Encoder tools

Функции для считывания энкодера More...

Collaboration diagram for Encoder tools:

Classes
struct	TIM_EncoderTypeDef
	Структура инициализации енкодера More...

Functions
HAL_StatusTypeDef	TIM_Encoder_Init (TIM_EncoderTypeDef *henc1, TIM_HandleTypeDef *htim)
	Инициализация режима энкодер у таймера.
HAL_StatusTypeDef	TIM_Encoder_Read (TIM_EncoderTypeDef *henc)
	Считать энкодер.
int	TIM_Encoder_ReadSwitch (TIM_EncoderTypeDef *henc)
	Считать кнопку энкодера.

Detailed Description

Функции для считывания энкодера

Пример использования:

TIM_EncoderTypeDef henc1;
TIM_HandleTypeDef htim4;
 
// инициализация
henc1.htim = &htim4;
henc1.GPIOx = GPIOA;
henc1.GPIO_PIN_TI1 = GPIO_PIN_0;
henc1.GPIO_PIN_TI2 = GPIO_PIN_1;
TIM_Encoder_Init(&henc1, &htim4);
 
// считывание энкодера и кнопки
int16_t delta = TIM_Encoder_Read(&henc1);
setpoint_tmp += delta;
if(TIM_Encoder_ReadSwitch(&henc1))
{
  setpoint = setpoint_tmp; // подтвердить новое значение
}

Function Documentation

TIM_Encoder_Init()

HAL_StatusTypeDef TIM_Encoder_Init	(	TIM_EncoderTypeDef *	henc,
		TIM_HandleTypeDef *	htim )

Инициализация режима энкодер у таймера.

Parameters

henc	Указатель на хендл энкодера.
htim	Указатель на хендл таймера.

Returns

HAL status.

Note

Предварительно надо инициализировать таймер TIM_Base_Init.

Definition at line 168 of file general_tim.c.

TIM_Encoder_Read()

HAL_StatusTypeDef TIM_Encoder_Read

(

TIM_EncoderTypeDef *

henc

)

Считать энкодер.

Parameters

henc	Указатель на хендл энкодера.

Returns

HAL status.

Читает разницу энкодера, которую он накопил после предыдущего вызова этой функции.

Definition at line 303 of file general_tim.c.

TIM_Encoder_ReadSwitch()

int TIM_Encoder_ReadSwitch

(

TIM_EncoderTypeDef *

henc

)

Считать кнопку энкодера.

Parameters

henc	Указатель на хендл энкодера.

Returns

1 - если кнопка нажата, 0 - если отжата, -1 - если ошибка

Definition at line 322 of file general_tim.c.