diff --git a/.gitmodules b/.gitmodules
new file mode 100644
index 0000000..1a81dc7
--- /dev/null
+++ b/.gitmodules
@@ -0,0 +1,3 @@
+[submodule "third_party/templates"]
+	path = third_party/templates
+	url = https://git.rd12.ru/Andrey/templates.git
diff --git a/Inc/protocan.h b/Inc/protocan.h
index b5e94e9..f7a4b81 100644
--- a/Inc/protocan.h
+++ b/Inc/protocan.h
@@ -4,6 +4,7 @@
 #define _protocan
 #include "main.h"
 #include "can.h"
+#include "../third_party/templates/c/set-protocol/include/pcan_id.h"
 
 #define _DEMO
 
@@ -259,6 +260,38 @@ typedef union{
   unsigned int BitAll:29; /**< Общее представление 29-битного идентификатора. */
 } ProtoCanId_t;
 
+/**
+ * Переходная граница legacy API -> переносимый формат линии.
+ *
+ * Прикладной код SETCAN пока может заполнять исторические Fields, но CAN ID
+ * всегда собирается и разбирается общим pcan_id без зависимости от порядка
+ * битовых полей конкретного компилятора.
+ */
+static inline uint32_t PROTOCAN_IdPack(const ProtoCanId_t *legacy)
+{
+	pcan_id_t shared;
+	shared.msg_body = (uint16_t)legacy->Fields.MsgBody;
+	shared.msg_type = (uint8_t)legacy->Fields.MsgType;
+	shared.device_id = (uint8_t)legacy->Fields.DeviceID;
+	shared.device_type = (uint8_t)legacy->Fields.DeviceType;
+	shared.route = (uint8_t)legacy->Fields.Route;
+	shared.priority = (uint8_t)legacy->Fields.Priority;
+	return pcan_id_pack(&shared);
+}
+
+static inline void PROTOCAN_IdUnpack(uint32_t raw, ProtoCanId_t *legacy)
+{
+	pcan_id_t shared;
+	pcan_id_unpack(raw, &shared);
+	legacy->BitAll = 0U;
+	legacy->Fields.MsgBody = shared.msg_body;
+	legacy->Fields.MsgType = (ProtoCanMsgType)shared.msg_type;
+	legacy->Fields.DeviceID = shared.device_id;
+	legacy->Fields.DeviceType = shared.device_type;
+	legacy->Fields.Route = (ProtoCanRouteType)shared.route;
+	legacy->Fields.Priority = (ProtoCanPriorityType)shared.priority;
+}
+
 /**
  * @brief Структура для общего адресного пространства CAN.
  *
diff --git a/README.md b/README.md
index cd18a82..96e3cea 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,6 +1,9 @@
 # SETCAN
 
-`SETCAN` — небольшой модуль прикладного протокола поверх классического CAN для микроконтроллеров STM32 и библиотеки STM32 HAL. Модуль принимает только кадры с расширенным 29-битным идентификатором, складывает их в кольцевой буфер и передаёт обработчикам по типу сообщения. Также он умеет отправлять широковещательные, дискретные, аналоговые, адресные, Modbus-подобные сообщения, команды привязки датчиков `SETTINGS`, ошибки и периодический «пульс» устройства.
+`SETCAN` — legacy-адаптер прикладного ProtoCAN для STM32 HAL. Модуль принимает
+кадры, управляет HAL CAN/RTC/TIM и вызывает обработчики приложения. Формат
+29-битного идентификатора и его переносимая реализация принадлежат общему
+сабмодулю `third_party/templates/c/set-protocol`.
 
 Это не самостоятельный проект STM32CubeIDE: здесь нет `.ioc`, startup-файлов, linker script или настроек тактирования. Каталоги `Inc` и `Src` нужно добавить в существующую прошивку STM32.
 
