восстановление потеряной ветки...

- сделана привязка датчиков по индексу или по юзер байтам
2025-02-06 13:06:18 +03:00
parent e188fc4074
commit 586907b339
103 changed files with 100586 additions and 0 deletions
--- a/DS18B20/outdate/onewire_uart.c
+++ b/DS18B20/outdate/onewire_uart.c
@@ -0,0 +1,159 @@
+/**
+******************************************************************************
+* @file           : onewire_uart.c
+* @brief          : Драйвер для работы с шиной 1-Wire через UART
+* @author         : MicroTechnics (microtechnics.ru)
+******************************************************************************
+@details
+Этот файл реализует базовые функции для работы с 1-Wire через UART.
+Он включает в себя методы для передачи и приёма битов и байтов, а также
+выполнение reset-команды для устройств 1-Wire. 
+
+UART передает специально сформированные импульсы, эмулируя 1-Wire.
+*****************************************************************************/
+
+/* Includes ----------------------------------------------------------------*/
+
+#include "onewire_uart.h"
+
+/* Declarations and definitions --------------------------------------------*/
+
+/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
+
+/**
+ * @brief Устанавливает скорость передачи данных для UART.
+ * @param huart Указатель на структуру UART
+ * @param baudrate Требуемая скорость передачи (бит/с)
+ * @details Функция изменяет скорость передачи UART в зависимости от используемой шины
+ * (PCLK1 или PCLK2). Это важно для эмуляции временных параметров 1-Wire.
+ */
+static void UARTSetBaudrate(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t baudrate)
+{
+  uint32_t pclk = 0;
+  huart->Init.BaudRate = baudrate;
+  
+#if defined(USART6) && defined(UART9) && defined(UART10)
+    if ((huart->Instance == USART1) || (huart->Instance == USART6) ||
+        (huart->Instance == UART9)  || (huart->Instance == UART10))
+    {
+      pclk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
+    }
+#elif defined(USART6)
+    if ((huart->Instance == USART1) || (huart->Instance == USART6))
+    {
+      pclk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
+    }
+#else
+    if (huart->Instance == USART1)
+    {
+      pclk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
+    }
+#endif /* USART6 */
+    else
+    {
+      pclk = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
+    }
+
+#if defined(USART_CR1_OVER8)
+  if (huart->Init.OverSampling == UART_OVERSAMPLING_8)
+  {
+    huart->Instance->BRR = UART_BRR_SAMPLING8(pclk, huart->Init.BaudRate);
+  }
+  else
+  {
+    huart->Instance->BRR = UART_BRR_SAMPLING16(pclk, huart->Init.BaudRate);
+  }
+#else
+  huart->Instance->BRR = UART_BRR_SAMPLING16(pclk, huart->Init.BaudRate);
+#endif /* USART_CR1_OVER8 */
+}
+
+/**
+ * @brief Передает и принимает один бит через 1-Wire.
+ * @param huart Указатель на структуру UART
+ * @param bit Бит для передачи (0 или 1)
+ * @return Полученный бит (0 или 1)
+ * @details Передача осуществляется отправкой специального импульса, длина которого определяет передаваемый бит. 
+ * Ответное значение читается сразу после передачи.
+ */
+uint8_t OneWireUART_ProcessBit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t bit)
+{
+  uint8_t txData;
+  uint8_t rxData = 0x00;
+
+  if (bit == 1)
+  {
+    txData = ONEWIRE_PULSE_SHORT; // Короткий импульс для передачи '1'
+  }
+  else
+  {
+    txData = ONEWIRE_PULSE_LONG;  // Длинный импульс для передачи '0'
+  }
+
+  HAL_UART_Transmit(huart, &txData, 1, ONEWIRE_UART_TIMEOUT);
+  HAL_UART_Receive(huart, &rxData, 1, ONEWIRE_UART_TIMEOUT);
+
+  return rxData;
+}
+
+/**
+ * @brief Передает и принимает байт через 1-Wire.
+ * @param huart Указатель на структуру UART
+ * @param byte Отправляемый байт
+ * @return Принятый байт
+ * @details Отправляет 8 бит последовательно, используя @ref OneWire_ProcessBit.
+ * Каждый полученный бит собирается в байт и возвращается.
+ */
+uint8_t OneWireUART_ProcessByte(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t byte)
+{
+  uint8_t rxByte = 0x00;
+  uint8_t txBit = 0;
+  uint8_t rxBit = 0;
+
+  for (uint8_t i = 0; i < ONEWIRE_BITS_NUM; i++)
+  {
+    txBit = (byte >> i) & 0x01; // Извлекаем очередной бит для отправки
+    uint8_t tempRxData = OneWireUART_ProcessBit(huart, txBit);
+
+    if (tempRxData == 0xFF)
+    {
+      rxBit = 1; // В случае высокого уровня на линии интерпретируем как '1'
+    }
+    else
+    {
+      rxBit = 0;
+    }
+
+    rxByte |= (rxBit << i); // Собираем принятые биты в байт
+  }
+
+  return rxByte;
+}
+
+/**
+ * @brief Выполняет 1-Wire Reset и проверяет наличие устройств на шине.
+ * @param huart Указатель на структуру UART
+ * @return HAL Status
+ * @details Процедура Reset требует изменения скорости UART, чтобы сформировать
+ * большой по длительности импульс сброса. Если устройство ответило, шина в рабочем состоянии.
+ */
+HAL_StatusTypeDef OneWireUART_Reset(UART_HandleTypeDef *huart)
+{
+  HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
+  uint8_t txByte = ONEWIRE_RESET;
+  uint8_t rxByte = 0x00;
+
+  UARTSetBaudrate(huart, ONEWIRE_RESET_BAUDRATE); // Устанавливаем низкую скорость для Reset-импульса
+
+  HAL_UART_Transmit(huart, &txByte, 1, ONEWIRE_UART_TIMEOUT);
+  HAL_UART_Receive(huart, &rxByte, 1, ONEWIRE_UART_TIMEOUT);
+
+  UARTSetBaudrate(huart, ONEWIRE_BAUDRATE); // Возвращаем стандартную скорость
+
+  if (rxByte == txByte)
+  {
+    status = HAL_ERROR; // Если ответ совпадает с отправленным байтом, значит, устройств нет
+  }
+
+  return status;
+}