648 lines
25 KiB
C
648 lines
25 KiB
C
/* USER CODE BEGIN Header */
|
||
/**
|
||
******************************************************************************
|
||
* @file : main.c
|
||
* @brief : Main program body
|
||
******************************************************************************
|
||
* @attention
|
||
*
|
||
* Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
|
||
* All rights reserved.
|
||
*
|
||
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
|
||
* in the root directory of this software component.
|
||
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
|
||
*
|
||
******************************************************************************
|
||
*/
|
||
/* USER CODE END Header */
|
||
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
||
#include "main.h"
|
||
#include "can.h"
|
||
#include "iwdg.h"
|
||
#include "tim.h"
|
||
#include "usart.h"
|
||
#include "gpio.h"
|
||
|
||
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
|
||
/* USER CODE BEGIN Includes */
|
||
#include "package.h"
|
||
#include "message.h"
|
||
#include "lampa.h"
|
||
#include "boot_jump.h"
|
||
/* USER CODE END Includes */
|
||
|
||
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
|
||
/* USER CODE BEGIN PTD */
|
||
|
||
/* USER CODE END PTD */
|
||
|
||
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
|
||
/* USER CODE BEGIN PD */
|
||
|
||
/* USER CODE END PD */
|
||
|
||
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
|
||
/* USER CODE BEGIN PM */
|
||
|
||
/* USER CODE END PM */
|
||
|
||
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
/* USER CODE BEGIN PV */
|
||
|
||
FLAG flag;
|
||
|
||
|
||
static long Falling_asleep;
|
||
uint8_t CanGO=0, timGo=0;
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/* USER CODE END PV */
|
||
|
||
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
|
||
void SystemClock_Config(void);
|
||
/* USER CODE BEGIN PFP */
|
||
|
||
/* USER CODE END PFP */
|
||
|
||
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
|
||
/* USER CODE BEGIN 0 */
|
||
|
||
/* USER CODE END 0 */
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief The application entry point.
|
||
* @retval int
|
||
*/
|
||
int main(void)
|
||
{
|
||
|
||
/* USER CODE BEGIN 1 */
|
||
static int i,j,n,z,mask,qua;
|
||
static int cancount[2]={1,2},cancell[2]={0,0},candid[2]={0,0};
|
||
static unsigned int masca[8];
|
||
static uint16_t precom=0;
|
||
App_Init();
|
||
/* USER CODE END 1 */
|
||
|
||
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
|
||
HAL_Init();
|
||
|
||
/* USER CODE BEGIN Init */
|
||
|
||
/* USER CODE END Init */
|
||
|
||
/* Configure the system clock */
|
||
SystemClock_Config();
|
||
|
||
/* USER CODE BEGIN SysInit */
|
||
MX_IWDG_Init();
|
||
/* USER CODE END SysInit */
|
||
|
||
/* Initialize all configured peripherals */
|
||
MX_GPIO_Init();
|
||
MX_CAN_Init();
|
||
MX_TIM2_Init();
|
||
MX_TIM4_Init();
|
||
MX_UART4_Init();
|
||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
|
||
LED_0_ON;
|
||
LED_1_OFF;
|
||
LED_2_ON;
|
||
LED_3_OFF;
|
||
|
||
for(i=0;i<10;i++)
|
||
{
|
||
LED_0_TGL;
|
||
LED_1_TGL;
|
||
LED_2_TGL;
|
||
LED_3_TGL;
|
||
HAL_Delay(50);
|
||
}
|
||
|
||
Mode = ReadJumpers()+1;
|
||
Setup_CAN_addr(Mode-1);
|
||
Load_params();
|
||
LastMode = Mode;
|
||
Protokol = PROTOKOL;
|
||
|
||
command=0;
