\chapter{My\+Libs }
\hypertarget{index}{}\label{index}\index{MyLibs@{MyLibs}}
\hypertarget{index_overview}{}\doxysection{\texorpdfstring{Обзор}{Обзор}}\label{index_overview}
My\+Libs -\/ это набор библиотек для удобной работы с периферией микроконтроллеров STM32.\hypertarget{index_features}{}\doxysubsection{\texorpdfstring{Основные возможности}{Основные возможности}}\label{index_features}
\hypertarget{index_utils_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Общие утилиты (\protect\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___d_e_f_i_n_e_s}{General Tools})}{Общие утилиты ({General Tools})}}\label{index_utils_module}

\begin{DoxyItemize}
\item Макросы для задержек и утилит (\doxylink{group___d_e_l_a_y_s___d_e_f_i_n_e_s}{Delays defines} и \doxylink{group___u_t_i_l_s___d_e_f_i_n_e_s}{Utils defines})
\item Трекеры для статистики и отладки (\doxylink{group___t_r_a_c_k_e_r_s}{Trackers defines} и \doxylink{group___t_r_a_c_e}{Trace defines})
\item Эволюционный алгоритм для оптимизации параметров (\doxylink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r}{Evolve optimizer})
\item Битовый доступ к регистрам через union (\doxylink{group___b_i_t___a_c_c_e_s_s___d_e_f_i_n_e_s}{Bit access defines})
\end{DoxyItemize}\hypertarget{index_trace_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Трассировка \protect\doxylink{group___t_r_a_c_e}{Trace defines}}{Трассировка {Trace defines}}}\label{index_trace_module}

\begin{DoxyItemize}
\item Serial трассировка через SWO и RTT (\doxylink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l}{Serial trace defines})
\item GPIO трассировка для отладки (\doxylink{group___t_r_a_c_e___g_p_i_o}{GPIO trace defines})
\item Сохранение логов в Flash память (\doxylink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h}{Flash RTT Buffer})
\item Обработка Hard\+Fault с сохранением контекста (\doxylink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t}{Hardfault trace defines})
\end{DoxyItemize}\hypertarget{index_gpio_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Модуль GPIO \protect\doxylink{group___m_y___l_i_b_s___g_p_i_o}{GPIO Tools}}{Модуль GPIO {GPIO Tools}}}\label{index_gpio_module}

\begin{DoxyItemize}
\item Инициализация портов и тактирования (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___g_e_n_e_r_a_l}{General tools})
\item Управление светодиодами (включение/выключение, моргание, плавное затухание) (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___l_e_d_s}{LED tools})
\item Работа с кнопками (чтение состояния, фильтрация дребезга) (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___s_w_i_t_c_h}{Switch tools})
\end{DoxyItemize}\hypertarget{index_tim_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Модуль таймеров \protect\doxylink{group___m_y___l_i_b_s___t_i_m}{TIM Tools}}{Модуль таймеров {TIM Tools}}}\label{index_tim_module}

\begin{DoxyItemize}
\item Базовая инициализация таймеров (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___g_e_n_e_r_a_l}{General tools})
\item Формирование задержек (блокирующие и неблокирующие) (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___d_e_l_a_y}{Delay tools})
\item Работа с энкодерами (чтение положения, обработка кнопок) (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___e_n_c_o_d_e_r}{Encoder tools})
\item Настройка ШИМ и Output Compare (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___o_c}{PWM/\+OC Channels tools})
\end{DoxyItemize}\hypertarget{index_structure}{}\doxysubsection{\texorpdfstring{Структура проекта}{Структура проекта}}\label{index_structure}

\begin{DoxyCode}{0}
\DoxyCodeLine{├──\ inc/\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Заголовочные\ файлы}
\DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ mylibs\_include.h\ \ \ \ \ \#\ Главный\ include\ файл}
\DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ mylibs\_config.h\ \ \ \ \ \ \#\ Конфигурация\ библиотек}
\DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ mylibs\_defs.h\ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Общие\ определения\ и\ макросы}
\DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ bit\_access.h\ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Битовый\ доступ\ к\ регистрам}
\DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ trackers.h\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Трекеры\ для\ отладки}
\DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ trace.h\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Трассировка\ и\ логирование}
\DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ general\_gpio.h\ \ \ \ \ \ \ \#\ Работа\ с\ GPIO}
\DoxyCodeLine{│\ \ \ └──\ general\_tim.h\ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Работа\ с\ таймерами}
\DoxyCodeLine{└──\ src/\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Исходные\ файлы}
\DoxyCodeLine{\ \ \ \ ├──\ general\_gpio.c\ \ \ \ \ \ \ \#\ Реализация\ GPIO}
\DoxyCodeLine{\ \ \ \ └──\ general\_tim.c\ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Реализация\ TIM}

