Кучу всего, переструктурирован проект все должно работать

- onewire: модуль для отправик комманд в DS18B20
- ds18b20_driver: модуль для отправик комманд в DS18B20
- dallas_tools: модуль для общения с DS18B20

DS18B20/dallas_tools.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 * @author         MicroTechnics (microtechnics.ru)
 ******************************************************************************
 @details        
-Ýòîò ôàéë ñîäåðæèò ðåàëèçàöèþ ôóíêöèé äëÿ ðàáîòû ñ äàò÷èêîì DALLAS_HandleTypeDef 
+Этот файл содержит реализацию функций для работы с датчиком DS18B20 
 ÷åðåç èíòåðôåéñ 1-Wire. Îí ïðåäîñòàâëÿåò ôóíêöèè äëÿ ÷òåíèÿ è çàïèñè 
 êîíôèãóðàöèè, âûïîëíåíèÿ èçìåðåíèé è îáðàáîòêè ïîëó÷åííûõ äàííûõ.
 *****************************************************************************/
@@ -145,28 +145,29 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
 {
   HAL_StatusTypeDef result;
   
+  
   if(sensor == NULL)
     return HAL_ERROR;  
   
-  if(AllSens.outdoor.isLost)
+  if(sensor->isLost)
   {
     if(DS18B20_Search(&DS, &OW) != HAL_OK)
       return HAL_ERROR;
     
     if(sensor->Init.init_func(sensor->onewire, sensor) != HAL_OK)
       return HAL_ERROR;
+    
+    return HAL_OK;
   }
   else
   {
-    /*unknown sensor*/
-    return HAL_ERROR;
+    return HAL_OK;
   }
-  return HAL_OK;
 }
 
 
 /**
- * @brief  Ôóíêöèÿ äëÿ äîáàâëåíèÿ íîâîãî äàò÷èêà â ñòðóêòóðó
+ * @brief  Функция для иниицализации нового датчика в структуре
  * @param  onewire        Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó OneWire
  * @param  sensor         Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó äàò÷èêà
  * @retval HAL Status
@@ -219,7 +220,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDe
   
   uint8_t comparebytes = DALLAS_ROM_SIZE;
   int ROM_ind = 0;
-  for(int i = 0; i < DS18B20_DEVICE_AMOUNT; i++)
+  for(int i = 0; i < onewire->RomCnt; i++)
   {
     comparebytes = DALLAS_ROM_SIZE;
     for(int rom_byte = 0; rom_byte < DALLAS_ROM_SIZE; rom_byte++)
@@ -233,16 +234,11 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDe
       break;
     }
   }
-  /* Ïðîâåðêà ïðèñóòñòâóåò ëè âûáðàííûé äàò÷èê íà ëèíèè */
   
+  /* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
   if(comparebytes == 0)
   {
-//    result = Dallas_IsConnected(sensor);
-//    if(result != HAL_OK)
-//      return result;
-//    
-//    sensor->isInitialized = 1;
-//    sensor->Init.init_func = (HAL_StatusTypeDef (*)())Dallas_SensorInitByROM;
+    
     result = Dallas_SensorInit(onewire, sensor, &DS.DevAddr[ROM_ind]);
     return result;
   }
@@ -260,10 +256,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDe
  * @brief  Èíèöèàëèçèðóåò ñòðóêòóðó äàò÷èêà ïî ïîëüçîâàòåëüñêèì áàéòàì
  * @param  onewire        Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó OneWire
  * @param  sensor         Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó äàò÷èêà
- * @param  UserBytes34    Ïîëüçîâàòåëüñêèå áàéòû 3 è 4, NULL äëÿ èãíîðà
- * @param  UserBytes12    Ïîëüçîâàòåëüñêèå áàéòû 1 è 2, NULL äëÿ èãíîðà
  * @retval HAL Status
- * @details ñòàðøèé áàéò - UserByte4/UserByte2, ìëàäøèé - UserByte3/UserByte1.
  */
 HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
 {
@@ -282,50 +275,50 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(OneWire_t *onewire, DALLAS_Handle
   uint8_t UserByte34Cmp = 0;
    
   DALLAS_ScratchpadTypeDef scratchpad;
-  for(int i = 0; i < DS18B20_DEVICE_AMOUNT; i++)
+  for(int i = 0; i < onewire->RomCnt; i++)
   {
     
