работает но не стабильно
This commit is contained in:
@@ -29,6 +29,7 @@
|
||||
#include "package.h"
|
||||
#include "message.h"
|
||||
#include "lampa.h"
|
||||
#include "bootloader.h"
|
||||
/* USER CODE END Includes */
|
||||
|
||||
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
|
||||
@@ -85,10 +86,7 @@ int main(void)
|
||||
static int cancount[2]={1,2},cancell[2]={0,0},candid[2]={0,0};
|
||||
static unsigned int masca[8];
|
||||
static uint16_t precom=0;
|
||||
|
||||
__disable_irq();
|
||||
SCB->VTOR = 0x0800C000;
|
||||
__enable_irq();
|
||||
App_Init();
|
||||
/* USER CODE END 1 */
|
||||
|
||||
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
|
||||
@@ -104,16 +102,15 @@ int main(void)
|
||||
SystemClock_Config();
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN SysInit */
|
||||
//MX_IWDG_Init();
|
||||
MX_IWDG_Init();
|
||||
/* USER CODE END SysInit */
|
||||
|
||||
/* Initialize all configured peripherals */
|
||||
MX_GPIO_Init();
|
||||
MX_CAN_Init();
|
||||
MX_TIM4_Init();
|
||||
MX_IWDG_Init();
|
||||
MX_UART4_Init();
|
||||
MX_TIM2_Init();
|
||||
MX_TIM4_Init();
|
||||
MX_UART4_Init();
|
||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
|
||||
LED_0_ON;
|
||||
@@ -156,7 +153,7 @@ int main(void)
|
||||
/* USER CODE BEGIN WHILE */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
//=== БЛОК ПРÐ?Ð<>УДÐ?ТЕЛЬÐ<C2AC>ОЙ ПÐ<C5B8>УЗЫ ===//
|
||||
//=== БЛОК ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ПАУЗЫ ===//
|
||||
if (flag.force_pause)
|
||||
{
|
||||
__disable_irq(); // Отключаем все прерывания
|
||||
@@ -164,7 +161,7 @@ int main(void)
|
||||
__enable_irq(); // Включаем прерывания обратно
|
||||
}
|
||||
|
||||
//=== ОБРÐ<EFBFBD>БОТКÐ<EFBFBD> CAN-ШÐ?Ð<>Ы ===//
|
||||
//=== ОБРАБОТКА CAN-ШИНЫ ===//
|
||||
if (CanGO) // Флаг разрешения работы с CAN-шиной
|
||||
{
|
||||
CanGO = 0; // Сбрасываем флаг
|
||||
@@ -303,10 +300,10 @@ int main(void)
|
||||
|
||||
Next: // Метка для перехода к следующей части цикла
|
||||
|
||||
//=== ЧТЕÐ<EFBFBD>Ð?Е ВХОДÐ<E2809D>ЫХ СÐ?ГÐ<E2809C>Ð<EFBFBD>ЛОВ ===//
|
||||
//=== ЧТЕНИЕ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ===//
|
||||
ReadEnteres(); // Функция чтения дискретных входов
|
||||
|
||||
//=== УПРÐ<EFBFBD>ВЛЕÐ<EFBFBD>Ð?Е ВЫХОДÐ<E2809D>ЫМÐ? СÐ?ГÐ<E2809C>Ð<EFBFBD>ЛÐ<E280BA>ÐœÐ? ===//
|
||||
//=== УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМИ СИГНАЛАМИ ===//
