Большой апгрейд:

- исправлены баги библиотеки memspi
- добавлены модули для сохранения настреок в eeprom и flash (с равномерным износом)
- надо тестить, проверять и рефакторить
This commit is contained in:
2026-02-17 18:34:50 +03:00
parent e9d2214953
commit 643391038e
8 changed files with 2534 additions and 193 deletions

275
Inc/params_flash.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,275 @@
/**
**************************************************************************
* @file params_flash.h
* @brief Заголовочный файл модуля записи параметров в Flash
**************************************************************************
* @details
Модуль позволяет сохранять данные в Flash и читать их обратно по номерам блоков.
@par Параметры
- @ref PARAMS_FLASH_MAX_BUFFER_SIZE - Максимальный размер блока данных
- @ref PARAMS_FLASH_ASYNCH_BUFFER_SIZE - Размер блока для записи в асинхронном режиме.
Заданное количество слов будет записыватся при каждом вызове @ref ParamsFlash_AsynchHandle
пока весь блок не будет записан
- @ref PARAMS_FLASH_ADDR_START - Начало области Flash для хранения параметров
- @ref PARAMS_FLASH_ADDR_END - Конец области Flash для хранения параметров
@par Пример использования
@code
#include "params_flash.h"
ParamsFlash_HandleInit(&flash_handle, 9, 10, 16); // Инициализация 9 и 10 секторов для записи, размер блока 16 слов
read_block_numb = ParamsFlash_ReadBlock(&flash_handle, PARAMS_LAST_BLOCK, read_data, size, read_size); // читаем последний блок
// ...
if(flag_to_write)
{
if(ParamsFlash_IsFlashFree(&flash_handle)) // првеоряем свободность флеш
{
ParamsFlash_WriteBlock(&flash_handle, PARAMS_LAST_BLOCK, data, size); // записываем новый блок
if(flash_handle.status == FLASH_BLOCK_FLASH_FULL) // если по какой-то причине не получилось
{
if(ParamsFlash_Pack(&flash_handle, 0)) // пробуем упаковку
{
// ошибка при ините упаковке, мб не удалось найти валидный блок
ParamsFlash_Pack(&flash_handle, 1); // erase без копирования блока
}
}
else // получилось
{
flag_to_write = 0; // успешно записали, сбрасываем флаг
}
}
}
// уходим и возврашаемся к этому коду позже...
@endcode
@par Возможности
- Каждый блок имеет уникальный номер (numb) и хранится в фиксированной
структуре @ref ParamsFlash_t
@code
[numb][size][data_start.......data_end][crc]
@endcode
- Блоки располагаются последовательно в выделенной области Flash.
В процессе работы хранится адрес куда будет записан следующий блок.
@code
[ParamsFlash_t #1][ParamsFlash_t #2][ParamsFlash_t #3]...
^
|
next_block_adr
@endcode
От next_block_adr вправо идет поиск свободного места. А влево идет поиск уже записанных блоков
@ref __ParamsFlash_FindBlock и @ref __ParamsFlash_FindFreeSpace для подробностей
- Можно создать несколько хендлов @ref ParamsFlashHandle_t, каждый из которых
будет работать с своими параметрами и своей областью Flash памяти.
Для работы с несколькими handle необходимо использовать разные сектора Flash памяти
@code
ParamsFlash_HandleInit(&flash_handle1, 9, 10, 16); // 9,10 сектора
ParamsFlash_HandleInit(&flash_handle2, 11, 12, 32); // 11,12 сектора
@endcode
- Запись и стирание происходит асихнронно @ref __ParamsFlash_WriteHandle и @ref __ParamsFlash_EraseHandle.
Поэтому надо удостоверится что функции @ref ParamsFlash_WriteBlock и @ref ParamsFlash_Pack вызываются корректно
и не накладываются друг на друга. Иначе может произойти игнорирование команд для записи/стирания. **См. Пример использования**
- При записи c @ref PARAMS_LAST_BLOCK номер нового блока вычисляется
автоматически (последний_номер + 1)
При записи конкретного блока он запишется только в том случае, если его номер не равен последнему номер
@code
writen_block_numb = ParamsFlash_WriteBlock(&flash_handle, PARAMS_LAST_BLOCK, data, size); // пишем с инкрементом
// ждем пока асихнронно запишется...
writen_block_numb = ParamsFlash_WriteBlock(&flash_handle, writen_block_numb, data, size); // ошибка
// ждем пока асихнронно запишется...
writen_block_numb = ParamsFlash_WriteBlock(&flash_handle, 1, data, size); // норм
@endcode
- При чтении c @ref PARAMS_LAST_BLOCK читается последний инициализированный блок
@code
read_block_numb = ParamsFlash_ReadBlock(&flash_handle, PARAMS_LAST_BLOCK, read_data, size, NULL);
@endcode
При чтении конкретного блока он считается только в том случае, если он валидный (CRC correct)
- При переполнении сектора Flash будет выполнено стирание текщуего сектора и переход на другой
Erase будет пытаться выполнится до тех пор пока не будет успеха.
