добавлена реализация onewire через uart и переделана структуруа шины OneWire и инциализация
Теперь при выборе UART, в функцию Dallas_BusFirstInit передается hdallas, huart, ow, ds А при выборе GPIO ножки: hdallas, gpiox, gpio_pin, ow, ds но надо как-то структуруизировать дальше
This commit is contained in:
@@ -86,30 +86,61 @@ DALLAS_HandleTypeDef hdallas;
|
||||
/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Функция для иниицализации шины OW для датчиков
|
||||
* @brief Функция для иниицализации структуры dallas и шины OW для датчиков
|
||||
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
|
||||
* @param OW Указатель на структуру OneWire (если NULL — используется по умолчанию)
|
||||
* @param DS Указатель на структуру драйвера DS18B20 (если NULL — используется по умолчанию)
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_BusFirstInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||||
#ifndef UART_Driver
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_BusFirstInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin, OneWire_t *OW_Ptr, DS18B20_Drv_t *DS_Ptr)
|
||||
#else
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_BusFirstInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, UART_HandleTypeDef *huart, OneWire_t *OW_Ptr, DS18B20_Drv_t *DS_Ptr)
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
if(htim == NULL)
|
||||
if(hdallas == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
|
||||
if(OW_Ptr == NULL)
|
||||
hdallas->onewire = &OW;
|
||||
|
||||
HAL_TIM_Base_Start(htim);
|
||||
if(DS_Ptr == NULL)
|
||||
hdallas->ds_devices = &DS;
|
||||
|
||||
hdallas.onewire = &OW;
|
||||
hdallas.ds_devices = &DS;
|
||||
OW.DataPin = OW_Pin;
|
||||
OW.DataPort = OW_GPIO_Port;
|
||||
#ifndef UART_Driver
|
||||
if(GPIOx == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
OW_TIM->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
|
||||
hdallas->onewire->DataPin = GPIO_Pin;
|
||||
hdallas->onewire->DataPort = GPIOx;
|
||||
#else
|
||||
if(huart == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
hdallas->onewire->huart = huart;
|
||||
#endif
|
||||
/* Инициализация onewire и поиск датчиков*/
|
||||
OneWire_Init(&OW);
|
||||
OneWire_Init(hdallas->onewire);
|
||||
|
||||
|
||||
return DS18B20_Search(&DS, &OW) != HAL_OK;
|
||||
return Dallas_Search(hdallas);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Поиск датчиков на шине onewire
|
||||
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_Search(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas)
|
||||
{
|
||||
if(hdallas == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
return DS18B20_Search(hdallas->ds_devices, hdallas->onewire) != HAL_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Функция для иниицализации нового датчика в структуре
|
||||
@@ -153,7 +184,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
|
||||
if(sensor->isLost)
|
||||
{
|
||||
if(DS18B20_Search(sensor->hdallas->ds_devices, sensor->hdallas->onewire) != HAL_OK)
|
||||
if(Dallas_Search(sensor->hdallas) != HAL_OK)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
if(sensor->Init.init_func(sensor->hdallas, sensor) != HAL_OK)
|
||||
|
||||
@@ -130,8 +130,14 @@ typedef enum
|
||||
|
||||
|
||||
/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_BusFirstInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
|
||||
/* Функция для иниицализации структуры dallas и шины OW для датчиков */
|
||||
#ifndef UART_Driver
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_BusFirstInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin, OneWire_t *OW, DS18B20_Drv_t *DS);
|
||||
#else
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_BusFirstInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, UART_HandleTypeDef *huart, OneWire_t *OW, DS18B20_Drv_t *DS);
|
||||
#endif
|
||||