@@ -8,27 +11,30 @@
 
 ```text
 SETCAN/
+├── third_party/templates/ # единое переносимое ядро ProtoCAN
 ├── Inc/
 │   └── protocan.h   # типы протокола, настройки устройства и публичный API
 └── Src/
     └── protocan.c   # приём, буферизация, разбор и отправка CAN-кадров
 ```
 
-Модуль зависит от файлов `main.h` и `can.h`, сгенерированных STM32CubeMX, а также от HAL-драйверов CAN, RTC и TIM.
+Модуль зависит от файлов `main.h` и `can.h`, сгенерированных STM32CubeMX, а также от HAL-драйверов CAN, RTC и TIM. Перед сборкой выполните
+`git submodule update --init --recursive` и добавьте
+`third_party/templates/c/set-protocol/src/pcan_id.c` в проект. Заголовки
+берутся из `third_party/templates/c/set-protocol/include`.
 
 ## Документация протокола
 
-Нормативное описание разделено по назначению:
+Каноническое описание теперь находится рядом с переносимой реализацией:
 
-- [`doc/protocan/PROTOCOL.md`](doc/protocan/PROTOCOL.md) — структура ProtoCAN;
-- [`doc/protocan/BOOTLOADER.md`](doc/protocan/BOOTLOADER.md) — прошивка по CAN;
-- [`doc/protocan/OAP.md`](doc/protocan/OAP.md) — правила ведения ОАП;
-- [`doc/protocan/examples/test-vectors.json`](doc/protocan/examples/test-vectors.json) — машинные эталоны;
+- [`third_party/templates/c/set-protocol/docs/legacy/PROTOCOL.md`](third_party/templates/c/set-protocol/docs/legacy/PROTOCOL.md) — структура ProtoCAN;
+- [`third_party/templates/c/protocan-boot/docs/BOOTLOADER.md`](third_party/templates/c/protocan-boot/docs/BOOTLOADER.md) — прошивка по CAN;
+- [`third_party/templates/c/set-protocol/docs/legacy/OAP.md`](third_party/templates/c/set-protocol/docs/legacy/OAP.md) — правила ведения ОАП;
+- [`third_party/templates/c/set-protocol/tests/vectors/test-vectors.json`](third_party/templates/c/set-protocol/tests/vectors/test-vectors.json) — машинные эталоны;
 - [`doc/index.html`](doc/index.html) — единая собранная HTML-версия всей документации.
 
-Большой файл `Протокол CAN и ОАП.md` и исходный XLSX сохранены как табличное
-представление реестра. Правила приоритета источников описаны в
-[`doc/protocan/README.md`](doc/protocan/README.md).
+Файлы в `doc/protocan` сохранены как исторический снимок SETCAN и больше не
+являются источником истины.
 
