Пока не рабоатет

modbus_config.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file interface_config.h
+* @brief Конфигурация для модбаса
+*************************************************************************/
+#include <Arduino.h>
+#ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
+#define _MODBUS_CONFIG_H_
+
+// MODBUS PARAMS
+#define MODBUS_DEVICE_ID 							1			///< девайс текущего устройства
+#define MODBUS_TIMEOUT 						    5000 	///< максимальнйы тайтаут MB в тиках таймера
+
+// STRING OBJECTS MODBUS
+#define MODBUS_VENDOR_NAME            "NIO-12"
+#define MODBUS_PRODUCT_CODE           ""
+#define MODBUS_REVISION               "Ver. 1.0"
+#define MODBUS_VENDOR_URL             ""
+#define MODBUS_PRODUCT_NAME           ""
+#define MODBUS_MODEL_NAME             "STM32F103"
+#define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""
+
+// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
+#define rs_huart                      Serial1 				//используемый uart
+#define HUART_TypeDef                 HardwareSerial
+
+/**
+  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
+  * @details  Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
+  *           Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
+  */
+//#define MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////---CALC DEFINES---//////////////////////////
+
+
+  
+#endif //_MODBUS_CONFIG_H_