     for(int rom_ind = 0; rom_ind < DALLAS_ROM_SIZE; rom_ind++)
-     
-    /* Ïðîâåðêà ïðèñóòñòâóåò ëè âûáðàííûé äàò÷èê íà ëèíèè */
-    result = DS18B20_ReadScratchpad(onewire, (uint8_t *)&DS.DevAddr[i], (uint8_t *)&scratchpad);
-    if (result != HAL_OK)
-      return result;
-
-    
-    /* Ñðàâíåíèå UserByte1 è UserByte2, åñëè âûáðàíî */
-    if(sensor->Init.UserBytes12 != NULL)
     {
-      if( (scratchpad.tHighRegister == UserByte1) &&
-          (scratchpad.tLowRegister == UserByte2))
+      /* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
+      result = DS18B20_ReadScratchpad(onewire, (uint8_t *)&DS.DevAddr[i], (uint8_t *)&scratchpad);
+      if (result != HAL_OK)
+        return result;
+      
+      /* Сравнение UserByte1 и UserByte2, если они не равны нулю */
+      if(sensor->Init.UserBytes12 != NULL)
+      {
+        if( (scratchpad.tHighRegister == UserByte1) &&
+            (scratchpad.tLowRegister == UserByte2))
+        {
+          UserByte12Cmp = 1;
+        }
+      }/* Если сравнение UserByte1 и UserByte2 не выбрано, то считаем что они совпадают */
+      else
       {
         UserByte12Cmp = 1;
       }
-    }/* Åñëè ðàâíåíèå UserByte1 è UserByte2 íå âûáðàíî, òî ñ÷èòàåì ÷òî îíè îäèíàêîâûå */
-    else
-    {
-      UserByte12Cmp = 1;
-    }
-    /* Ñðàâíåíèå UserByte3 è UserByte4, åñëè âûáðàíî */
-    if(sensor->Init.UserBytes34 != NULL)
-    {
-      if( (scratchpad.UserByte3 == UserByte3) &&
-          (scratchpad.UserByte4 == UserByte4))
+      /* Сравнение UserByte3 и UserByte4, если они не равны нулю */
+      if(sensor->Init.UserBytes34 != NULL)
+      {
+        if( (scratchpad.UserByte3 == UserByte3) &&
+            (scratchpad.UserByte4 == UserByte4))
+        {
+          UserByte34Cmp = 1;
+        }
+      }/* Если сравнение UserByte3 и UserByte4 не выбрано, то считаем что они одинаковые */
+      else
       {
         UserByte34Cmp = 1;
       }
-    }/* Åñëè ðàâíåíèå UserByte3 è UserByte4 íå âûáðàíî, òî ñ÷èòàåì ÷òî îíè îäèíàêîâûå */
-    else
-    {
-      UserByte34Cmp = 1;
-    }
-    /* Åñëè íàøëè íóæíûé äàò÷èê - çàâåðøàåì ïîèñê */
-    if(UserByte12Cmp && UserByte34Cmp)
-    {
-//      sensor->isInitialized = 1;
-//      sensor->Init.init_func = (HAL_StatusTypeDef (*)())Dallas_SensorInitByUserBytes;
-      result = Dallas_SensorInit(onewire, sensor, &DS.DevAddr[i]);
-      return result;
+      /* Если нашли нужный датчик - завершаем поиск */
+      if(UserByte12Cmp && UserByte34Cmp)
+      {
+  //      sensor->isInitialized = 1;
+  //      sensor->Init.init_func = (HAL_StatusTypeDef (*)())Dallas_SensorInitByUserBytes;
+        result = Dallas_SensorInit(onewire, sensor, &DS.DevAddr[i]);
+        return result;
+      }
     }
   }
   Dallas_SensorDeInit(sensor);
@@ -334,12 +327,11 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(OneWire_t *onewire, DALLAS_Handle
 }
 
 /**
- * @brief  Èíèöèàëèçèðóåò ñòðóêòóðó äàò÷èêà ïî èíäåêó
+ * @brief  Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру
  * @param  onewire        Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó OneWire
  * @param  sensor         Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó äàò÷èêà
- * @param  sens_ind       Ïîðÿäêîâûé íîìåð äàò÷èêà â ñòðóêòóðå
  * @retval HAL Status
- * @details Èíäåêñ - ýòî ïîðÿäêîâûé íîìåð äàò÷èêà â ñïèñêå íàéäåííûõ.
+ * @details Порядковый номер датчика в списке найденных.
  *          Ò.å. êàêèì ïî ñ÷åòó ýòîò äàò÷èê áûë íàéäåí
  */
 HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
@@ -362,12 +354,10 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDe
 
 /**
  * @brief  Èíèöèàëèçèðóåò äàò÷èê äëÿ ðàáîòû
- * @param  onewire        Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó OneWire
- * @param  sensor         Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó äàò÷èêà
- * @param  sens_ind       Ïîðÿäêîâûé íîìåð äàò÷èêà â ñòðóêòóðå
+ * @param  onewire    Указатель на структуру OneWire
+ * @param  sensor     Указатель на структуру датчика
+ * @param  ROM        ROM датчика, который надо инициализировать
  * @retval HAL Status
- * @details Èíäåêñ - ýòî ïîðÿäêîâûé íîìåð äàò÷èêà â ñïèñêå íàéäåííûõ.
- *          Ò.å. êàêèì ïî ñ÷åòó ýòîò äàò÷èê áûë íàéäåí
  */
 HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *sensor, uint8_t (*ROM)[DALLAS_ROM_SIZE])
 {
@@ -378,7 +368,10 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *se
   if(onewire == 0)
     return HAL_ERROR;
   
-  sensor->onewire = onewire;  
+  
+  
+  sensor->onewire = onewire;
+  
   for(int i = 0; i < DALLAS_ROM_SIZE; i++)
     sensor->sensROM[i] = (*ROM)[i];
   
