Обновлена библиотека для датчиков с py32 модуля
This commit is contained in:
@@ -1,13 +1,13 @@
|
||||
/**
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* @file dallas_tools.c
|
||||
* @brief Драйвер для работы с датчиками температуры DS18B20
|
||||
* @brief Драйвер для работы с датчиками температуры DS18B20
|
||||
* @author MicroTechnics (microtechnics.ru)
|
||||
******************************************************************************
|
||||
@details
|
||||
Этот файл содержит реализацию функций для работы с датчиком DS18B20
|
||||
через интерфейс 1-Wire. Он предоставляет функции для чтения и записи
|
||||
конфигурации, выполнения измерений и обработки полученных данных.
|
||||
Этот файл содержит реализацию функций для работы с датчиком DS18B20
|
||||
через интерфейс 1-Wire. Он предоставляет функции для чтения и записи
|
||||
конфигурации, выполнения измерений и обработки полученных данных.
|
||||
*****************************************************************************/
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -18,14 +18,15 @@
|
||||
|
||||
|
||||
/* Declarations and definitions --------------------------------------------*/
|
||||
DALLAS_HandleTypeDef hdallas1;
|
||||
|
||||
/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
|
||||
/**
|
||||
* @brief Функция для нахождения нового датчика на место потерянного
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
* @brief Функция для нахождения нового датчика на место потерянного
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
|
||||
@@ -40,36 +41,36 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
if(DS18B20_Search(&DS, &OW) != HAL_OK)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
if(sensor->Init.init_func(sensor->onewire, sensor) != HAL_OK)
|
||||
if(sensor->Init.init_func(sensor->hdallas, sensor) != HAL_OK)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
return HAL_OK;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return HAL_BUSY; // датчик не потерян
|
||||
return HAL_BUSY; // датчик не потерян
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Функция для иниицализации нового датчика в структуре
|
||||
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @brief Функция для иниицализации нового датчика в структуре
|
||||
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
|
||||
if(onewire == NULL)
|
||||
if(hdallas == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
if(sensor == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
sensor->onewire = onewire;
|
||||
sensor->hdallas = hdallas;
|
||||
|
||||
result = sensor->Init.init_func(onewire, sensor);
|
||||
result = sensor->Init.init_func(hdallas, sensor);
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
@@ -77,41 +78,41 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Инициализирует структуру датчика по ROM
|
||||
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @brief Инициализирует структуру датчика по ROM
|
||||
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
|
||||
if(onewire == NULL)
|
||||
if(hdallas == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
if(sensor == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
uint8_t ROM[8] = {0};
|
||||
ROM[0] = (sensor->Init.ROM >> (0*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[1] = (sensor->Init.ROM >> (1*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[2] = (sensor->Init.ROM >> (2*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[3] = (sensor->Init.ROM >> (3*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[4] = (sensor->Init.ROM >> (4*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[5] = (sensor->Init.ROM >> (5*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[6] = (sensor->Init.ROM >> (6*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[7] = (sensor->Init.ROM >> (7*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[0] = (sensor->Init.InitParam >> (7*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[1] = (sensor->Init.InitParam >> (6*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[2] = (sensor->Init.InitParam >> (5*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[3] = (sensor->Init.InitParam >> (4*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[4] = (sensor->Init.InitParam >> (3*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[5] = (sensor->Init.InitParam >> (2*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[6] = (sensor->Init.InitParam >> (1*8)) & 0xFF;