/* Поиск датчиков на шине onewire */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_Search(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas);
|
||||
/* Функция для иниицализации нового датчика в структуре */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
/* Инициализирует структуру датчика по ROM */
|
||||
|
||||
@@ -49,7 +49,7 @@ void OneWire_WriteBit(OneWire_t* OW, uint8_t bit)
|
||||
}
|
||||
__enable_irq();
|
||||
#else
|
||||
OneWireUART_ProcessBit(onewire_uart, bit);
|
||||
OneWireUART_ProcessBit(OW->huart, bit);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -82,7 +82,7 @@ uint8_t OneWire_ReadBit(OneWire_t* OW)
|
||||
OneWire_Delay_us(ONEWIRE_COMMAND_SLOT_US - ONEWIRE_READ_CMD_US - ONEWIRE_READ_DELAY_US);
|
||||
__enable_irq();
|
||||
#else
|
||||
bit = OneWireUART_ProcessBit(onewire_uart, 1);
|
||||
bit = OneWireUART_ProcessBit(OW->huart, 1);
|
||||
#endif
|
||||
/* Return bit value */
|
||||
return bit;
|
||||
@@ -107,7 +107,7 @@ void OneWire_WriteByte(OneWire_t* OW, uint8_t byte)
|
||||
byte >>= 1;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
OneWireUART_ProcessByte(onewire_uart, byte);
|
||||
OneWireUART_ProcessByte(OW->huart, byte);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -129,7 +129,7 @@ uint8_t OneWire_ReadByte(OneWire_t* OW)
|
||||
byte |= (OneWire_ReadBit(OW) << 7);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
byte = OneWireUART_ProcessByte(onewire_uart, 0xFF);
|
||||
byte = OneWireUART_ProcessByte(OW->huart, 0xFF);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
return byte;
|
||||
@@ -163,7 +163,7 @@ uint8_t OneWire_Reset(OneWire_t* OW)
|
||||
#else
|
||||
|
||||
uint8_t rslt = 0;
|
||||
if(OneWireUART_Reset(onewire_uart) == HAL_OK)
|
||||
if(OneWireUART_Reset(OW->huart) == HAL_OK)
|
||||
rslt = 0;
|
||||
else
|
||||
rslt = 1;
|
||||
@@ -314,6 +314,7 @@ void OneWire_GetDevRom(OneWire_t* OW, uint8_t *ROM)
|
||||
*/
|
||||
void OneWire_Init(OneWire_t* OW)
|
||||
{
|
||||
#ifndef UART_Driver
|
||||
OneWire_Pin_Mode(OW, Output);
|
||||
OneWire_Pin_Level(OW, 1);
|
||||
OneWire_Delay_us(1000);
|
||||
@@ -321,7 +322,7 @@ void OneWire_Init(OneWire_t* OW)
|
||||
OneWire_Delay_us(1000);
|
||||
OneWire_Pin_Level(OW, 1);
|
||||
OneWire_Delay_us(2000);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
/* Reset the search state */
|
||||
OW->LastDiscrepancy = 0;
|
||||
OW->LastDeviceFlag = 0;
|
||||
|
||||
@@ -14,10 +14,8 @@
|
||||
|
||||
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
||||
#include "ow_port.h"
|
||||
|
||||
/* Driver Selection ----------------------------------------------------------*/
|
||||
//#define LL_Driver
|
||||
//#define CMSIS_Driver
|
||||
|
||||
/* OneWire Timings -----------------------------------------------------------*/
|
||||
#define ONEWIRE_RESET_PULSE_US 480 // Длительность импульса сброса
|
||||
#define ONEWIRE_PRESENCE_WAIT_US 70 // Ожидание ответа от датчика
|
||||
@@ -49,8 +47,12 @@ typedef struct
|
||||
uint8_t LastDeviceFlag;
|
||||
uint8_t RomByte[8];
|
||||
uint8_t RomCnt;
|
||||
#if defined(UART_Driver)
|
||||
UART_HandleTypeDef *huart;
|
||||
#else
|
||||
uint16_t DataPin;
|
||||
GPIO_TypeDef *DataPort;
|
||||
#endif
|
||||
} OneWire_t;
|
||||
|
||||
/* External Function ---------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
158
DS18B20/onewire_uart.c
Normal file
158
DS18B20/onewire_uart.c
Normal file
@@ -0,0 +1,158 @@
|
||||
/**
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* @file : onewire_uart.c
|
||||
* @brief : Драйвер для работы с шиной 1-Wire через UART
|
||||
* @author : MicroTechnics (microtechnics.ru)
|
||||
******************************************************************************
|
||||
@details
|
||||
Этот файл реализует базовые функции для работы с 1-Wire через UART.
|
||||
Он включает в себя методы для передачи и приёма битов и байтов, а также
|
||||
выполнение reset-команды для устройств 1-Wire.
