint16_t BusMessage; ///< Все принятые фреймы modbus на линии (с всех адресов)
uint16_t BusCommunicationErr; ///< Ошибки при приеме фрейма modbus
uint16_t BusExceptionErr; ///< Ошибки при обработке фрейма modbus
uint16_t SlaveMessage; ///< Принятые сообщения (только запросы на адрес данного устройства)
uint16_t SlaveNoResponse; ///< Счетчик сколько мы раз не ответили на запрос
uint16_t SlaveNAK; ///< Счетчик аномальной ошибки при обработке фрейма
uint16_t SlaveBusy; ///< Счетчик принятых запросов когда устройство занято. Здесь не работает: из-за архитектуры отследить невозможно
uint16_t BusCharacterOverrun; ///< Overrun Error
} Counters;
} MB_DiagnosticsInfoTypeDef;
extern MB_DiagnosticsInfoTypeDef MB_DIAG;
/////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
/* Инициализация диагностических счетчиков */
void MB_DiagnosticsInit(void);
/** MODBUS_DIAG
* @}
*/
/**
* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
@{
*/
/* Выставить бит в регистре диагностике */
int MB_Diagnostics_WriteBit(int bit_num, int bit_state);
/*ь Прочитать состояние бита диагностического регистра */
int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num);
/* Получение текущего режима устройства */
MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void);
/* Функции для обновления счетчиков диагностики */
void MB_Diagnostics_BusMessageCnt(void);
void MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt(void);
void MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt(void);
void MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void);
/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
* @}
*/
/**
* @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
* @{
*/
/* Обработка команды диагностики (0x08) */
uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
* @}
*/
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
#endif //__MODBUS_DIAG_H_
/** MODBUS_DIAG
* @}
*/
MB_Process_Diagnostics
uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
Обработать функцию Diagnostics (Serial Line only) (0x08)
Definition modbus_diag.c:75
MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt
void MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt(void)
Увеличивает счетчик ошибок связи
Definition modbus_diag.c:223
MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt
void MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt(void)
Увеличивает счетчик отсутствия ответов
Definition modbus_diag.c:254
MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt
void MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt(void)
Увеличивает счетчик NAK ответов
Definition modbus_diag.c:272
MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt
void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void)
Увеличивает счетчик занятости устройства
Definition modbus_diag.c:281
MB_Diagnostics_GetBit
int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num)
Прочитать состояние бита диагностического регистра
Definition modbus_diag.c:62
MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt
void MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt(void)
Увеличивает счетчик исключений
Definition modbus_diag.c:232
MB_Diagnostics_WriteBit
int MB_Diagnostics_WriteBit(int bit_num, int bit_state)
Выставить бит в регистре диагностике
Definition modbus_diag.c:45
MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt
void MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt(void)
Увеличивает счетчик отсутствия ответов
Definition modbus_diag.c:263
MB_Diagnostics_BusMessageCnt
void MB_Diagnostics_BusMessageCnt(void)
Увеличивает счетчик сообщений на шине
Definition modbus_diag.c:215
MB_GetDeviceMode
MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void)
Получение текущего режима устройства
Definition modbus_diag.c:291
MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt
void MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt(void)
Увеличивает счетчик переполнения символов
Definition modbus_diag.c:241
MB_DIAG
MB_DiagnosticsInfoTypeDef MB_DIAG
Глобальная структура диагностики
Definition modbus_diag.c:17
MB_DiagnosticsInit
void MB_DiagnosticsInit(void)
Инициализация диагностических счетчиков
Definition modbus_diag.c:22
MB_DeviceModeTypeDef
MB_DeviceModeTypeDef
Режимы работы устройства
Definition modbus_diag.h:31
modbus_core.h
Ядро Modbus протокола - определения и структуры
MB_DiagnosticsInfoTypeDef
Структура со диагностической информацией устройства модбас
Definition modbus_diag.h:39
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::BusMessage
uint16_t BusMessage
Все принятые фреймы modbus на линии (с всех адресов)
Definition modbus_diag.h:44
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::SlaveBusy
uint16_t SlaveBusy
Счетчик принятых запросов когда устройство занято. Здесь не работает: из-за архитектуры отследить нев...
Definition modbus_diag.h:50
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::SlaveMessage
uint16_t SlaveMessage
Принятые сообщения (только запросы на адрес данного устройства)
Definition modbus_diag.h:47
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::BusCharacterOverrun
uint16_t BusCharacterOverrun
Overrun Error.
Definition modbus_diag.h:51
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::SlaveNAK
uint16_t SlaveNAK
Счетчик аномальной ошибки при обработке фрейма
Definition modbus_diag.h:49
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::BusExceptionErr
uint16_t BusExceptionErr
Ошибки при обработке фрейма modbus.
Definition modbus_diag.h:46
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::DiagnosticRegister
uint16_t DiagnosticRegister
Регистр диагностики. 0 бит - overrun. Остальное заполняется пользователем
Definition modbus_diag.h:40
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::SlaveNoResponse
uint16_t SlaveNoResponse
Счетчик сколько мы раз не ответили на запрос
Definition modbus_diag.h:48
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::BusCommunicationErr
uint16_t BusCommunicationErr
Ошибки при приеме фрейма modbus.
Definition modbus_diag.h:45
MB_DiagnosticsInfoTypeDef::DeviceMode
MB_DeviceModeTypeDef DeviceMode
Режим устройства - NORMAL/LISTEN_ONLY.
Definition modbus_diag.h:41
RS_MsgTypeDef
Structure for modbus messsage.
Definition modbus_core.h:177