примерная примерная такая же по размеру структура данных модбас которая будет в итоге, все помещается

hardfault при отключении датчика

Core/Modbus/modbus_data.h

@@ -13,8 +13,9 @@
 
 #ifndef _MODBUS_DATA_H_
 #define _MODBUS_DATA_H_
-  
+
 #include "stdint.h"
+#include "ds18b20_driver.h"
 //--------------DEFINES FOR REGISTERS---------------
 // DEFINES FOR ARRAYS
 /** 
@@ -37,8 +38,8 @@
   */
 typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
 {
-  uint16_t ForwardVoltage;
-  uint16_t ReversePeakVoltage;
+  uint16_t SensTemperature[DS18B20_DEVICE_AMOUNT];
+  uint16_t Resolution;
 }MB_DataInRegsTypeDef;