@@ -409,13 +402,11 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *se
 }
 
 /**
- * @brief  Äåèíèöèàëèçèðóåò ïîëíîñòüþ ñòðóêòóðó äàò÷èêà
+ * @brief  Деинициализирует структуру датчика
  * @param  onewire        Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó OneWire
  * @param  sensor         Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó äàò÷èêà
  * @param  sens_ind       Ïîðÿäêîâûé íîìåð äàò÷èêà â ñòðóêòóðå
  * @retval HAL Status
- * @details Èíäåêñ - ýòî ïîðÿäêîâûé íîìåð äàò÷èêà â ñïèñêå íàéäåííûõ.
- *          Ò.å. êàêèì ïî ñ÷åòó ýòîò äàò÷èê áûë íàéäåí
  */
 HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
 {
@@ -423,20 +414,24 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
     return HAL_ERROR;
   
   DALLAS_InitStructTypeDef initbuff = sensor->Init;
+  DALLAS_ControlTypeDef ctrlbuff = sensor->Control;
   
   memset(sensor, 0, sizeof(DALLAS_HandleTypeDef));  
   
   sensor->Init = initbuff;
+  sensor->Control = ctrlbuff;
   
   return HAL_OK;
 }
 
 /**
  * @brief  Çàïóñêàåò èçìåðåíèå òåìïåðàòóðû íà âñåõ äàò÷èêàõ
- * @param  waitCondition Óñëîâèå îæèäàíèÿ çàâåðøåíèÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ
+ * @param  onewire          Указатель на структуру OneWire
+ * @param  waitCondition    Условие ожидания завершения преобразования
+ * @param  dallas_delay_ms  Время ожидания окончания конверсии
  * @retval HAL Status
  */
-HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(OneWire_t *onewire, DALLAS_WaitCondition waitCondition, uint8_t dallas_delay_ms)
+HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(OneWire_t *onewire, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition, uint8_t dallas_delay_ms)
 {
   HAL_StatusTypeDef result;
   uint8_t rxDummyData;
@@ -497,7 +492,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(OneWire_t *onewire, DALLAS_WaitConditi
  * @param  waitCondition Óñëîâèå îæèäàíèÿ çàâåðøåíèÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ
  * @retval HAL Status
  */
-HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitCondition waitCondition)
+HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition)
 {
   HAL_StatusTypeDef result;
   uint8_t rxDummyData;
@@ -571,7 +566,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitCondi
 
 
 /**
- * @brief  ×èòàåò ñîäåðæèìîå ïàìÿòè (scratchpad) äàò÷èêà DALLAS_HandleTypeDef
+ * @brief  Читает измеренную датчиком температуру
  * @param  sensor Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó äàò÷èêà
  * @retval HAL Status
  */
@@ -602,7 +597,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
 }
 
 /**
- * @brief  Âûïîëíÿåò êîìàíäó èíèöèàëèçàöèè DALLAS_HandleTypeDef
+ * @brief  Проверяет подключен ли датчик (чтение scratchpad)
  * @param  sensor Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó äàò÷èêà
  * @retval HAL Status
  */
@@ -623,12 +618,15 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
   }
   else
   {
+    
     if(sensor->isConnected == 1)
     {
       sensor->f.disconnect_cnt++;
       sensor->isLost = 1;
     }
     sensor->isConnected = 0;
+    
+    Dallas_ReplaceLostedSensor(sensor);
     return HAL_BUSY; // èñïîëüçóþ busy, ÷òîáû îòëè÷àòü ñèòóàöèþ îò HAL_ERROR
   }
 }
@@ -657,13 +655,12 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, uint16_t U
   result = DS18B20_WriteUserBytes(sensor->onewire, (uint8_t *)sensor->sensROM, UserBytes12, UserBytes34, UserBytesMask);
   if (result != HAL_OK)
   {
-    sensor->f.read_temperature_err_cnt++;
+    sensor->f.other_err_cnt++;
     return result;
   }  
   result = DS18B20_ReadScratchpad(sensor->onewire, (uint8_t *)sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->scratchpad);
   if (result != HAL_OK)
   {
-    sensor->f.read_temperature_err_cnt++;
     return result;
   }  
   
@@ -671,26 +668,3 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, uint16_t U
 }
 
 
-///**
-// * @brief  ×èòàåò óíèêàëüíûé ROM-êîä äàò÷èêà DALLAS_HandleTypeDef
-// * @param  sensor Óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó äàò÷èêà
-// * @retval HAL Status
-// */
-//HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadRom(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
-//{
-//  HAL_StatusTypeDef result = HAL_OK;
-//  uint8_t rxData[DALLAS_READ_ROM_RX_BYTES_NUM];
-//  
-//  DS18B20_ReadScratchpad(sensor->onewire, sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->scratchpad);
-//  
-//  
-//  if (result == HAL_OK)
-//  {
-//    for (uint8_t i = 0; i < DALLAS_SERIAL_NUMBER_LEN_BYTES; i++)
-//    {
-//      sensor->sensROM[i] = rxData[DALLAS_SERIAL_NUMBER_OFFSET_BYTES + i];
-//    }
-//  }
-
-//  return result;
-//}