|
||||
if (Errors.all | Alarms.all)
|
||||
Pvt4_OFF; // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
|
||||
else
|
||||
@@ -329,7 +326,7 @@ int main(void)
|
||||
}
|
||||
precom = Commands; // Сохранение текущих команд для следующей итерации
|
||||
|
||||
//=== ОБРÐ<EFBFBD>БОТКÐ<EFBFBD> СÐ?СТЕМÐ<C593>ЫХ КОМÐ<C593>Ð<EFBFBD>Д ===//
|
||||
//=== ОБРАБОТКА СИСТЕМНЫХ КОМАНД ===//
|
||||
if (cDefParam) // Команда сброса параметров по умолчанию
|
||||
{
|
||||
cDefParam = 0;
|
||||
@@ -430,28 +427,28 @@ int Isit(int num, int i, int z)
|
||||
{
|
||||
int res, pls;
|
||||
|
||||
//=== ПРОВЕРКÐ<EFBFBD> ДÐ?Ð<>ПÐ<C5B8>ЗОÐ<C5BE>Ð<EFBFBD> ===//
|
||||
//=== ПРОВЕРКА ДИАПАЗОНА ===//
|
||||
// Если номер элемента вне допустимого диапазона (0x00-0x7F)
|
||||
if((num < 0) || (num >= 0x80))
|
||||
return 0; // Элемент не активен
|
||||
|
||||
//=== ПРОВЕРКÐ<EFBFBD> ÐœÐ<C593>СКÐ? КÐ<C5A1>Ð<EFBFBD>Ð<EFBFBD>ЛÐ<E280BA> ===//
|
||||
//=== ПРОВЕРКА МАСКИ КАНАЛА ===//
|
||||
// Определяем битовую маску для данного элемента
|
||||
// num/0x10 - определяем индекс в массиве масок (0-7)
|
||||
// num&0x0F - определяем позицию бита в слове (0-15)
|
||||
res = Maska[i][num / 0x10]; // Получаем маску для группы элементов
|
||||
res &= (1 << (num & 0x0F)); // Проверяем конкретный бит в маске
|
||||
|
||||
//=== ДОПОЛÐ<EFBFBD>Ð?ТЕЛЬÐ<C2AC>ЫЕ ПРОВЕРКÐ? (еÑ<C2B5>ли z != 0) ===//
|
||||
//=== ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРОВЕРКИ (если z != 0) ===//
|
||||
if(z)
|
||||
{
|
||||
// Проверка времени ожидания: если превышена половина времени перезапуска
|
||||
pls = (espero[num] > CanRestart[i] / 2);
|
||||
|
||||
// Ð?ЛÐ? проверка Ñ<>четчика отправки (еÑ<C2B5>ли county[num] != 0)
|
||||
// ИЛИ проверка счетчика отправки (если county[num] != 0)
|
||||
pls = pls || county[num];
|
||||
|
||||
// КомбинированнаÑ<EFBFBD> проверка: должен быть уÑ<C692>тановлен в маÑ<C2B0>ке Ð? выполнÑ<C2BD>Ñ‚ÑŒ уÑ<C692>ловиÑ<C2B8>
|
||||
// Комбинированная проверка: должен быть установлен в маске И выполнять условия
|
||||
res = res && pls;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -481,25 +478,25 @@ void Millisecond()
|
||||
#define CANPOWSE 10 // 10 msec - период обновления CAN
|
||||
#define BLINK_TIME 250 // 0.25 sec - период мигания
|
||||
|
||||
//=== ОБÐ<EFBFBD>ОВЛЕÐ<EFBFBD>Ð?Е WATCHDOG ===//
|
||||
//=== ОБНОВЛЕНИЕ WATCHDOG ===//
|
||||
if(!cReset)