|
||||
ROM[7] = (sensor->Init.InitParam >> (0*8)) & 0xFF;
|
||||
|
||||
if(DS18B20_IsValidAddress(ROM) != HAL_OK)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
uint8_t comparebytes = DALLAS_ROM_SIZE;
|
||||
int ROM_ind = 0;
|
||||
for(int i = 0; i < onewire->RomCnt; i++)
|
||||
for(int i = 0; i < hdallas->onewire->RomCnt; i++)
|
||||
{
|
||||
comparebytes = DALLAS_ROM_SIZE;
|
||||
for(int rom_byte = 0; rom_byte < DALLAS_ROM_SIZE; rom_byte++)
|
||||
{
|
||||
if(DS.DevAddr[i][rom_byte] == ROM[rom_byte])
|
||||
if(hdallas->ds_devices->DevAddr[i][rom_byte] == ROM[rom_byte])
|
||||
comparebytes--;
|
||||
}
|
||||
if(comparebytes == 0)
|
||||
@@ -121,11 +122,11 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDe
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
if(comparebytes == 0)
|
||||
{
|
||||
|
||||
result = Dallas_SensorInit(onewire, sensor, &DS.DevAddr[ROM_ind]);
|
||||
result = Dallas_SensorInit(hdallas, sensor, &hdallas->ds_devices->DevAddr[ROM_ind]);
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
@@ -139,131 +140,125 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDe
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Инициализирует структуру датчика по пользовательским байтам
|
||||
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @brief Инициализирует структуру датчика по пользовательским байтам
|
||||
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
|
||||
if(onewire == NULL)
|
||||
if(hdallas == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
if(sensor == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
uint8_t UserByte1 = sensor->Init.UserBytes12 & 0xFF;
|
||||
uint8_t UserByte2 = sensor->Init.UserBytes12 >> 8;
|
||||
uint8_t UserByte3 = sensor->Init.UserBytes34 & 0xFF;
|
||||
uint8_t UserByte4 = sensor->Init.UserBytes34 >> 8;
|
||||
uint8_t UserByte1 = sensor->Init.InitParam & 0xFF;
|
||||
uint8_t UserByte2 = sensor->Init.InitParam >> 8;
|
||||
uint8_t UserByte3 = (sensor->Init.InitParam >> 16) & 0xFF;
|
||||
uint8_t UserByte4 = (sensor->Init.InitParam >> 16) >> 8;
|
||||
uint8_t UserByte12Cmp = 0;
|
||||
uint8_t UserByte34Cmp = 0;
|
||||
|
||||
DALLAS_ScratchpadTypeDef scratchpad;
|
||||
for(int i = 0; i < onewire->RomCnt; i++)
|
||||
for(int i = 0; i < hdallas->onewire->RomCnt; i++)
|
||||
{
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
result = DS18B20_ReadScratchpad(onewire, (uint8_t *)&DS.DevAddr[i], (uint8_t *)&scratchpad);
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
result = DS18B20_ReadScratchpad(hdallas->onewire, (uint8_t *)&hdallas->ds_devices->DevAddr[i], (uint8_t *)&hdallas->scratchpad);
|
||||
if (result != HAL_OK)
|
||||
return result;
|
||||
|
||||
/* Сравнение UserByte1 и UserByte2, если они не равны нулю */
|
||||
if(sensor->Init.UserBytes12 != NULL)
|
||||
/* Сравнение UserByte1 и UserByte2, если они не равны нулю */
|
||||
if((sensor->Init.InitParam & 0xFFFF) != NULL)
|
||||
{
|
||||
if( (scratchpad.tHighRegister == UserByte1) &&
|
||||
(scratchpad.tLowRegister == UserByte2))
|
||||
if( (hdallas->scratchpad.tHighRegister == UserByte1) &&
|
||||
(hdallas->scratchpad.tLowRegister == UserByte2))
|
||||
{
|
||||
UserByte12Cmp = 1;
|
||||
}
|
||||
}/* Если сравнение UserByte1 и UserByte2 не выбрано, то считаем что они совпадают */
|
||||
}/* Если сравнение UserByte1 и UserByte2 не выбрано, то считаем что они совпадают */
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
UserByte12Cmp = 1;
|
||||
}
|
||||
/* Сравнение UserByte3 и UserByte4, если они не равны нулю */
|
||||
if(sensor->Init.UserBytes34 != NULL)
|
||||
/* Сравнение UserByte3 и UserByte4, если они не равны нулю */
|
||||
if((sensor->Init.InitParam & 0xFFFF0000) != NULL)
|
||||
{
|
||||
if( (scratchpad.UserByte3 == UserByte3) &&
|
||||
(scratchpad.UserByte4 == UserByte4))
|
||||
if( (hdallas->scratchpad.UserByte3 == UserByte3) &&
|
||||
(hdallas->scratchpad.UserByte4 == UserByte4))
|
||||
{
|
||||
UserByte34Cmp = 1;
|
||||
}
|
||||
}/* Если сравнение UserByte3 и UserByte4 не выбрано, то считаем что они одинаковые */
|
||||
}/* Если сравнение UserByte3 и UserByte4 не выбрано, то считаем что они одинаковые */
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
UserByte34Cmp = 1;
|
||||
}
|
||||
/* Если нашли нужный датчик - завершаем поиск */
|
||||
/* Если нашли нужный датчик - завершаем поиск */
|
||||
if(UserByte12Cmp && UserByte34Cmp)
|
||||
{
|
||||
// sensor->isInitialized = 1;
|
||||