\end{DoxyCode}
\hypertarget{index_usage_basic}{}\doxysubsection{\texorpdfstring{Использование}{Использование}}\label{index_usage_basic}
Инструкция по подключению\+:


\begin{DoxyEnumerate}
\item Настройте конфигурацию \doxylink{group___m_y_l_i_b_s___c_o_n_f_i_g}{Configs} в \doxylink{mylibs__config_8h}{mylibs\+\_\+config.\+h}
\item Подключите главный заголовочный файл\+: 
\begin{DoxyCode}{0}
\DoxyCodeLine{\textcolor{preprocessor}{\#include\ "{}\mbox{\hyperlink{mylibs__include_8h}{mylibs\_include.h}}"{}}}

\end{DoxyCode}

\item Используйте нужные модули в своем коде
\end{DoxyEnumerate}\hypertarget{index_gpio_example}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Пример работы с GPIO}{Пример работы с GPIO}}\label{index_gpio_example}

\begin{DoxyCode}{0}
\DoxyCodeLine{\textcolor{comment}{//\ Инициализация\ светодиода}}
\DoxyCodeLine{MX\_GPIO\_Init();}
\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{struct_g_p_i_o___l_e_d_type_def}{GPIO\_LEDTypeDef}}\ led;}
\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___l_e_d_s_gac936453c7a0841c0b17bcfdae4958084}{GPIO\_LED\_Init}}(\&led,\ GPIOA,\ GPIO\_PIN\_5,\ 1);}
\DoxyCodeLine{}
\DoxyCodeLine{\textcolor{comment}{//\ Включение\ светодиода}}
\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___l_e_d_s_ga4b9572949326b050694cd55d0a7e5f6c}{GPIO\_LED\_On}}(\&led);}
\DoxyCodeLine{}
\DoxyCodeLine{\textcolor{comment}{//\ Запуск\ моргания}}
\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___l_e_d_s_gaf22f44ecaf6a1932b47edc5a845b03a9}{GPIO\_LED\_Blink\_Start}}(\&led,\ 500);\ \textcolor{comment}{//\ Период\ 500\ мс}}
\DoxyCodeLine{}
\DoxyCodeLine{\textcolor{comment}{//\ В\ основном\ цикле}}
\DoxyCodeLine{\textcolor{keywordflow}{while}\ (1)\ \{}
\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___l_e_d_s_gad6e6189824406c4d472b6340c7f19bb2}{GPIO\_LED\_Dynamic\_Handle}}(\&led);}
\DoxyCodeLine{\}}

\end{DoxyCode}
\hypertarget{index_tim_example}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Пример работы с таймером}{Пример работы с таймером}}\label{index_tim_example}

\begin{DoxyCode}{0}
\DoxyCodeLine{\textcolor{comment}{//\ Настройка\ таймера}}
\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___settings_type_def}{TIM\_SettingsTypeDef}}\ tim\_settings\ =\ \{0\};}
\DoxyCodeLine{tim\_settings.\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___settings_type_def_ada49efdbd35a8e442c3cff630d42f34c}{htim}}.Instance\ =\ TIM2;}
\DoxyCodeLine{tim\_settings.\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___settings_type_def_a7073358fd3a722687eb85238ab570014}{sTimAHBFreqMHz}}\ =\ SystemCoreClock;}
\DoxyCodeLine{tim\_settings.\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___settings_type_def_a58da1b4c0f6d12d7d9fb2f170b9b9e6e}{sTickBaseUS}}\ =\ \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___g_e_n_e_r_a_l_ggaa0a51c870325217ac099881f09dd0800a6a66c5ed1d966c9e30f0219b664d2b25}{TIM\_TickBase\_1MS}};}
\DoxyCodeLine{tim\_settings.\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___settings_type_def_af6057ff3f60f5e01b41d4a347b79a5e4}{sTimFreqHz}}\ =\ 1000;\ \textcolor{comment}{//\ 1\ кГц}}
\DoxyCodeLine{tim\_settings.\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___settings_type_def_ab90e370c3edda88e76583293c250d2b0}{sTimMode}}\ =\ TIM\_IT\_CONF;}
\DoxyCodeLine{}
\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___g_e_n_e_r_a_l_ga7044214f24a9868ba7e1650b55e639ec}{TIM\_Base\_Init}}(\&tim\_settings);}
\DoxyCodeLine{HAL\_TIM\_Base\_Start(\&tim\_settings.\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___settings_type_def_ada49efdbd35a8e442c3cff630d42f34c}{htim}});}

\end{DoxyCode}
\hypertarget{index_dependencies}{}\doxysubsection{\texorpdfstring{Зависимости}{Зависимости}}\label{index_dependencies}

\begin{DoxyItemize}
\item HAL библиотека STM32
\item SEGGER RTT (опционально, для RTT трассировки)
\item Free\+RTOS (опционально, для Free\+RTOS задержек) 
\end{DoxyItemize}