|
||||
|
||||
UART передает специально сформированные импульсы, эмулируя 1-Wire.
|
||||
*****************************************************************************/
|
||||
|
||||
/* Includes ----------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
#include "onewire_uart.h"
|
||||
|
||||
/* Declarations and definitions --------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Устанавливает скорость передачи данных для UART.
|
||||
* @param huart Указатель на структуру UART
|
||||
* @param baudrate Требуемая скорость передачи (бит/с)
|
||||
* @details Функция изменяет скорость передачи UART в зависимости от используемой шины
|
||||
* (PCLK1 или PCLK2). Это важно для эмуляции временных параметров 1-Wire.
|
||||
*/
|
||||
static void UARTSetBaudrate(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t baudrate)
|
||||
{
|
||||
uint32_t pclk = 0;
|
||||
huart->Init.BaudRate = baudrate;
|
||||
|
||||
#if defined(USART6) && defined(UART9) && defined(UART10)
|
||||
if ((huart->Instance == USART1) || (huart->Instance == USART6) ||
|
||||
(huart->Instance == UART9) || (huart->Instance == UART10))
|
||||
{
|
||||
pclk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
|
||||
}
|
||||
#elif defined(USART6)
|
||||
if ((huart->Instance == USART1) || (huart->Instance == USART6))
|
||||
{
|
||||
pclk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
if (huart->Instance == USART1)
|
||||
{
|
||||
pclk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
|
||||
}
|
||||
#endif /* USART6 */
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
pclk = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(USART_CR1_OVER8)
|
||||
if (huart->Init.OverSampling == UART_OVERSAMPLING_8)
|
||||
{
|
||||
huart->Instance->BRR = UART_BRR_SAMPLING8(pclk, huart->Init.BaudRate);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
huart->Instance->BRR = UART_BRR_SAMPLING16(pclk, huart->Init.BaudRate);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
huart->Instance->BRR = UART_BRR_SAMPLING16(pclk, huart->Init.BaudRate);
|
||||
#endif /* USART_CR1_OVER8 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Передает и принимает один бит через 1-Wire.
|
||||
* @param huart Указатель на структуру UART
|
||||
* @param bit Бит для передачи (0 или 1)
|
||||
* @return Полученный бит (0 или 1)
|
||||
* @details Передача осуществляется отправкой специального импульса, длина которого определяет передаваемый бит.
|
||||
* Ответное значение читается сразу после передачи.
|
||||
*/
|
||||
uint8_t OneWireUART_ProcessBit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t bit)
|
||||
{
|
||||
uint8_t txData;
|
||||
uint8_t rxData = 0x00;
|
||||
|
||||
if (bit == 1)
|
||||
{
|
||||
txData = ONEWIRE_PULSE_SHORT; // Короткий импульс для передачи '1'
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
txData = ONEWIRE_PULSE_LONG; // Длинный импульс для передачи '0'
|
||||
}
|
||||
|
||||
HAL_UART_Transmit(huart, &txData, 1, ONEWIRE_UART_TIMEOUT);
|
||||
HAL_UART_Receive(huart, &rxData, 1, ONEWIRE_UART_TIMEOUT);
|
||||
|
||||
if (rxData == 0xFF)
|
||||
{
|
||||
bit = 1; // Короткий импульс для передачи '1'
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
bit = 0; // Длинный импульс для передачи '0'
|
||||
}
|
||||
return bit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Передает и принимает байт через 1-Wire.
|
||||
* @param huart Указатель на структуру UART
|
||||
* @param byte Отправляемый байт
|
||||
* @return Принятый байт
|
||||
* @details Отправляет 8 бит последовательно, используя @ref OneWire_ProcessBit.
|
||||
* Каждый полученный бит собирается в байт и возвращается.
|
||||
*/
|
||||
uint8_t OneWireUART_ProcessByte(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t byte)
|
||||
{
|
||||
uint8_t rxByte = 0x00;
|
||||
uint8_t txBit = 0;
|
||||
uint8_t rxBit = 0;
|
||||
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
txBit = (byte >> i) & 0x01; // Извлекаем очередной бит для отправки
|
||||
rxBit = OneWireUART_ProcessBit(huart, txBit);
|
||||
|
||||
rxByte |= (rxBit << i); // Собираем принятые биты в байт
|
||||
}
|
||||
|
||||
return rxByte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Выполняет 1-Wire Reset и проверяет наличие устройств на шине.
|
||||
* @param huart Указатель на структуру UART
|
||||
* @return HAL Status
|
||||
* @details Процедура Reset требует изменения скорости UART, чтобы сформировать
|
||||
* большой по длительности импульс сброса. Если устройство ответило, шина в рабочем состоянии.