// sensor->Init.init_func = (HAL_StatusTypeDef (*)())Dallas_SensorInitByUserBytes;
|
||||
result = Dallas_SensorInit(onewire, sensor, &DS.DevAddr[i]);
|
||||
result = Dallas_SensorInit(hdallas, sensor, &hdallas->ds_devices->DevAddr[i]);
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
sensor->sensROM = 0;
|
||||
memset(&sensor->scratchpad, 0, sizeof(DALLAS_ScratchpadTypeDef));
|
||||
/* Возвращаем ошибку если не нашли */
|
||||
/* Возвращаем ошибку если не нашли */
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру
|
||||
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @brief Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру
|
||||
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
* @details Порядковый номер датчика в списке найденных.
|
||||
* Т.е. каким по счету этот датчик был найден
|
||||
* @details Порядковый номер датчика в списке найденных.
|
||||
* Т.е. каким по счету этот датчик был найден
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
|
||||
if(onewire == NULL)
|
||||
if(hdallas == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
if(sensor == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
// sensor->onewire = onewire;
|
||||
// sensor->sensROM = &DS.DevAddr[sensor->Init.SensInd];
|
||||
// sensor->Init.init_func = (HAL_StatusTypeDef (*)())Dallas_SensorInitByInd;
|
||||
|
||||
result = Dallas_SensorInit(onewire, sensor, &DS.DevAddr[sensor->Init.SensInd]);
|
||||
result = Dallas_SensorInit(hdallas, sensor, &hdallas->ds_devices->DevAddr[sensor->Init.InitParam]);
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Инициализирует датчик для работы
|
||||
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @param ROM ROM датчика, который надо инициализировать
|
||||
* @brief Инициализирует датчик для работы
|
||||
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @param ROM ROM датчика, который надо инициализировать
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *sensor, uint8_t (*ROM)[DALLAS_ROM_SIZE])
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint8_t (*ROM)[DALLAS_ROM_SIZE])
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
|
||||
if(sensor == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
if(onewire == 0)
|
||||
if(hdallas == 0)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
sensor->onewire = onewire;
|
||||
sensor->hdallas = hdallas;
|
||||
sensor->sensROM = 0;
|
||||
sensor->sensROM = *(uint64_t *)(ROM);
|
||||
// for(int i = 0; i < DALLAS_ROM_SIZE; i++)
|
||||
// sensor->sensROM |= ((uint64_t)(*ROM)[i] << (56 - 8*i));
|
||||
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
result = DS18B20_ReadScratchpad(sensor->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->scratchpad);
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
result = Dallas_ReadScratchpad(sensor);
|
||||
if (result == HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
/* Установка разрешения */
|
||||
result = DS18B20_SetResolution(onewire, (uint8_t *)ROM, sensor->Init.Resolution);
|
||||
/* Установка разрешения */
|
||||
result = DS18B20_SetResolution(hdallas->onewire, (uint8_t *)ROM, sensor->Init.Resolution);
|
||||
if (result == HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
sensor->isInitialized = 1;
|
||||
@@ -283,20 +278,18 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(OneWire_t *onewire, DALLAS_HandleTypeDef *se
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Деинициализирует структуру датчика
|
||||
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @param sens_ind Порядковый номер датчика в структуре
|
||||
* @brief Деинициализирует структуру датчика
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
{
|
||||
if(sensor == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
DALLAS_InitStructTypeDef initbuff = sensor->Init;
|
||||
|
||||
memset(sensor, 0, sizeof(DALLAS_HandleTypeDef));
|
||||
memset(sensor, 0, sizeof(DALLAS_SensorHandleTypeDef));
|
||||
|
||||
sensor->Init = initbuff;
|
||||
|
||||
@@ -304,35 +297,38 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Запускает измерение температуры на всех датчиках
|
||||
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
|
||||
* @param waitCondition Условие ожидания завершения преобразования
|
||||
* @param dallas_delay_ms Время ожидания окончания конверсии
|
||||
* @brief Запускает измерение температуры на всех датчиках
|
||||
* @param hdallas Указатель на хендл для общения с датчиками
|
||||