|
||||
IWDG->KR = 0xAAAA; // Сброс watchdog таймера
|
||||
|
||||
//=== ПРОВЕРКÐ<EFBFBD> Ð<>КТÐ?Ð’Ð<E28099>ОСТÐ? ТÐ<C2A2>ЙМЕРÐ<C2A0> ===//
|
||||
//=== ПРОВЕРКА АКТИВНОСТИ ТАЙМЕРА ===//
|
||||
if(!timGo) return; // Если таймер не активен - выход
|
||||
|
||||
//=== ЧТЕÐ<EFBFBD>Ð?Е ПЕРЕКЛЮЧÐ<C2A7>ТЕЛЕЙ Ð? КÐ<C5A1>ОПОК ===//
|
||||
//=== ЧТЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ И КНОПОК ===//
|
||||
Jumpers.byt.byte_1 = ReadJumpers(); // Чтение состояния переключателей
|
||||
Jumpers.bit.bit0 = Buttons.bit.bit0 = TestJumper(); // Чтение состояния кнопки
|
||||
|
||||
//=== УПРÐ<EFBFBD>ВЛЕÐ<EFBFBD>Ð?Е CAN-ШÐ?Ð<>ОЙ ===//
|
||||
//=== УПРАВЛЕНИЕ CAN-ШИНОЙ ===//
|
||||
if(++CanPowse >= CANPOWSE)
|
||||
{
|
||||
CanPowse = 0; // Сброс счетчика
|
||||
CanGO = 1; // Установка флага разрешения работы CAN
|
||||
}
|
||||
|
||||
//=== УПРÐ<EFBFBD>ВЛЕÐ<EFBFBD>Ð?Е РЕЖÐ?МОМ "ЗÐ<E28094>СЫПÐ<C5B8>Ð<EFBFBD>Ð?Я" ===//
|
||||
//=== УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ "ЗАСЫПАНИЯ" ===//
|
||||
if(Alarms.bit.bit8) // Разряд батареи
|
||||
{
|
||||
if (Falling_asleep) Falling_asleep--; // Уменьшение времени до "сна"
|
||||
@@ -507,7 +504,7 @@ void Millisecond()
|
||||
else
|
||||
Falling_asleep = 1000L * Sleep_time; // Установка времени до "сна"
|
||||
|
||||
//=== ОБРÐ<EFBFBD>БОТКÐ<EFBFBD> ТЕСТОВОГО РЕЖÐ?ÐœÐ<C593> ===//
|
||||
//=== ОБРАБОТКА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА ===//
|
||||
TST = TestJumper() | cTestLamp; // Текущее состояние теста (кнопка или команда)
|
||||
|
||||
if(TST & !preTest) // Обнаружение фронта нажатия кнопки
|
||||
@@ -517,7 +514,7 @@ void Millisecond()
|
||||
}
|
||||
preTest = TST; // Сохранение состояния для следующего вызова
|
||||
|
||||
//=== УПРÐ<EFBFBD>ВЛЕÐ<EFBFBD>Ð?Е ÐœÐ?ГÐ<E2809C>Ð<EFBFBD>Ð?ЕМ Ð?Ð<>ДÐ?КÐ<C5A1>ТОРОВ ===//
|
||||
//=== УПРАВЛЕНИЕ МИГАНИЕМ ИНДИКАТОРОВ ===//
|
||||
if(++count_blink >= BLINK_TIME)
|
||||
{
|
||||
count_blink = 0; // Сброс счетчика
|
||||
@@ -526,19 +523,19 @@ void Millisecond()
|
||||
blink_alarm = (count_mode & 7) ? 1 : 0; // Мигание 1:7 (12.5%)
|
||||
}
|
||||
|
||||
//=== УСТÐ<EFBFBD>Ð<EFBFBD>ОВКÐ<EFBFBD> СТÐ<C2A2>Ð<EFBFBD>ДÐ<E2809D>РТÐ<C2A2>ЫХ СОСТОЯÐ<C2AF>Ð?Й Ð?Ð<>ДÐ?КÐ<C5A1>ТОРОВ ===//
|
||||
//=== УСТАНОВКА СТАНДАРТНЫХ СОСТОЯНИЙ ИНДИКАТОРОВ ===//
|
||||
power_lamp = 1; // Силовая лампа включена
|
||||
norm_diod = 1; // Нормальный светодиод включен