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef OneWireUART_Reset(UART_HandleTypeDef *huart)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
|
||||
uint8_t txByte = ONEWIRE_RESET;
|
||||
uint8_t rxByte = 0x00;
|
||||
|
||||
UARTSetBaudrate(huart, ONEWIRE_RESET_BAUDRATE); // Устанавливаем низкую скорость для Reset-импульса
|
||||
|
||||
HAL_UART_Transmit(huart, &txByte, 1, ONEWIRE_UART_TIMEOUT);
|
||||
HAL_UART_Receive(huart, &rxByte, 1, ONEWIRE_UART_TIMEOUT);
|
||||
|
||||
UARTSetBaudrate(huart, ONEWIRE_BAUDRATE); // Возвращаем стандартную скорость
|
||||
|
||||
if (rxByte == txByte)
|
||||
{
|
||||
status = HAL_ERROR; // Если ответ совпадает с отправленным байтом, значит, устройств нет
|
||||
}
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
57
DS18B20/onewire_uart.h
Normal file
57
DS18B20/onewire_uart.h
Normal file
@@ -0,0 +1,57 @@
|
||||
/**
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* @file : onewire_uart.h
|
||||
* @brief : 1-Wire driver
|
||||
* @author : MicroTechnics (microtechnics.ru)
|
||||
*****************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef ONEWIRE_UART_H
|
||||
#define ONEWIRE_UART_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/* Includes ----------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f1xx_hal.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/* Declarations and definitions --------------------------------------------*/
|
||||
#define ONEWIRE_BAUDRATE 115200
|
||||
#define ONEWIRE_RESET_BAUDRATE 9600
|
||||
#define ONEWIRE_UART_TIMEOUT 10
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Комманды OneWire
|
||||
* @details Определяет байты для uart, которые будут
|
||||
* формировать необходимую длину импульса для разных комманд
|
||||
*/
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
ONEWIRE_RESET = 0xF0, /*!< @brief Импульс длиной 520мкс для команды Reset (9600bod)
|
||||
@details 1-Wire требует импульс длительностью >480мкс */
|
||||
|
||||
ONEWIRE_PULSE_SHORT = 0xFF, /*!< @brief Импульс длиной 8.7 мкс для записи "1"/чтения бита (115200bod)
|
||||
@details 1-Wire требует импульс длительностью 1-15мкс */
|
||||
|
||||
|
||||
ONEWIRE_PULSE_LONG = 0x00, /*!< @brief импульс длиной 78.3 мкс для записи "0" (115200bod)
|
||||
@details 1-Wire требует импульс длительностью 60-120мкс */
|
||||
|
||||
// ONEWIRE_PULSE_1_15US = 0xFF,
|
||||
// ONEWIRE_PULSE_60_120US = 0x00,
|
||||
}ONEWIRE_Commands;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
|
||||
/* Выполняет 1-Wire Reset и проверяет наличие устройств на шине */
|
||||
HAL_StatusTypeDef OneWireUART_Reset(UART_HandleTypeDef *huart);
|
||||
/* Передает и принимает байт через 1-Wire */
|
||||
uint8_t OneWireUART_ProcessByte(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t byte);
|
||||
/* Передает и принимает один бит через 1-Wire */
|
||||
uint8_t OneWireUART_ProcessBit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t bit);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // #ifndef ONEWIRE_UART_H
|
||||
@@ -16,7 +16,8 @@ uint32_t pin_pos = (OW_Pin_Numb < 8) ? (OW_Pin_Numb * 4) : ((OW_Pin_Numb - 8) *
|
||||
*/
|
||||
void OneWire_Pin_Mode(OneWire_t* OW, PinMode Mode)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CMSIS_Driver
|
||||
#if defined(UART_Driver)
|
||||
#elif defined(CMSIS_Driver)
|
||||
volatile uint32_t *config_reg = (OW_Pin_Numb < 8) ? &(OW->DataPort->CRL) : &(OW->DataPort->CRH);