|
||
|
||
for(i=0;i<0x80;i++)
|
||
county[i]=1;
|
||
for(i=0;i<8;i++)
|
||
masca[i]=0;
|
||
for(i=0;i<2;i++)
|
||
CanRound[i]=
|
||
CanCycle[i]=0;
|
||
|
||
timGo=1;
|
||
|
||
|
||
|
||
/* USER CODE END 2 */
|
||
|
||
/* Infinite loop */
|
||
/* USER CODE BEGIN WHILE */
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
//=== БЛОК ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ПАУЗЫ ===//
|
||
if (flag.force_pause)
|
||
{
|
||
__disable_irq(); // Отключаем все прерывания
|
||
for(int i = 0; i < flag.pause; i++); // Пустой цикл для задержки
|
||
__enable_irq(); // Включаем прерывания обратно
|
||
}
|
||
|
||
//=== ОБРАБОТКА CAN-ШИНЫ ===//
|
||
if (CanGO) // Флаг разрешения работы с CAN-шиной
|
||
{
|
||
CanGO = 0; // Сбрасываем флаг
|
||
|
||
// Увеличиваем счетчики ожидания для всех элементов (ограничение 30000)
|
||
for(i = 0; i < 0x80; i++)
|
||
if(espero[i] < 30000)
|
||
espero[i]++;
|
||
|
||
// Уменьшаем счетчики задержки для двух CAN-каналов
|
||
for(i = 0; i < 2; i++)
|
||
if(cancount[i])
|
||
cancount[i]--;
|
||
else
|
||
cancell[i] = 0; // Сброс позиции, если счетчик обнулился
|
||
}
|
||
|
||
//=== ОБРАБОТКА КАНАЛОВ CAN ===//
|
||
for(i = 0; i < 2; i++) // Для каждого из двух CAN-каналов
|
||
{
|
||
if (Cancount[i] && !cancount[i]) // Если есть задержка и счетчик обнулился
|
||
{
|
||
// Поиск следующего элемента для обработки
|
||
while(1)
|
||
{
|
||
if (cancell[i] >= 0x80) // Если достигли конца диапазона
|
||
{
|
||
cancell[i] = 0; // Сброс позиции
|
||
|
||
if (candid[i]) // Если есть кандидат для обработки
|
||
{
|
||
candid[i] = 0; // Сброс флага кандидата
|
||
CanCycle[i]++; // Увеличиваем счетчик циклов
|
||
cancount[i] = CanWait[i]; // Устанавливаем задержку
|
||
goto Next; // Переход к следующей итерации
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Проверка маски для определения активных элементов
|
||
mask = Maska[i][cancell[i] / 0x10] >> (cancell[i] & 0x0F);
|
||
if (!mask) // Если маска пустая
|
||
cancell[i] = (cancell[i] + 0x10) & 0xFFF0; // Переход к следующей группе
|
||
else
|
||
{
|
||
// Поиск первого установленного бита в маске
|
||
while (!(mask & 1))
|
||
{
|
||
cancell[i]++;
|
||
mask >>= 1;
|
||
}
|
||
break; // Найден активный элемент
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
z = 1; // Флаг нормального состояния
|
||
// Проверка превышения времени ожидания
|
||
if (espero[cancell[i]] > CanRestart[i])
|
||
{
|
||
county[cancell[i]] = 1; // Установка флага необходимости отправки
|
||
z = 0; // Флаг аварийного состояния
|
||
}
|
||
|
||
// Проверка изменения данных для отправки
|
||
if (modbus[cancell[i]] != archiv[cancell[i]])
|
||
{
|
||
if (cancell[i] == keys) // Если это ключевой элемент
|
||
{
|
||
// Установка флагов для группы элементов
|
||
for(j = 0; j < CanRptLen; j++)
|
||
county[cancell[i] + j] = CanRptVez;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
county[cancell[i]] = 1; // Установка флага для одиночного элемента
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Обработка элементов, требующих отправки
|
||
if (county[cancell[i]])
|
||
{
|
||
// Поиск границ группы измененных элементов
|
||
for(j = 3; j > 0 && !Isit(cancell[i] + j, i, z); j--);
|
||
for(n = j - 3; n < 0 && !Isit(cancell[i] + n, i, 1); n++);
|
||
|
||
qua = 1 + j - n; // Расчет количества элементов в группе
|
||