Если вдруг будет ошибка FLASH_BLOCK_FLASH_FULL (нет места в flash, оба сектора заполнены и не стерты по какой-то причине).
Можно попытаться сделать упаковку. **См. Пример использования**.
- Поддерживается проверка целостности и корректности блоков
@code
if(ParamsFlash_VerifyBlock(&flash_handle, PARAMS_LAST_BLOCK, &last_valid_block_numb))
{
// crc неправильный или еще что-то
}
if(ParamsFlash_Compare(&flash_handle, block_numb, data, size))
{
// данные НЕ совпадают
}
@endcode
- При вызове каждой функции в структуре заполняется status по которому можно
отследить разные ошибки @ref FlashBlockStatus_t
*************************************************************************/
#ifndef PARAMS_FLASH_H
#define PARAMS_FLASH_H
#include "mylibs_include.h"
#include "memspi.h"
#include <string.h>
//#define TRACE_WRITE_READ //led1 трейс ParamsFlash_WriteBlock и ParamsFlash_ReadBlock
//#define TRACE_FIND_BLOCK //led1 трейс внутренниъх функцйи по поиску блоков/свобождных мест
//#define TRACE_FLASH_BUSY //led2 трейс заняносит флеш FLASH_WORKING_ENTER и FLASH_WORKING_EXIT
//#define TRACE_ASYNCH //led1 трейс работы asynch
//#define FLASH_WORKING_NONBLOCKING ///< Режим неблокирующей работы с Flash
#if !defined(PARAMS_FLASH_MAX_BUFFER_SIZE)
#define PARAMS_FLASH_MAX_BUFFER_SIZE 1096 ///< Максимальный размер блока данных
#endif
#if !defined(PARAMS_FLASH_ASYNCH_BUFFER_SIZE)
#define PARAMS_FLASH_ASYNCH_BUFFER_SIZE 100 ///< Размер блока для записи в асинхронном режиме. Заданное количество слов будет записыватся при каждом вызове @ref ParamsFlash_AsynchHandle
#endif
#if !defined(PARAMS_FLASH_ADDR_START)
#define PARAMS_FLASH_ADDR_START 0x0 ///< Начало допустимой адресации Flash
#endif
#if !defined(PARAMS_FLASH_ADDR_END)
#define PARAMS_FLASH_ADDR_END 0x1FFFF+1 ///< Конец допустимой адресации Flash
#endif
#define PARAMS_LAST_BLOCK 0xFFFF ///< Команда считать последний блок
#define FLASH_WORKING_CHECK(_h_) (flash_working == 1) ///< Проверка занятности Flash
#define FLASH_WORKING_ENTER(_h_) do{flash_working = 1; LED2_TRACE_ENTER(); /*DINT;flash_reset();*/ }while(0) ///< Начало работы с Flash
#define FLASH_WORKING_EXIT(_h_) do{flash_working = 0; LED2_TRACE_EXIT(); /*EnableInterrupts();*/ }while(0) ///< Конец работы с Flash
#ifndef SETTINGS_USE_MEMORY_EEPROM
#define EMPTY_MEMORY 0xFFFF
#else
#define EMPTY_MEMORY 0x0000
#endif
#define __SET_CURR_BLOCK(pcur, adr) do{ pcur = &__buff; MEMSPI_Read_Memory(&memory_spi, adr, (uint8_t *)pcur, sizeof(ParamsFlash_t), 1000); }while(0);
#define __WRITE_CURR_BLOCK(pcur, adr, size) MEMSPI_FLASH_Program(&memory_spi, adr, (uint8_t *)pcur, size, 1000, 1)
#define __READ_BYTE(adr, data, size) MEMSPI_Read_Memory(&memory_spi, adr, (uint8_t *)data, size, 1000)
//#define __SET_CURR_BLOCK(pcur) do{ cur = (volatile ParamsFlash_t*)addr }while(0);
/**
* @brief Варианты ошибок блока
*/
typedef enum {
FLASH_BLOCK_OK = 0, ///< Блок корректен
FLASH_BLOCK_EMPTY , ///< Блок не инициализирован
FLASH_BLOCK_CRC_ERROR , ///< CRC блока не совпадает
FLASH_BLOCK_ALREADY_EXIST , ///< Блок уже существует
FLASH_BLOCK_NOT_FOUND , ///< Блок не найден
FLASH_BLOCK_FLASH_FULL , ///< Нет места в Flash для блока
FLASH_BLOCK_INIT_ERR , ///< Ошибка инициализации блока (неадекватные параметры)
FLASH_BLOCK_WRITE_ERR , ///< Ошибка записи