* @param waitCondition Условие ожидания завершения преобразования
|
||||
* @param dallas_delay_ms Время ожидания окончания конверсии
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(OneWire_t *onewire, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition, uint8_t dallas_delay_ms)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition, uint8_t dallas_delay_ms)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
uint8_t rxDummyData;
|
||||
|
||||
if(onewire == NULL)
|
||||
if(hdallas == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
// Отправка команды начала преобразования температуры
|
||||
result = DS18B20_StartConvTAll(onewire);
|
||||
// Отправка команды начала преобразования температуры
|
||||
result = DS18B20_StartConvTAll(hdallas->onewire);
|
||||
if(result != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Ожидание завершения преобразования, путем проверки шины
|
||||
// // Проверка что преобразование началось
|
||||
// if(OneWire_ReadBit(onewire) == 1)
|
||||
// return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
// Ожидание завершения преобразования, путем проверки шины
|
||||
if (waitCondition == DALLAS_WAIT_BUS)
|
||||
{
|
||||
result = DS18B20_WaitForEndConvertion(onewire);
|
||||
result = DS18B20_WaitForEndConvertion(hdallas->onewire);
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Ожидание завершения преобразования, путем задержки
|
||||
// Ожидание завершения преобразования, путем задержки
|
||||
if (waitCondition == DALLAS_WAIT_DELAY)
|
||||
{
|
||||
uint32_t delayValueMs = 0;
|
||||
@@ -366,12 +362,12 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(OneWire_t *onewire, DALLAS_WaitConvert
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Измеряет температуру на датчике
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @param waitCondition Условие ожидания завершения преобразования
|
||||
* @brief Измеряет температуру на датчике
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @param waitCondition Условие ожидания завершения преобразования
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
uint8_t rxDummyData;
|
||||
@@ -381,22 +377,22 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConve
|
||||
if(sensor->isInitialized == 0)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
result = Dallas_IsConnected(sensor);
|
||||
if (result != HAL_OK)
|
||||
return result;
|
||||
|
||||
// Отправка команды начала преобразования температуры
|
||||
result = DS18B20_StartConvT(sensor->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM);
|
||||
// Отправка команды начала преобразования температуры
|
||||
result = DS18B20_StartConvT(sensor->hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM);
|
||||
if(result != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Ожидание завершения преобразования, путем проверки шины
|
||||
// Ожидание завершения преобразования, путем проверки шины
|
||||
if (waitCondition == DALLAS_WAIT_BUS)
|
||||
{
|
||||
result = DS18B20_WaitForEndConvertion(sensor->onewire);
|
||||
result = DS18B20_WaitForEndConvertion(sensor->hdallas->onewire);
|
||||
if(result == HAL_TIMEOUT)
|
||||
{
|
||||
sensor->f.timeout_convertion_cnt++;
|
||||
@@ -404,12 +400,12 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConve
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Ожидание завершения преобразования, путем задержки
|
||||
// Ожидание завершения преобразования, путем задержки
|
||||
if (waitCondition == DALLAS_WAIT_DELAY)
|
||||
{
|
||||
uint32_t delayValueMs = 0;
|
||||
|
||||
switch (sensor->scratchpad.ConfigRegister)
|
||||
switch (sensor->hdallas->scratchpad.ConfigRegister)
|
||||
{
|
||||
case DALLAS_CONFIG_9_BITS:
|
||||
delayValueMs = DALLAS_DELAY_MS_9_BITS;
|
||||
@@ -434,7 +430,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConve
|
||||
HAL_Delay(delayValueMs);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Не считываем температуру, если не выбрано ожидание окончания преобразования */
|
||||
/* Не считываем температуру, если не выбрано ожидание окончания преобразования */
|
||||
if(waitCondition != DALLAS_WAIT_NONE)
|
||||
{
|
||||
result = Dallas_ReadTemperature(sensor);
|
||||
@@ -445,11 +441,11 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConve
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Читает измеренную датчиком температуру
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @brief Читает измеренную датчиком температуру