|
||||
// —брос текущих 4 бит (CNF + MODE)
|
||||
*config_reg &= ~(0xF << pin_pos);
|
||||
@@ -33,8 +34,7 @@ volatile uint32_t *config_reg = (OW_Pin_Numb < 8) ? &(OW->DataPort->CRL) : &(OW-
|
||||
// ¬ыход push-pull, 2 ћ√ц Ц MODE = 0b10, CNF = 0b00
|
||||
*config_reg |= (0x2 << pin_pos);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#ifdef LL_Driver
|
||||
#elif defined(LL_Driver)
|
||||
if(Mode == Input)
|
||||
{
|
||||
LL_GPIO_SetPinMode(OW->DataPort, OW->DataPin, LL_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
@@ -53,7 +53,6 @@ volatile uint32_t *config_reg = (OW_Pin_Numb < 8) ? &(OW->DataPort->CRL) : &(OW-
|
||||
}
|
||||
HAL_GPIO_Init(OW->DataPort, &GPIO_InitStruct);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -63,7 +62,8 @@ volatile uint32_t *config_reg = (OW_Pin_Numb < 8) ? &(OW->DataPort->CRL) : &(OW-
|
||||
*/
|
||||
void OneWire_Pin_Level(OneWire_t* OW, uint8_t Level)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CMSIS_Driver
|
||||
#if defined(UART_Driver)
|
||||
#elif defined(CMSIS_Driver)
|
||||
if (Level != GPIO_PIN_RESET)
|
||||
{
|
||||
OW->DataPort->BSRR = OW->DataPin;
|
||||
@@ -72,8 +72,7 @@ void OneWire_Pin_Level(OneWire_t* OW, uint8_t Level)
|
||||
{
|
||||
OW->DataPort->BSRR = (uint32_t)OW->DataPin << 16u;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#ifdef LL_Driver
|
||||
#elif defined(LL_Driver)
|
||||
if(Level == 1)
|
||||
{
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(OW->DataPort, OW->DataPin);
|
||||
@@ -83,7 +82,6 @@ void OneWire_Pin_Level(OneWire_t* OW, uint8_t Level)
|
||||
#else
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(OW->DataPort, OW->DataPin, Level);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -93,15 +91,15 @@ void OneWire_Pin_Level(OneWire_t* OW, uint8_t Level)
|
||||
*/
|
||||
uint8_t OneWire_Pin_Read(OneWire_t* OW)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CMSIS_Driver
|
||||
#if defined(UART_Driver)
|
||||
return 0;
|
||||
#elif defined(CMSIS_Driver)
|
||||
return ((OW->DataPort->IDR & OW->DataPin) != 0x00U) ? 1 : 0;
|
||||
#else
|
||||
#ifdef LL_Driver
|
||||
#elif defined(LL_Driver)
|
||||
return ((OW->DataPort->IDR & OW->DataPin) != 0x00U) ? 1 : 0;
|
||||
#else
|
||||
return HAL_GPIO_ReadPin(OW->DataPort, OW->DataPin);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t tim_1us_period = OW_TIM_1US_PERIOD;
|
||||
|
||||
@@ -13,24 +13,26 @@
|
||||
#include "stm32f1xx_hal.h"
|
||||
|
||||
/* I/O Port ------------------------------------------------------------------*/
|
||||
#define UART_Driver ///< использовтаь UART (onewire_uart.c/.h)
|
||||
//#define LL_Driver ///< использовать CMSIS для управления ножкой
|
||||
#define CMSIS_Driver ///< использовать CMSIS для управления ножкой
|
||||
// если ничего не выбрано - используется HAL
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @def OW_GPIO_Port
|
||||
* @brief Порт вывода для шины 1-Wire.
|
||||
* @details Указывает порт GPIO, к которому подключена линия данных 1-Wire (например, для DS18B20).
|
||||
*/
|
||||
#define OW_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#define OW_GPIO_Port GPIOA
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @def OW_Pin_Numb
|
||||
* @brief Номер пина в порту OW_GPIO_Port.
|
||||
* @details Используется для формирования маски пина и настройки ввода/вывода.
