Устранено выставление высокого уровня на линиях CAN при перезагрузке
This commit is contained in:
@@ -78,6 +78,13 @@ void main()
|
||||
|
||||
init_zone7();
|
||||
|
||||
get_Mode();
|
||||
InitCan(0,CanDevAdr);
|
||||
create_uart_vars(sizeof(CMD_TO_TMS));
|
||||
setup_uart(COM_1,115200);
|
||||
setup_uart(COM_2,115200);
|
||||
InitSeeprom();
|
||||
|
||||
setup_leds_line();
|
||||
led1_on();
|
||||
led2_off();
|
||||
@@ -89,17 +96,12 @@ void main()
|
||||
}
|
||||
led1_off();
|
||||
led2_off();
|
||||
unsetup_leds_line();
|
||||
|
||||
get_Mode();
|
||||
|
||||
set_cntrl_addr(Mode,16);
|
||||
create_uart_vars(sizeof(CMD_TO_TMS));
|
||||
setup_uart(COM_1,115200);
|
||||
setup_uart(COM_2,115200);
|
||||
InitSeeprom();
|
||||
InitCan(0,CanDevAdr);
|
||||
timer_Init();
|
||||
clear_mem();
|
||||
set_cntrl_addr(Mode,16);
|
||||
timer_Init();
|
||||
EnableInterrupts();
|
||||
|
||||
if(Desk!=dsk_PULT)
|
||||
{
|
||||
@@ -107,7 +109,6 @@ void main()
|
||||
}
|
||||
Init_sensors();
|
||||
|
||||
EnableInterrupts();
|
||||
|
||||
Load_params();
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user