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
|
||||
@@ -458,13 +454,15 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
if(sensor->isInitialized == 0)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
result = Dallas_IsConnected(sensor);
|
||||
if (result != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
result = DS18B20_CalcTemperature(sensor->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->scratchpad, &sensor->temperature);
|
||||
result = DS18B20_CalcTemperature(sensor->hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->hdallas->scratchpad, &sensor->temperature);
|
||||
|
||||
if (result != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
@@ -476,18 +474,17 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Проверяет подключен ли датчик (чтение scratchpad)
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @brief Проверяет подключен ли датчик (чтение scratchpad)
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
|
||||
if(sensor->isInitialized == 0)
|
||||
if(sensor == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
result = DS18B20_ReadScratchpad(sensor->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->scratchpad);
|
||||
|
||||
result = Dallas_ReadScratchpad(sensor);
|
||||
|
||||
if (result == HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
@@ -497,47 +494,49 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_HandleTypeDef *sensor)
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
sensor->temperature = 0;
|
||||
if(sensor->isConnected == 1)
|
||||
{
|
||||
sensor->f.disconnect_cnt++;
|
||||
sensor->isLost = 1;
|
||||
}
|
||||
sensor->isLost = 1;
|
||||
sensor->isConnected = 0;
|
||||
|
||||
// Dallas_ReplaceLostedSensor(sensor);
|
||||
return HAL_BUSY; // использую busy, чтобы отличать ситуацию от HAL_ERROR
|
||||
return HAL_BUSY; // использую busy, чтобы отличать ситуацию от HAL_ERROR
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Записывает пользовательские байты
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @param UserBytes12 Пользовательские байты 1 и 2
|
||||
* @param UserBytes34 Пользовательские байты 3 и 4
|
||||
* @param UserBytesMask Маска, какие байты записывать, а какие нет
|
||||
* @brief Записывает пользовательские байты
|
||||
* @param sensor Указатель на структуру датчика
|
||||
* @param UserBytes12 Пользовательские байты 1 и 2
|
||||
* @param UserBytes34 Пользовательские байты 3 и 4
|
||||
* @param UserBytesMask Маска, какие байты записывать, а какие нет
|
||||
* @retval HAL Status
|
||||
* @details старший байт - UserByte4/UserByte2, младший - UserByte3/UserByte1.
|
||||
* @details старший байт - UserByte4/UserByte2, младший - UserByte3/UserByte1.
|
||||
*/
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, uint16_t UserBytes12, uint16_t UserBytes34, uint8_t UserBytesMask)
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint16_t UserBytes12, uint16_t UserBytes34, uint8_t UserBytesMask)
|
||||
{
|
||||
HAL_StatusTypeDef result;
|
||||
if(sensor == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
if(sensor->isInitialized == 0)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
|
||||
result = Dallas_IsConnected(sensor);
|
||||
if (result != HAL_OK)
|
||||
return result;
|
||||
|
||||
result = DS18B20_WriteUserBytes(sensor->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, UserBytes12, UserBytes34, UserBytesMask);
|
||||
result = DS18B20_WriteUserBytes(sensor->hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, UserBytes12, UserBytes34, UserBytesMask);
|
||||
if (result != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
sensor->f.other_err_cnt++;
|
||||
sensor->f.write_err_cnt++;
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
result = DS18B20_ReadScratchpad(sensor->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->scratchpad);
|
||||
result = Dallas_ReadScratchpad(sensor);
|
||||
if (result != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return result;
|
||||
@@ -547,3 +546,9 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *sensor, uint16_t U
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadScratchpad(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
|
||||
{
|
||||
if(sensor == NULL)
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
return DS18B20_ReadScratchpad(sensor->hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&sensor->hdallas->scratchpad);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user