cancell[i] += n; // Корректировка позиции
|
||
|
||
// Обработка каждого элемента в группе
|
||
for(j = 0; j < qua; j++)
|
||
{
|
||
n = cancell[i] + j;
|
||
archiv[n] = modbus[n]; // Сохранение текущего значения
|
||
espero[n] = 0; // Сброс счетчика ожидания
|
||
|
||
if (county[n]) // Если элемент требует обработки
|
||
{
|
||
county[n]--; // Уменьшение счетчика
|
||
// Если счетчик обнулился и это не циклический элемент
|
||
if (!county[n] && n != cancyclo + i)
|
||
candid[i] = 1; // Установка флага кандидата
|
||
}
|
||
// Обновление маски активных элементов
|
||
if (!county[n])
|
||
masca[n / 0x10] |= (1 << (n & 0x0F));
|
||
}
|
||
|
||
// Отправка данных через CAN-шину
|
||
CAN_send(archiv, cancell[i], qua);
|
||
|
||
cancount[i] = Cancount[i]; // Установка задержки
|
||
cancell[i] += qua; // Переход к следующей позиции
|
||
|
||
// Проверка завершения обработки всех элементов
|
||
for(j = 0; j < 8; j++)
|
||
if ((masca[j] & Maska[i][j]) != Maska[i][j])
|
||
break;
|
||
|
||
if (j == 8) // Если все элементы обработаны
|
||
{
|
||
// Сброс соответствующих битов маски
|
||
for(j = 0; j < 8; j++)
|
||
masca[j] &= ~Maska[i][j];
|
||
CanRound[i]++; // Увеличение счетчика раундов
|
||
}
|
||
|
||
// Управление параллельной обработкой каналов
|
||
if (Cancount[i] > 1 && !cancount[!i])
|
||
cancount[!i] = 1; // Запуск другого канала
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
cancell[i]++; // Переход к следующему элементу
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
Next: // Метка для перехода к следующей части цикла
|
||
|
||
//=== ЧТЕНИЕ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ===//
|
||
ReadEnteres(); // Функция чтения дискретных входов
|
||
|
||
//=== УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМИ СИГНАЛАМИ ===//
|
||
if (Errors.all | Alarms.all)
|
||
Pvt4_OFF; // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
|
||
else
|
||
Pvt4_ON; // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
|
||
|
||
if (Errors.all)
|
||
Pvt3_ON; // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
|
||
else
|
||
Pvt3_OFF; // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
|
||
|
||
if (Falling_asleep)
|
||
Pvt2_ON; // Включение сигнала управления
|
||
else
|
||
Pvt2_OFF; // Выключение сигнала управления
|
||
|
||
//=== ОБРАБОТКА КОМАНД ===//
|
||
if (Commands != precom) // Если команды изменились
|
||
{
|
||
command = (~precom | command) & Commands; // Обновление активных команд
|
||
}
|
||
precom = Commands; // Сохранение текущих команд для следующей итерации
|
||
|
||
//=== ОБРАБОТКА СИСТЕМНЫХ КОМАНД ===//
|
||
if (cDefParam) // Команда сброса параметров по умолчанию
|
||
{
|
||
cDefParam = 0;
|
||
Default_params(); // Вызов функции сброса параметров
|
||
}
|
||
|
||
if (cSaveParam) // Команда сохранения параметров
|
||
{
|
||
cSaveParam = 0;
|
||
Save_params(); // Вызов функции сохранения параметров
|
||
}
|
||
|
||
if (cLoadParam) // Команда загрузки параметров
|
||
{
|
||
cLoadParam = 0;
|
||
Load_params(); // Вызов функции загрузки параметров
|
||
}
|
||
|
||
if (cCanReset) // Команда сброса CAN-системы
|
||
{
|
||
cCanReset = 0;
|
||
|
||
// Сброс всех счетчиков и состояний CAN-системы
|
||
for(i = 0; i < 0x80; i++)
|
||
county[i] = 1; // Установка флагов отправки для всех элементов
|
||
|
||
for(i = 0; i < 2; i++)
|
||
{
|
||
CanCycle[i] = 0; // Сброс счетчиков циклов
