Andrey Kruchinkin
df719229b7
Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала. Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров. Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.
16 KiB
Логгер запуска и отключения УМП: прошивка Бальзам 167 и SetGUI
Назначение и работа оператора
В SetGUI открыть ПМ35 → Настройки, выбрать COM, скорость (обычно 115200) и адрес контроллера (обычно 16). Затем открыть вкладку Логгер УМП. Подключение используется существующее: прямой RS232/RS485 Modbus RTU. CAN-команды от управляющего контроллера фиксируются самой платой нагрузки.
- Начать запись включает только регистратор, не пуск УМП. Период снимков по умолчанию 20 мс, диапазон 1–1000 мс.
- Флажки выбирают отображаемые сигналы. Аналоги рисуются линиями, дискретные сигналы — отдельными дорожками. Выбор не меняет состав записи на плате: скрытую кривую можно включить после захвата.
- Онлайн подключает график к уже идущей записи, в том числе после восстановления соединения. Тайм-аут не посылает плате команду останова.
- Фронт
cUMPreset(бит 6 команды 0x7F) или спадcUMPstart(бит 7) запускает фиксацию отключения. Ещё через 1000 тиков таймера / 1 секунду банк становится архивом. Повторные команды внутри этой секунды не продлевают интервал. Другие изменения команд не служат триггером. - Прочитать отключение загружает архив, не останавливая запись на плате. На время чтения и просмотра архива онлайн-график приостанавливается; вернуться к нему можно кнопкой Онлайн.
- Остановить и прочитать останавливает только регистратор и читает текущий банк. При этом существующий архив отключения остаётся доступным.
- Сохранить CSV сохраняет все поля загруженного/онлайн-буфера, включая невидимые кривые, время и код события. История GUI ограничена 800 последними точками; это не непрерывная запись на диск.
При разрыве связи журнал на плате продолжает работать. Архив хранится в ОЗУ до следующей фиксации отключения либо перезагрузки/пропадания питания. EEPROM не используется: под отключением в этой задаче понимается команда управляющего контроллера, а не потеря питания.
Память и точность
Использована существующая секция .logg по адресу 0x200000: 64000
16-битных слов. Два банка по 800 записей × 40 слов занимают её целиком.
Текущий банк кольцевой. При триггере сохраняются последние до 399 записей,
добавляется событие отключения, оставшаяся половина банка отведена
постинтервалу. При 20 мс это до примерно 8 секунд до отключения и 1 секунды
после. Дополнительные события CAN и дискретов сокращают временную глубину.
При интенсивном потоке событий или периоде 1 мс постинтервал может заполнить
свои места раньше секунды. Последнее место зарезервировано под конечный
снимок; он помечается event & 0x200, и GUI сообщает об усечении.
Событие отключения и предыстория при этом не вытесняются.
Время — 32-битный счётчик миллисекунд записи. Он идёт только при включённом регистраторе и не является абсолютным временем. События в одном тике имеют одинаковую отметку; порядок сохраняется порядком записей. На перезапуске регистратора счётчик продолжает прежнюю шкалу, при перезагрузке платы — 0.
Онлайн-опрос возвращает три последних записи каждые 40 мс. Он не гарантирует передачу каждого события при высоком CAN-трафике, медленном UART или паузах GUI. Номера записей позволяют убрать дубликаты и явно показать пропуски. Полный сохранившийся фрагмент следует читать кнопкой архива. Частота 20 мс выбрана с учётом размера кадра; на низких скоростях нужна большая пауза снимков и подходящий тайм-аут RS.
Все писатели и чтение одного Modbus-блока используют короткие критические секции с восстановлением прежнего состояния IRQ. Внутри нет ожидания UART, EEPROM, выделения памяти или копирования целого банка. Реальную задержку прерываний и длительность критических секций нужно измерить на F28335.