|
||||
work_diod = !blink_over; // Рабочий светодиод синхронизирован с миганием
|
||||
|
||||
//=== РЕЖÐ?Ðœ ТЕСТÐ?РОВÐ<E28099>Ð<EFBFBD>Ð?Я ===//
|
||||
//=== РЕЖИМ ТЕСТИРОВАНИЯ ===//
|
||||
if(TST)
|
||||
{
|
||||
power_lamp = blink_over; // Мигание силовой лампы
|
||||
norm_diod = blink_over; // Мигание нормального светодиода
|
||||
work_diod = blink_over; // Мигание рабочего светодиода
|
||||
}
|
||||
//=== РЕЖÐ?Ðœ ОСВЕЩЕÐ<E280A2>Ð?Я ===//
|
||||
//=== РЕЖИМ ОСВЕЩЕНИЯ ===//
|
||||
else if(Lightness)
|
||||
{
|
||||
power_lamp = norm_diod = 0; // Базовое состояние - выключено
|
||||
@@ -555,20 +552,20 @@ void Millisecond()
|
||||
// Уровень освещенности 5: инверсное быстрое мигание (87.5%)
|
||||
if(Lightness == 5) power_lamp = norm_diod = !blink_alarm;
|
||||
}
|
||||
//=== РЕЖÐ?Ðœ ОШÐ?БОК ===//
|
||||
//=== РЕЖИМ ОШИБОК ===//
|
||||
else if(Errors.all)
|
||||
{
|
||||
power_lamp = blink_over; // Мигание при ошибках
|
||||
norm_diod = blink_over; // Мигание при ошибках
|
||||
}
|
||||
//=== РЕЖÐ?Ðœ ТРЕВОГ ===//
|
||||
//=== РЕЖИМ ТРЕВОГ ===//
|
||||
else if(Alarms.all)
|
||||
{
|
||||
power_lamp = blink_alarm; // Быстрое мигание при тревогах
|
||||
norm_diod = blink_alarm; // Быстрое мигание при тревогах
|
||||
}
|
||||
|
||||
//=== ШÐ?Ðœ УПРÐ<C2A0>ВЛЕÐ<E280A2>Ð?Е ЯРКОСТЬЮ СÐ?ЛОВОЙ ЛÐ<E280BA>МПЫ ===//
|
||||
//=== ШИМ УПРАВЛЕНИЕ ЯРКОСТЬЮ СИЛОВОЙ ЛАМПЫ ===//
|
||||
if(++count_bright == 10) // maximum_bright (100%)
|
||||
{
|
||||
count_bright = 0;
|
||||
@@ -576,11 +573,11 @@ void Millisecond()
|
||||
else Pvt1_OFF; // Выключение
|
||||
}
|
||||
|
||||
//=== УПРÐ<EFBFBD>ВЛЕÐ<EFBFBD>Ð?Е ЯРКОСТЬЮ ===//
|
||||
//=== УПРАВЛЕНИЕ ЯРКОСТЬЮ ===//
|
||||
if(count_bright == Brightness)
|
||||
if(!TST) Pvt1_OFF; // Отключение лампочки с регулировкой яркости
|
||||
|
||||
//=== УПРÐ<EFBFBD>ВЛЕÐ<EFBFBD>Ð?Е СВЕТОДÐ?ОДÐ<E2809D>ÐœÐ? ===//
|
||||
//=== УПРАВЛЕНИЕ СВЕТОДИОДАМИ ===//
|
||||
if(work_diod) LED_2_ON; // Включение рабочего светодиода
|
||||
else LED_2_OFF; // Выключение рабочего светодиода
|
||||
|
||||
@@ -611,7 +608,8 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||||
/* USER CODE END Callback 0 */
|
||||
if (htim->Instance == TIM8) {
|
||||
HAL_IncTick();
|
||||
}
|
||||
Millisecond();
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN Callback 1 */
|
||||
/* USER CODE END Callback 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user