Что-то работает, но много чего еще надо сделать

Core/Src/main.c

@@ -85,6 +85,10 @@ int main(void)
   static int cancount[2]={1,2},cancell[2]={0,0},candid[2]={0,0};
   static unsigned int masca[8];
   static uint16_t precom=0;
+  
+  __disable_irq();
+  SCB->VTOR = 0x0800C000;
+  __enable_irq();
   /* USER CODE END 1 */
 
   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
@@ -100,7 +104,7 @@ int main(void)
   SystemClock_Config();
 
   /* USER CODE BEGIN SysInit */
-	MX_IWDG_Init();
+	//MX_IWDG_Init();
   /* USER CODE END SysInit */
 
   /* Initialize all configured peripherals */