|
||
CanRound[i] = 0; // Сброс счетчиков раундов
|
||
cancount[i] = 0; // Сброс счетчиков задержки
|
||
cancell[i] = 0; // Сброс позиций
|
||
}
|
||
|
||
for(i = 0; i < 8; i++)
|
||
masca[i] = 0; // Сброс масок
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/* USER CODE END WHILE */
|
||
|
||
/* USER CODE BEGIN 3 */
|
||
}
|
||
/* USER CODE END 3 */
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief System Clock Configuration
|
||
* @retval None
|
||
*/
|
||
void SystemClock_Config(void)
|
||
{
|
||
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
|
||
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
|
||
|
||
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
|
||
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
|
||
*/
|
||
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
|
||
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
|
||
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
|
||
RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
|
||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
|
||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
|
||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
|
||
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
|
||
{
|
||
Error_Handler();
|
||
}
|
||
|
||
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
|
||
*/
|
||
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|
||
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
|
||
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
|
||
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
|
||
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
|
||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
|
||
|
||
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
|
||
{
|
||
Error_Handler();
|
||
}
|
||
HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO, RCC_MCO1SOURCE_PLLCLK, RCC_MCODIV_1);
|
||
}
|
||
|
||
/* USER CODE BEGIN 4 */
|
||
//////////////// USER FUNC ////////////////////
|
||
/**
|
||
* @brief Проверяет, активен ли указанный элемент для обработки в CAN-шине
|
||
* @param num Номер элемента (0x00-0x7F)
|
||
* @param i Номер CAN-канала (0 или 1)
|
||
* @param z Флаг дополнительных проверок (1 - включить доп. проверки, 0 - только маска)
|
||
* @return 1 - элемент активен, 0 - элемент не активен
|
||
*/
|
||
int Isit(int num, int i, int z)
|
||
{
|
||
int res, pls;
|
||
|
||
//=== ПРОВЕРКА ДИАПАЗОНА ===//
|
||
// Если номер элемента вне допустимого диапазона (0x00-0x7F)
|
||
if((num < 0) || (num >= 0x80))
|
||
return 0; // Элемент не активен
|
||
|
||
//=== ПРОВЕРКА МАСКИ КАНАЛА ===//
|
||
// Определяем битовую маску для данного элемента
|
||
// num/0x10 - определяем индекс в массиве масок (0-7)
|
||
// num&0x0F - определяем позицию бита в слове (0-15)
|
||
res = Maska[i][num / 0x10]; // Получаем маску для группы элементов
|
||
res &= (1 << (num & 0x0F)); // Проверяем конкретный бит в маске
|
||
|
||
//=== ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРОВЕРКИ (если z != 0) ===//
|
||
if(z)
|
||
{
|
||
// Проверка времени ожидания: если превышена половина времени перезапуска
|
||
pls = (espero[num] > CanRestart[i] / 2);
|
||
|
||
// ИЛИ проверка счетчика отправки (если county[num] != 0)
|
||
pls = pls || county[num];
|
||
|
||
// Комбинированная проверка: должен быть установлен в маске И выполнять условия