 ## Формат расширенного CAN ID
 
@@ -560,11 +566,12 @@ CRC32 обнаруживает случайное повреждение, но 
 
 ## Краткий порядок запуска
 
-1. Добавить `protocan.c/.h` в STM32-проект.
-2. Задать `CURRENT_TYPE_DEVICE` и `CURRENT_ID_DEVICE`.
-3. Настроить CAN, RTC и периодический TIM в CubeMX.
-4. Вызвать `PROTOCAN_INIT()` после `MX_..._Init()`.
-5. Запустить CAN, активировать `CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING` и запустить таймер с прерыванием.
-6. При необходимости подключить HAL-callback’и вручную.
-7. Переопределить нужные `__weak`-обработчики.
-8. Вызывать `PROTOCAN_ProcessAllRxMsgs()` в основном цикле.
+1. Инициализировать сабмодуль `templates`.
+2. Добавить `protocan.c/.h` и общий `pcan_id.c` в STM32-проект.
+3. Задать `CURRENT_TYPE_DEVICE` и `CURRENT_ID_DEVICE`.
+4. Настроить CAN, RTC и периодический TIM в CubeMX.
+5. Вызвать `PROTOCAN_INIT()` после `MX_..._Init()`.
+6. Запустить CAN, активировать `CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING` и запустить таймер с прерыванием.
+7. При необходимости подключить HAL-callback’и вручную.
+8. Переопределить нужные `__weak`-обработчики.
+9. Вызывать `PROTOCAN_ProcessAllRxMsgs()` в основном цикле.
diff --git a/Src/protocan.c b/Src/protocan.c
index 731444c..3b2e76e 100644
--- a/Src/protocan.c
+++ b/Src/protocan.c
@@ -360,7 +360,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToBroadcastStatus(struct RXMsg _rxMsg)
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
 	tmp_eID.Fields.DeviceType = CURRENT_TYPE_DEVICE;
 	tmp_eID.Fields.DeviceID = CURRENT_ID_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
 	HAL_RTC_GetTime(_HRTC, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
 	data[0] = sTime.Hours;
@@ -652,7 +652,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToAnalogUniversal(struct RXMsg _rxMsg)
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 6;
 	data[0] = 'U';
 	data[1] = 'N';
@@ -680,7 +680,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToAnalogSettings(struct RXMsg _rxMsg)
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 7;
 	data[0] = 'U';
 	data[1] = 'S';
@@ -709,7 +709,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToAnalogUSens(struct RXMsg _rxMsg)
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 6;
 	msgBodyAnalogType msg;
 	msg.Body = _rxMsg.eID.Fields.MsgBody;
@@ -739,7 +739,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToAnalogISens(struct RXMsg _rxMsg)
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 6;
 	msgBodyAnalogType msg;
 	msg.Body = _rxMsg.eID.Fields.MsgBody;
@@ -769,7 +769,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToAnalogTSens(struct RXMsg _rxMsg)
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 6;
 	msgBodyAnalogType msg;
 	msg.Body = _rxMsg.eID.Fields.MsgBody;
@@ -813,7 +813,7 @@ PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_CORE(const ProtoCanId_t id, const struct Pr
 			body.Fields.Type = coreData.Type;
 			body.Fields.Body = coreData.Body;
 			localId.Fields.MsgBody = body.Body;
-			TxHeader.ExtId = localId.BitAll;
+			TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&localId);
 			TxHeader.DLC = 0;
 			if(HAL_CAN_AddTxMessage(_HCAN, &TxHeader, canData, &TxMailBox) != HAL_OK)
 			{
@@ -832,7 +832,7 @@ PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_CORE(const ProtoCanId_t id, const struct Pr
 				uint8_t regsInPacket = (regsRemaining > 8) ? 8 : regsRemaining;		
 				body.Fields.Body = coreData.Body + currentIndex;
 				localId.Fields.MsgBody = body.Body;
-				TxHeader.ExtId = localId.BitAll;
+				TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&localId);
 				TxHeader.DLC = regsInPacket;
 				for(int i = 0; i < regsInPacket; i++)
 				{
@@ -859,7 +859,7 @@ PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_CORE(const ProtoCanId_t id, const struct Pr
 				uint8_t regsInPacket = (regsRemaining > 8) ? 8 : regsRemaining;		
 				body.Fields.SensorID = coreData.Body + currentIndex;
 				localId.Fields.MsgBody = body.Body;
-				TxHeader.ExtId = localId.BitAll;
+				TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&localId);
 				TxHeader.DLC = regsInPacket;
 				for(int i = 0; i < regsInPacket; i++)
 				{
@@ -967,7 +967,7 @@ PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_SETTINGS(
 	{
 		canData[index] = data.Data[index];
 	}
-	TxHeader.ExtId = id.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&id);
 	TxHeader.IDE = CAN_ID_EXT;
 	TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
 	TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;
@@ -1032,7 +1032,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToGeneralAddressSpace(struct RXMsg _rxM
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 8;
 	data[0] = 'G';
 	data[1] = 'A';
@@ -1084,7 +1084,7 @@ PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_GENERAL_ADDRESS_SPACE(ProtoCanId_t id, uint
 		uint8_t regsInPacket = (regsRemaining > 4) ? 4 : regsRemaining;
 		
 		tmp_eID.Fields.MsgBody = regStartAdr + currentIndex;
-		TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+		TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 		TxHeader.DLC = regsInPacket*2;
 		
