заработало чтение, надо привести в порядок код

Arduino_Modbus.ino

@@ -15,8 +15,7 @@ void setup() {
 
 void loop() {
   // put your main code here, to run repeatedly:
-  RS_UART_Handler(&hmodbus1); // нужно вызывать периодически
-  RS_TIM_Handler(&hmodbus1);  // проверка таймаута
+  RS_Process(&hmodbus1);
   //delay(500);
   //Serial.println("start");
   //rs_huart.println("start1");