|
||
res = res && pls;
|
||
}
|
||
|
||
return res; // Возвращаем результат проверки
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Функция обработки милисекундных событий системы
|
||
* @note Вызывается каждую миллисекунду из SysTick_Handler
|
||
*/
|
||
void Millisecond()
|
||
{
|
||
// Статические переменные для хранения состояния между вызовами
|
||
static int CanPowse; // Счетчик для управления CAN-шиной
|
||
static unsigned int count_blink = 0, // Счетчик для мигания
|
||
count_bright = 0, // Счетчик для управления яркостью
|
||
count_mode, // Счетчик режимов мигания
|
||
blink_over, // Флаг переключения состояния мигания
|
||
blink_alarm, // Флаг мигания аварии
|
||
power_lamp, // Состояние силовой лампы
|
||
work_diod, // Состояние рабочего светодиода
|
||
norm_diod; // Состояние нормального светодиода
|
||
static int preTest; // Предыдущее состояние теста
|
||
int TST; // Текущее состояние теста
|
||
|
||
// Константы времени
|
||
#define CANPOWSE 10 // 10 msec - период обновления CAN
|
||
#define BLINK_TIME 250 // 0.25 sec - период мигания
|
||
|
||
//=== ОБНОВЛЕНИЕ WATCHDOG ===//
|
||
if(!cReset)
|
||
IWDG->KR = 0xAAAA; // Сброс watchdog таймера
|
||
|
||
//=== ПРОВЕРКА АКТИВНОСТИ ТАЙМЕРА ===//
|
||
if(!timGo) return; // Если таймер не активен - выход
|
||
|
||
//=== ЧТЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ И КНОПОК ===//
|
||
Jumpers.byt.byte_1 = ReadJumpers(); // Чтение состояния переключателей
|
||
Jumpers.bit.bit0 = Buttons.bit.bit0 = TestJumper(); // Чтение состояния кнопки
|
||
|
||
//=== УПРАВЛЕНИЕ CAN-ШИНОЙ ===//
|
||
if(++CanPowse >= CANPOWSE)
|
||
{
|
||
CanPowse = 0; // Сброс счетчика
|
||
CanGO = 1; // Установка флага разрешения работы CAN
|
||
}
|
||
|
||
//=== УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ "ЗАСЫПАНИЯ" ===//
|
||
if(Alarms.bit.bit8) // Разряд батареи
|
||
{
|
||
if (Falling_asleep) Falling_asleep--; // Уменьшение времени до "сна"
|
||
}
|
||
else
|
||
Falling_asleep = 1000L * Sleep_time; // Установка времени до "сна"
|
||
|
||
//=== ОБРАБОТКА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА ===//
|
||
TST = TestJumper() | cTestLamp; // Текущее состояние теста (кнопка или команда)
|
||
|
||
if(TST & !preTest) // Обнаружение фронта нажатия кнопки
|
||
{
|
||
count_blink = BLINK_TIME; // Сброс счетчика мигания
|
||
count_mode = 0; // Сброс счетчика режимов
|
||
}
|
||
preTest = TST; // Сохранение состояния для следующего вызова
|
||
|
||
//=== УПРАВЛЕНИЕ МИГАНИЕМ ИНДИКАТОРОВ ===//
|
||
if(++count_blink >= BLINK_TIME)
|
||
{
|
||
count_blink = 0; // Сброс счетчика
|
||
count_mode++; // Переключение режима
|
||
blink_over = (count_mode & 1) ? 1 : 0; // Мигание 1:1 (50%)
|
||
blink_alarm = (count_mode & 7) ? 1 : 0; // Мигание 1:7 (12.5%)
|
||
}
|
||
|
||
//=== УСТАНОВКА СТАНДАРТНЫХ СОСТОЯНИЙ ИНДИКАТОРОВ ===//
|
||
power_lamp = 1; // Силовая лампа включена
|
||
norm_diod = 1; // Нормальный светодиод включен
|
||
work_diod = !blink_over; // Рабочий светодиод синхронизирован с миганием
|
||
|
||
//=== РЕЖИМ ТЕСТИРОВАНИЯ ===//
|
||
if(TST)
|
||
{
|
||
power_lamp = blink_over; // Мигание силовой лампы
|
||
norm_diod = blink_over; // Мигание нормального светодиода
|
||
work_diod = blink_over; // Мигание рабочего светодиода
|
||
}
|
||
//=== РЕЖИМ ОСВЕЩЕНИЯ ===//
|
||
else if(Lightness)
|
||
{
|
||