 		for(int i = 0; i < regsInPacket; i++)
@@ -1162,7 +1162,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToModbusCoil(struct RXMsg _rxMsg)
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 8;
 	msgBodyModbusType msg;
 	msg.Body = _rxMsg.eID.Fields.MsgBody;
@@ -1194,7 +1194,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToModbusDiscrete(struct RXMsg _rxMsg)
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 8;
 	msgBodyModbusType msg;
 	msg.Body = _rxMsg.eID.Fields.MsgBody;
@@ -1226,7 +1226,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToModbusHolding(struct RXMsg _rxMsg)
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 8;
 	msgBodyModbusType msg;
 	msg.Body = _rxMsg.eID.Fields.MsgBody;
@@ -1258,7 +1258,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToModbusInput(struct RXMsg _rxMsg)
 	ProtoCanId_t tmp_eID;
 	tmp_eID.BitAll = _rxMsg.eID.BitAll;
 	tmp_eID.Fields.Route = PROTOCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 8;
 	msgBodyModbusType msg;
 	msg.Body = _rxMsg.eID.Fields.MsgBody;
@@ -1303,7 +1303,7 @@ PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_MODBUS(const ProtoCanId_t id, const struct
     // Устанавливаем коллизию ExtId с body.Body
     localId.Fields.MsgBody = (body.Body & 0xFFFF);
     // Обновляем ExtId
-    TxHeader.ExtId = localId.BitAll;
+    TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&localId);
     // Остальные настройки
     TxHeader.IDE = CAN_ID_EXT;
     TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
@@ -1332,7 +1332,7 @@ PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_MODBUS(const ProtoCanId_t id, const struct
       body.Fields.RegCount = regsInPacket;
       // Обновляем ExtId
       localId.Fields.MsgBody = (body.Body & 0xFFFF);
-      TxHeader.ExtId = localId.BitAll;
+      TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&localId);
       TxHeader.IDE = CAN_ID_EXT;
       TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
       TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;
@@ -1381,7 +1381,7 @@ __weak PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_RequestError(struct RXMsg _rxMsg)
 	msg.Fields.ErrorCode = 0xFF;
 	msg.Fields.Info = 0;
 	tmp_eID.Fields.MsgBody = msg.Body;
-	TxHeader.ExtId = tmp_eID.BitAll;
+	TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&tmp_eID);
 	TxHeader.DLC = 0;
 	return (PROTOCAN_StatusTypeDef)HAL_CAN_AddTxMessage(_HCAN, &TxHeader, data, &TxMailBox);
 }
@@ -1406,7 +1406,7 @@ PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_ERROR(const ProtoCanId_t id, const struct P
 	uint8_t canData[8];
 	localId.Fields.MsgBody = ((errorData.Info << 8) | errorData.Code);
 	// Обновляем ExtId
-  TxHeader.ExtId = localId.BitAll;
+  TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&localId);
   // Остальные настройки
   TxHeader.IDE = CAN_ID_EXT;
   TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
@@ -1466,7 +1466,7 @@ void ProtoCanRxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
 		if(RxHeader.IDE == CAN_ID_EXT)
 		{
 			ProtoCanId_t ExtID_Of_RX_MSG;
-			ExtID_Of_RX_MSG.BitAll = RxHeader.ExtId;
+			PROTOCAN_IdUnpack(RxHeader.ExtId, &ExtID_Of_RX_MSG);
 			//Полученное сообщение - пульс устройств в сети.
 			//Место в буфере не занимает, поэтому проверяется до проверки переполнения.
 			if(ExtID_Of_RX_MSG.Fields.MsgType == PROTOCAN_MSGTYPE_PULSE)
@@ -1510,7 +1510,7 @@ void ProtoCanPulseCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 		currentID.Fields.DeviceID = CURRENT_ID_DEVICE;
 		currentID.Fields.MsgType = PROTOCAN_MSGTYPE_PULSE;
 		currentID.Fields.MsgBody = 0;
-		TxHeader.ExtId = currentID.BitAll;
+		TxHeader.ExtId = PROTOCAN_IdPack(&currentID);
 		uint8_t data[8];
 		TxHeader.IDE = CAN_ID_EXT;
 		TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;
diff --git a/third_party/templates b/third_party/templates
new file mode 160000
index 0000000..19becd7
--- /dev/null
+++ b/third_party/templates
@@ -0,0 +1 @@
+Subproject commit 19becd7b8c40c2268b843f189e65dfbefa43bd09