Templates/SETCAN
3
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'master' of https://git.rd12.ru/Templates/SETCAN

Browse Source
This commit is contained in:
Andrey
2026-08-27 08:17:13 +03:00
parent 23e37d1c4d aea2a79d2c
commit 34c46ec679
4 changed files with 597 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

71
Inc/protocan.h
View File

@@ -11,8 +11,8 @@
#define OFFLINE 0;
#define ID_MAIN_DEVICE 0x000
#define CURRENT_TYPE_DEVICE 0b001
#define CURRENT_ID_DEVICE 0b0010
#define CURRENT_TYPE_DEVICE 0b111
#define CURRENT_ID_DEVICE 0b1111
#define PROTOCAN_RX_BUFFER_SIZE 128
@@ -81,9 +81,49 @@ typedef enum {
PROTOCAN_MSGTYPE_MODBUS_HOLDING = 0b0110, /**< Сообщение Modbus - Holding. */
PROTOCAN_MSGTYPE_MODBUS_INPUT = 0b0111, /**< Сообщение Modbus - Input. */
PROTOCAN_MSGTYPE_ERROR = 0b1000, /**< Сообщение об ошибке. */
PROTOCAN_MSGTYPE_SETTINGS = 0b1110, /**< Привязка датчика к локации. */
PROTOCAN_MSGTYPE_PULSE = 0b1111, /**< Импульсное сообщение. */
}ProtoCanMsgType;
/** Длина ROM-кода 1-Wire и payload успешного ответа SETTINGS. */
#define PROTOCAN_SETTINGS_ROM_SIZE 8U
/** Фиксированные базы выбранного DeviceType=0x7, DeviceID=0xF, MsgType=0xE. */
#define PROTOCAN_SETTINGS_REQUEST_BASE_ID 0x17FE0000UL
#define PROTOCAN_SETTINGS_RESPONSE_BASE_ID 0x1FFE0000UL
#define PROTOCAN_SETTINGS_HEADER_MASK 0x1FFF0000UL
/** Операции SETTINGS, определяемые по направлению, DLC и payload. */
typedef enum {
PROTOCAN_SETTINGS_GET = 0,
PROTOCAN_SETTINGS_WRITE = 1,
PROTOCAN_SETTINGS_CLEAR = 2,
PROTOCAN_SETTINGS_RESPONSE = 3,
PROTOCAN_SETTINGS_ERROR = 4,
PROTOCAN_SETTINGS_INVALID = 5
} ProtoCanSettingsOperationType;
/** Коды результата SETTINGS в ответе с DLC=1. */
typedef enum {
PROTOCAN_SETTINGS_RESULT_OK = 0x00U,
PROTOCAN_SETTINGS_RESULT_INVALID_DLC = 0x01U,
PROTOCAN_SETTINGS_RESULT_INVALID_ROM_CRC = 0x02U,
PROTOCAN_SETTINGS_RESULT_NOT_FOUND = 0x03U,
PROTOCAN_SETTINGS_RESULT_ALREADY_ASSIGNED = 0x04U,
PROTOCAN_SETTINGS_RESULT_EEPROM_ERROR = 0x05U,
PROTOCAN_SETTINGS_RESULT_INVALID_LOCATION = 0x06U,
PROTOCAN_SETTINGS_RESULT_BUSY = 0x07U
} ProtoCanSettingsResultType;
/** Разобранная команда SETTINGS с локацией и ROM. */
typedef struct {
ProtoCanSettingsOperationType Operation;
uint8_t AssemblySerial; /**< Body[15:8], номер сборки Z. */
uint8_t Position; /**< Body[7:0], позиция Y. */
ProtoCanSettingsResultType Result;
uint8_t Rom[PROTOCAN_SETTINGS_ROM_SIZE];
} ProtoCanSettingsMsg_t;
/**
* @brief Типы широковещательных сообщений CAN.
*
@@ -240,6 +280,10 @@ typedef struct{
uint16_t Info;
uint16_t Code;
} ErrorData;
struct ProtoCanSettingsData{
const uint8_t *Data;
uint8_t DataCount;
} SettingsData;
} ProtoCanData_t;
/**
@@ -307,6 +351,29 @@ PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToAnalogUSens(struct RXMsg _rxMsg);
PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToAnalogISens(struct RXMsg _rxMsg);
PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToAnalogTSens(struct RXMsg _rxMsg);
/** Разбирает запрос SETTINGS и вызывает прикладной обработчик. */
PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SettingsProcessing(struct RXMsg _rxMsg);
/**
* Прикладной обработчик GET/WRITE/CLEAR. Приложение должно переопределить
* слабую реализацию и после проверки датчика/EEPROM отправить ответ или ошибку.
*/
PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToSettings(const ProtoCanSettingsMsg_t *message);
/** Отправляет произвольный SETTINGS-кадр с уже заполненным Body. */
PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_SETTINGS(ProtoCanId_t id,
const struct ProtoCanSettingsData data);
/** Отправляет успешный ответ 0x1FFEZZYY, DLC=8, с текущим ROM локации. */
PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_SETTINGS_RESPONSE(uint8_t assemblySerial,
uint8_t position,
const uint8_t *rom);
/** Отправляет ошибку 0x1FFEZZYY, DLC=1, Data[0]=result. */
PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_SEND_SETTINGS_ERROR(uint8_t assemblySerial,
uint8_t position,
ProtoCanSettingsResultType result);
PROTOCAN_StatusTypeDef ProtoCanMsgToGeneralAddressSpace(struct RXMsg _rxMsg);
PROTOCAN_StatusTypeDef PROTOCAN_RequestError(struct RXMsg _rxMsg);