Сделано базовое управление по модбас

- сохранение температур в модбас
- чтение параметров датчика
- инициализация нового датчика
- деинициализация старого датчика

Проект связанный с PY32модулем и температурами ПЧ перенесен в отдельную папку

Core/Src/iwdg.c

@@ -39,7 +39,7 @@ void MX_IWDG_Init(void)
   /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
   hiwdg.Instance = IWDG;
   hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
-  hiwdg.Init.Reload = 100;
+  hiwdg.Init.Reload = 1000;
   if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
   {
     Error_Handler();