power_lamp = norm_diod = 0; // Базовое состояние - выключено
|
||
|
||
// Уровень освещенности 2: постоянно включено
|
||
if(Lightness == 2) power_lamp = norm_diod = 1;
|
||
|
||
// Уровень освещенности 3: медленное мигание (50%)
|
||
if(Lightness == 3) power_lamp = norm_diod = blink_over;
|
||
|
||
// Уровень освещенности 4: быстрое мигание (12.5%)
|
||
if(Lightness == 4) power_lamp = norm_diod = blink_alarm;
|
||
|
||
// Уровень освещенности 5: инверсное быстрое мигание (87.5%)
|
||
if(Lightness == 5) power_lamp = norm_diod = !blink_alarm;
|
||
}
|
||
//=== РЕЖИМ ОШИБОК ===//
|
||
else if(Errors.all)
|
||
{
|
||
power_lamp = blink_over; // Мигание при ошибках
|
||
norm_diod = blink_over; // Мигание при ошибках
|
||
}
|
||
//=== РЕЖИМ ТРЕВОГ ===//
|
||
else if(Alarms.all)
|
||
{
|
||
power_lamp = blink_alarm; // Быстрое мигание при тревогах
|
||
norm_diod = blink_alarm; // Быстрое мигание при тревогах
|
||
}
|
||
|
||
//=== ШИМ УПРАВЛЕНИЕ ЯРКОСТЬЮ СИЛОВОЙ ЛАМПЫ ===//
|
||
if(++count_bright == 10) // maximum_bright (100%)
|
||
{
|
||
count_bright = 0;
|
||
if(power_lamp) Pvt1_ON; // Включение на полную яркость
|
||
else Pvt1_OFF; // Выключение
|
||
}
|
||
|
||
//=== УПРАВЛЕНИЕ ЯРКОСТЬЮ ===//
|
||
if(count_bright == Brightness)
|
||
if(!TST) Pvt1_OFF; // Отключение лампочки с регулировкой яркости
|
||
|
||
//=== УПРАВЛЕНИЕ СВЕТОДИОДАМИ ===//
|
||
if(work_diod) LED_2_ON; // Включение рабочего светодиода
|
||
else LED_2_OFF; // Выключение рабочего светодиода
|
||
|
||
if(norm_diod) LED_3_ON; // Включение нормального светодиода
|
||
else LED_3_OFF; // Выключение нормального светодиода
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
/* USER CODE END 4 */
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Period elapsed callback in non blocking mode
|
||
* @note This function is called when TIM8 interrupt took place, inside
|
||
* HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment
|
||
* a global variable "uwTick" used as application time base.
|
||
* @param htim : TIM handle
|
||
* @retval None
|
||
*/
|
||
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||
{
|
||
/* USER CODE BEGIN Callback 0 */
|
||
|
||
if(htim->Instance == TIM4) //check if the interrupt comes from TIM4
|
||
ReadSeanus();
|
||
|
||
/* USER CODE END Callback 0 */
|
||
if (htim->Instance == TIM8) {
|
||
HAL_IncTick();
|
||
Millisecond();
|
||
}
|
||
/* USER CODE BEGIN Callback 1 */
|
||
/* USER CODE END Callback 1 */
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
|
||
* @retval None
|
||
*/
|
||
void Error_Handler(void)
|
||
{
|
||
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
|
||
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
|
||
__disable_irq();
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
|
||
}
|
||
|
||
#ifdef USE_FULL_ASSERT
|
||
/**
|
||
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
|
||
* where the assert_param error has occurred.
|
||
* @param file: pointer to the source file name
|
||
* @param line: assert_param error line source number
|
||
* @retval None
|
||
*/
|
||
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
|
||
{
|
||
/* USER CODE BEGIN 6 */
|
||
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
|
||
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
|
||
/* USER CODE END 6 */
|
||
}
|
||
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
|