|
||||
*/
|
||||
#define OW_Pin_Numb 0
|
||||
#define OW_Pin_Numb 9
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @def OW_Pin
|
||||
@@ -51,10 +53,16 @@
|
||||
* @brief Количество тактов таймера OW_TIM, соответствующее 1 микросекунде.
|
||||
* @details Вычисляется на основе частоты таймера. Например, для таймера с частотой 24 МГц значение будет равно 24.
|
||||
*/
|
||||
#define OW_TIM_1US_PERIOD 24
|
||||
#define OW_TIM_1US_PERIOD 72
|
||||
|
||||
|
||||
/* OneWire Timings -----------------------------------------------------------*/
|
||||
void OneWire_Delay_us(uint32_t us);
|
||||
/* Common Register -----------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
|
||||
#if defined(UART_Driver)
|
||||
#include "onewire_uart.h"
|
||||
#include "usart.h"
|
||||
#endif
|
||||
#endif /* ONEWIRE_PORT_H */
|
||||
|
||||
@@ -91,9 +91,14 @@ int main(void)
|
||||
MX_TIM3_Init();
|
||||
MX_USART1_UART_Init();
|
||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
Dallas_BusFirstInit(&htim3);
|
||||
#ifndef UART_Driver
|
||||
Dallas_BusFirstInit(&hdallas, OW_GPIO_Port, OW_Pin, NULL, NULL);
|
||||
#else
|
||||
Dallas_BusFirstInit(&hdallas, &huart1, NULL, NULL);
|
||||
#endif
|
||||
sens.Init.InitParam.Ind = 0;
|
||||
sens.Init.init_func = &Dallas_SensorInitByInd;
|
||||
sens.Init.Resolution = DALLAS_CONFIG_12_BITS;
|
||||
Dallas_AddNewSensors(&hdallas, &sens);
|
||||
/* USER CODE END 2 */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -41,7 +41,7 @@ void MX_TIM3_Init(void)
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM3_Init 1 */
|
||||
htim3.Instance = TIM3;
|
||||
htim3.Init.Prescaler = 2;
|
||||
htim3.Init.Prescaler = 0;
|
||||
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
htim3.Init.Period = 65535;
|
||||
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@ void MX_USART1_UART_Init(void)
|
||||
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
|
||||
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
|
||||
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
|
||||
if (HAL_HalfDuplex_Init(&huart1) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
@@ -71,18 +71,12 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
/**USART1 GPIO Configuration
|
||||
PA9 ------> USART1_TX
|
||||
PA10 ------> USART1_RX
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
|
||||
@@ -102,9 +96,8 @@ void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
|
||||
|
||||
/**USART1 GPIO Configuration
|
||||
PA9 ------> USART1_TX
|
||||
PA10 ------> USART1_RX
|
||||
*/
|
||||
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
|
||||
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -175,7 +175,29 @@
|
||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
||||
<ItemText>end,0x0A</ItemText>
|
||||
</Ww>
|
||||
<Ww>
|
||||
<count>5</count>
|
||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
||||
<ItemText>resolution,0x0A</ItemText>
|
||||
</Ww>
|
||||
<Ww>
|
||||
<count>6</count>
|
||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
||||
<ItemText>Scratchpad[4]</ItemText>
|
||||
</Ww>
|
||||
<Ww>
|
||||
<count>7</count>
|
||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
||||
<ItemText>ibutton</ItemText>
|
||||
</Ww>
|
||||
</WatchWindow1>
|
||||
<WatchWindow2>
|
||||
<Ww>
|
||||
<count>0</count>
|
||||
<WinNumber>2</WinNumber>
|
||||
<ItemText>rom</ItemText>
|
||||
</Ww>
|
||||
</WatchWindow2>
|
||||
<Tracepoint>
|
||||
<THDelay>0</THDelay>
|
||||
</Tracepoint>
|
||||
@@ -636,6 +658,30 @@
|
||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
||||
<bShared>0</bShared>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<GroupNumber>5</GroupNumber>
|
||||