FLASH_BLOCK_BUSY , ///< Работа с флеш уже идет
FLASH_BLOCK_UNKNOWN_ERR ///< Неизвестная ошибка
} FlashBlockStatus_t;
/**
* @brief Структура данных, которая будет положена в Flash
*/
typedef struct {
uint16_t numb; ///< Номер блока
uint16_t size; ///< Размер данных
uint16_t data[PARAMS_FLASH_MAX_BUFFER_SIZE]; ///< Буфер данных
uint16_t crc16; ///< CRC блока
} ParamsFlash_t;
/**
* @brief Handle конкретного сектора
*/
typedef struct {
// общая инфа о секторе
uint16_t sector_num; ///< Номер сектора
uint32_t addr_start; ///< Абсолютный адрес начала сектора
uint32_t addr_end; ///< Абсолютный адрес конца сектора
uint16_t size; ///< Размер сектора словах
uint16_t capacity; ///< Вместимость - сколько блоков можно положить
// всякие служебные штуки
uint32_t next_block_adr; ///< Адрес следующего блока в секторе
uint16_t erase_pending; ///< Флаг, что нужен erase сектора
} FlashSector_t;
/**
* @brief Handle для работы с конкретной областью Flash
*/
typedef struct {
int initialized; ///< Флаг что модуль успешно инициализирован
FlashSector_t sector[2]; ///< Два сектора для записи
int sect_curr_ind; ///< Номер текущего сектора (0 или 1)
uint16_t buffer_size; ///< Размер буфера в словах (1 слово = 16 бит)
ParamsFlash_t blk_tmp; ///< Временная структура для операций
uint32_t addr_start; ///< Начало текущей области Flash
uint32_t addr_end; ///< Конец текущей области Flash
uint32_t next_block_adr; ///< Адрес следующего блока
uint16_t write_pending; ///< Флаг для записи @ref blk_tmp в Flash
uint16_t write_word_cnt; ///< Количество записанных байт
FlashBlockStatus_t status; ///< Статус хендла
} ParamsFlashHandle_t;
/* ======= Инициализация модуля ======================================= */
/* Инициализация handle */
int ParamsFlash_HandleInit(ParamsFlashHandle_t *h, int sector_1, int sector_2, int buf_size);
/* Обработчик неблокирующей работы модуля */
int ParamsFlash_AsynchHandle(ParamsFlashHandle_t *h);
/* ======= Функции управления ======================================= */
/* Проверка свободности флеш */
int ParamsFlash_IsFlashFree(ParamsFlashHandle_t *h);
/* Запись блока во Flash */
int ParamsFlash_WriteBlock(ParamsFlashHandle_t *h, int block_num, const uint16_t *Buffer, int size);
/* Чтение блока из Flash */
int ParamsFlash_ReadBlock(ParamsFlashHandle_t *h, int block_num, uint16_t *Buffer, int size, int *read_size);
/* Упаковка Flash: стирание всей области и запись последнего блока в начало */
int ParamsFlash_Pack(ParamsFlashHandle_t *h, int force);
/* Полная инициализация Flash (стирание всей области) */
int ParamsFlash_Init(ParamsFlashHandle_t *h);
/* Проверка блока на корректность */
FlashBlockStatus_t ParamsFlash_VerifyBlock(ParamsFlashHandle_t *h, int block_num, int *last_valid_num);
/* Сравнение данных с блоком из Flash */
int ParamsFlash_Compare(ParamsFlashHandle_t *h, int block_num, const uint16_t *data, int size);
/* Получение статистики по блокам */
int ParamsFlash_GetInfo(ParamsFlashHandle_t *h, int *totalBlocks, int *validBlocks, int *invalidBlocks);
#if defined(TRACE_FLASH_BUSY)
#define LED2_TRACE_ENTER() i_led2_on_off(1);
#define LED2_TRACE_EXIT() i_led2_on_off(0);
#else
#define LED2_TRACE_ENTER()
#define LED2_TRACE_EXIT()
#endif
#define LED1_TRACE_ENTER() i_led1_on_off(1);
#define LED1_TRACE_EXIT() i_led1_on_off(0);
#endif //PARAMS_FLASH_H