Базово всё запущено. Датчики считываются записываются в модбас регистры, и по запросу выдаются.

Есть запас на 27-30 датчиков

Core/Dallas/dallas_tools.c

@@ -459,7 +459,9 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
   /* Ïðîâåðêà ïðèñóòñòâóåò ëè âûáðàííûé äàò÷èê íà ëèíèè */
   result = Dallas_IsConnected(sensor);
   if (result != HAL_OK)
+  {
     return result;
+  }
 
   
   result = DS18B20_CalcTemperature(sensor->hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->hdallas->scratchpad, &sensor->temperature);
@@ -495,7 +497,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
   }
   else
   {
-    
+    sensor->temperature = 0;
     if(sensor->isConnected == 1)
     {
       sensor->f.disconnect_cnt++;