<FileNumber>31</FileNumber>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<tvExp>0</tvExp>
|
||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||
<bDave2>0</bDave2>
|
||||
<PathWithFileName>..\..\DS18B20\onewire_uart.c</PathWithFileName>
|
||||
<FilenameWithoutPath>onewire_uart.c</FilenameWithoutPath>
|
||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
||||
<bShared>0</bShared>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<GroupNumber>5</GroupNumber>
|
||||
<FileNumber>32</FileNumber>
|
||||
<FileType>5</FileType>
|
||||
<tvExp>0</tvExp>
|
||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||
<bDave2>0</bDave2>
|
||||
<PathWithFileName>..\..\DS18B20\onewire_uart.h</PathWithFileName>
|
||||
<FilenameWithoutPath>onewire_uart.h</FilenameWithoutPath>
|
||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
||||
<bShared>0</bShared>
|
||||
</File>
|
||||
</Group>
|
||||
|
||||
<Group>
|
||||
|
||||
@@ -341,7 +341,7 @@
|
||||
<MiscControls></MiscControls>
|
||||
<Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F103xB</Define>
|
||||
<Undefine></Undefine>
|
||||
<IncludePath>../Core/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;..\..\DS18B20</IncludePath>
|
||||
<IncludePath>../Core/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;../../DS18B20</IncludePath>
|
||||
</VariousControls>
|
||||
</Cads>
|
||||
<Aads>
|
||||
@@ -708,6 +708,16 @@
|
||||
<FileType>5</FileType>
|
||||
<FilePath>..\..\DS18B20\ow_port.h</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>onewire_uart.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\..\DS18B20\onewire_uart.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>onewire_uart.h</FileName>
|
||||
<FileType>5</FileType>
|
||||
<FilePath>..\..\DS18B20\onewire_uart.h</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
||||
|
||||
@@ -17,17 +17,16 @@ Mcu.Name=STM32F103C(8-B)Tx
|
||||
Mcu.Package=LQFP48
|
||||
Mcu.Pin0=PC13-TAMPER-RTC
|
||||
Mcu.Pin1=PC14-OSC32_IN
|
||||
Mcu.Pin10=VP_SYS_VS_Systick
|
||||
Mcu.Pin11=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin10=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin2=PC15-OSC32_OUT
|
||||
Mcu.Pin3=PD0-OSC_IN
|
||||
Mcu.Pin4=PD1-OSC_OUT
|
||||
Mcu.Pin5=PB0
|
||||
Mcu.Pin6=PA9
|
||||
Mcu.Pin7=PA10
|
||||
Mcu.Pin8=PA13
|
||||
Mcu.Pin9=PA14
|
||||
Mcu.PinsNb=12
|
||||
Mcu.Pin7=PA13
|
||||
Mcu.Pin8=PA14
|
||||
Mcu.Pin9=VP_SYS_VS_Systick
|
||||
Mcu.PinsNb=11
|
||||
Mcu.ThirdPartyNb=0
|
||||
Mcu.UserConstants=
|
||||
Mcu.UserName=STM32F103C8Tx
|
||||
@@ -44,13 +43,11 @@ NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4
|
||||
NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
|
||||
NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:false\:true\:false
|
||||
NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
|
||||
PA10.Mode=Asynchronous
|
||||
PA10.Signal=USART1_RX
|
||||
PA13.Mode=Serial_Wire
|
||||
PA13.Signal=SYS_JTMS-SWDIO
|
||||
PA14.Mode=Serial_Wire
|
||||
PA14.Signal=SYS_JTCK-SWCLK
|
||||
PA9.Mode=Asynchronous
|
||||
PA9.Mode=Half_duplex(single_wire_mode)
|
||||
PA9.Signal=USART1_TX
|
||||
PB0.Locked=true
|
||||
PB0.Signal=GPIO_Output
|
||||
@@ -95,7 +92,7 @@ ProjectManager.ToolChainLocation=
|
||||
ProjectManager.UAScriptAfterPath=
|
||||
ProjectManager.UAScriptBeforePath=
|
||||
ProjectManager.UnderRoot=false
|
||||
ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true,4-MX_USART1_UART_Init-USART1-false-HAL-true
|
||||
ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true,4-MX_USART1_UART_Init-USART1-false-HAL-true,5-MX_USART2_UART_Init-USART2-false-HAL-true
|
||||
RCC.ADCFreqValue=36000000
|
||||
RCC.AHBFreq_Value=72000000
|
||||
RCC.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user