uart для платы вэп + структурирован чуть проект и описан бутлоадер

Но надо еще его дорабатывать

+ заготовка для протокола приема (не работает скорее всего, просто из чатгпт вставил)

Core/Bootloader/Inc/boot_can.h

@@ -5,7 +5,16 @@
 
 extern CAN_HandleTypeDef hcan_boot;
 
+extern CAN_TxHeaderTypeDef TxHeaderBoot;
+extern CAN_RxHeaderTypeDef RxHeaderBoot;
+extern uint32_t TxMailBoxBoot;
+extern uint8_t TXDataBoot[8];
+
+/* Инициализация CAN */
 void MX_BOOT_CAN_Init(void);
+/* Приём команды по CAN по протоколу */
+BootloaderCommand_t Bootloader_CAN_Receive(Bootloader_t *bl);
+/* Приём CAN: страница + CRC */
 void Bootloader_CAN_Receive_Page(Bootloader_t *bl);
   
 #endif //__BOOT_CAN_H

Core/Bootloader/Inc/boot_project_setup.h

@@ -32,20 +32,19 @@
 
 // Макросы для включения тактирования периферии бутлоадера
 #define __RCC_LED_BOOT_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()   // тактирование UART
-#define __RCC_UART_BOOT_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE()  // тактирование UART
-#define __RCC_UART_PORT_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()   // тактирование порта UART
+#define __RCC_UART_BOOT_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE()   // тактирование UART
+#define __RCC_UART_PORT_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()   // тактирование порта UART
 #define __RCC_CAN_BOOT_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE()    // тактирование CAN
 #define __RCC_CAN_PORT_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()   // тактирование порта CAN
 
 // ======================== UART defines ========================
 
 // Аппаратный UART и скорость передачи
-#define UART_BOOT          USART3
-#define UART_SPEED         256000
-#define UART_BOOT_IRQn     USART3_IRQn
+#define UART_BOOT          UART4
+#define UART_SPEED         115200
 
 // Порт и пины UART
-#define UART_PORT          GPIOB
+#define UART_PORT          GPIOC
 #define UART_PIN_TX        GPIO_PIN_10
 #define UART_PIN_RX        GPIO_PIN_11
 

Core/Bootloader/Inc/boot_uart.h

@@ -5,7 +5,11 @@
 
 extern UART_HandleTypeDef huart_boot;
 
+/* Инициализация UART */
 void MX_BOOT_UART_Init(void);
+/* Приём команды по UART по протоколу */
+BootloaderCommand_t Bootloader_UART_Receive(Bootloader_t *bl);
+/* Приём UART: страница + CRC */
 void Bootloader_UART_Receive_Page(Bootloader_t *bl);
 
 #endif //__BOOT_UART_H

Core/Bootloader/Inc/bootloader.h

@@ -71,12 +71,14 @@
  * @brief Команды для управления бутлоадером
  */
 typedef enum {
+  NO_CMD = 0x00,          ///< Нет комманды
   CMD_ERASE = 0x01,       ///< Команда на стирание прошивки
   CMD_START_RECEIVE,      ///< Команда на старт приема прошивки
   CMD_WRITE,              ///< Команда на запись блока прошивки
   CMD_GOTOAPP,            ///< Команда на переход в приложение
   CMD_RESET,              ///< Команда на переход в приложение
   CMD_GOTOBOOT,           ///< Команда на переход в приложение
+  CMD_PING = 0xAA,        ///< Команда на пинг
 }BootloaderCommand_t;
 
 /**
@@ -108,6 +110,7 @@ typedef union {
     unsigned erase_err:1;       ///< Ошибка стирания
     unsigned write_err:1;       ///< Ошибка записи
     unsigned verify_err:1;      ///< Ошибка проверки прошивки
+    unsigned overflow:1;        ///< Слишком много данных
     unsigned timeout_receive:1; ///< Таймаут приёма
     unsigned crc_err:1;         ///< Ошибка CRC
   } bit;
@@ -119,7 +122,7 @@ typedef union {
  */
 typedef struct {
   BootloaderState_t   state;                ///< текущее состояние бутлоадера
-  BootloaderError_t   error;
+  BootloaderError_t   error;                ///< ошибки бутлоадера
   
   uint32_t            addr;                 ///< текущий адрес прошивки
 
@@ -141,5 +144,7 @@ void Bootloader_Task(Bootloader_t *bl);
 void Boot_SystemClock_Config(void);
 /* Хендлер ошибки */
 void Error_Handler(void);
+/* CRC  */
+uint32_t CRC32_Compute(const uint8_t* data, uint32_t length);
 
 #endif //__BOOTLOADER_H