добавлоен полосовой фильтр (не доработано)

MyLibs/Inc/filters.h

@@ -457,7 +457,43 @@ int32_t FilterRMSInt_Process(FilterRMSInt_t* filter, int32_t input);
 
 
 
-// ==================== CMSIS ВЕРСИИ ====================
+// ==================== ДРУГИЕ ФИЛЬТРЫ ====================
+
+
+/**
+  * @brief Структура полосового фильтра с дифференциатором
+  * @details Комбинация дифференциатора и полосового фильтра 2-го порядка.
+  *          Используется для выделения сетевой частоты и подготовки к детектированию нуля.
+  */
+typedef struct _FilterBandPassDerivative_t {
+  FilterState_t state;         ///< Состояние фильтра
+  
+  // Дифференциатор
+  float prev_input;            ///< Предыдущее входное значение
+  
+  // Полосовой фильтр (биквадратный, прямая форма II)
+  float b0, b1, b2;            ///< Коэффициенты числителя
+  float a1, a2;                ///< Коэффициенты знаменателя
+  
+  // Состояния фильтра
+  float x1, x2;                ///< Состояния входа
+  float y1, y2;                ///< Состояния выхода
+  
+  float last_output;           ///< Последнее выходное значение
+  uint8_t dataProcessing;      ///< Флаг обработки данных
+  
+  // Указатели на функции
+  int   (*reset)(struct _FilterBandPassDerivative_t *filter,
+                 float center_freq_ratio, float bandwidth_ratio);
+  float (*process)(struct _FilterBandPassDerivative_t *filter, float input);
+} FilterBandPassDerivative_t;
+
+int FilterBandPassDerivative_Init(FilterBandPassDerivative_t* filter,
+                                  float center_freq_ratio, 
+                                  float bandwidth_ratio);
+float FilterBandPassDerivative_Process(FilterBandPassDerivative_t* filter, 
+                                       float input);
+
 #ifdef DSP_FITLERS
 /**
   * @brief Структура биквадратного фильтра с CMSIS-DSP