Состав записи: 40 слов
| Слова | Данные | Единицы/смысл |
|---|---|---|
| 0–1 | Время, младшее/старшее слово | мс записи |
| 2 | Событие | 1 период, 2 CAN RX, 3 изменение I/O, 4 RS-команда, 5 конец постинтервала |
| 2, бит 8 | Триггер отключения | флаг поверх причины события |
| 2, бит 9 | Усечён постинтервал | установлен в конечном снимке |
| 3 | Commands / modbus[0x7F] | все 16 бит, в том числе пуск, сброс, инициализация и калибровка ЦАП |
| 4 | Входы OMEGA, Start_1, Res_in | биты 0,1,2, активный уровень приведён к 1 |
| 5 | START_DPTB, STOP_DPTB, RES_OUT_2 | биты 0,1,2, активный уровень приведён к 1 |
| 6 | IMPowse | остаток импульса, мс |
| 7 | WAKEpowse | остаток инициализации, тики DAC_FREQ |
| 8 | modbus[0x7B] | 12-битный код, переданный функцией dSEND в ЦАП |
| 9 | modbus[0x1C] | расчётное задание в 0.1 мА; GUI/CSV переводит в мА |
| 10–13 | sens_data[0..3] | измеренные сигналы, знаковое 16-битное значение в исходном масштабе |
| 14–17 | modbus[0..3] | маски ошибок измерений |
| 18 | CAN заголовок | адрес регистра в младших 13 битах и маска трёх слов в старших |
| 19–21 | Три слова последнего принятого CAN-кадра | без преобразования |
| 22 | Счётчик записанных CAN RX | младшие 16 бит |
| 23 | CanTimeOutErrorTR | младшие 16 бит счётчика тайм-аутов CAN TX |
| 24–25 | DAC_go, DAC_stop | исходные начальная/конечная уставки, мА |
| 26–28 | DAC_min(), DAC_max(), DAC_cal() | коды калибровки и ручного задания ЦАП |
| 29–30 | DAC_04, DAC_20 | значения соответствующих регистров |
| 31–32 | count_load, time_dac | положение и длительность разгона в тиках |
| 33–34 | эффективные dac_go/dac_stop + 4 | 0.1 мА после ограничений алгоритма; GUI переводит в мА |
| 35 | kod | целочисленное положение, используемое Anal_output |
| 36–39 | ADC_table[0..3] | значения таблицы АЦП в исходном масштабе прошивки |
Отправленный код ЦАП не является измеренным током выхода. В этом проекте
не установлено, какой вход аппаратно измеряет ток ЦАП. При включённом
cCalibrDac отправляется DAC_cal(), а расчётное задание 0x1C остаётся
результатом алгоритма разгона. Для диагностики это различие сохранено.
ADC_table также уже обрабатывается существующим измерительным кодом;
это не обязательно необработанный регистр ADCRESULT.
Управляющая логика не исправлялась. Например, существующая строка
if(dac_stop>16) dac_go=16; в Load_runner сохранена; журнал показывает
фактически получившиеся эффективные уставки, чтобы выявить такое поведение.
Протокол расширения Modbus
Технологические адреса 0..127 сохранены. Новая область использует полный 16-битный адрес; исходная реализация игнорировала старший байт. Сначала GUI читает 16 слов 0x1000 и проверяет сигнатуру, версию, размер записи и тип платы. До успешной проверки расширенные записи запрещены. Обычный ответ расширения не содержит исторических хвостовых нулей. Между ответом и следующим запросом GUI выдерживает паузу RTU.
FC03, 0x1000, 16 слов:
| Смещение | Значение |
|---|---|
| 0,1 | 0x554D, версия 2 |
| 2,3 | состояние и число записей выбранного источника |
| 4,5 | 40 слов в записи, 800 записей в банке |
| 6 | период периодических снимков, мс |
| 7,8 | счётчик времени, младшее/старшее слово |
| 9,10 | Desk (требуется 6 / dsk_LOAD), Mode |
| 11 | частота временной базы, 1000 Гц |
| 12 | поколение архива, mod 65536 |
| 13 | число записей архива |
| 14 | оставшиеся миллисекунды постинтервала |
| 15 | состояние текущего регистратора независимо от выбора источника |
Состояния: 0 — ещё не запущен, 1 — запись, 3 — остановлен/архив.
FC06:
- 0x1000: 1 — новый текущий журнал, 0 — остановить его;
- 0x1001: период 1..1000, менять только при остановленном журнале;
- 0x1002: хронологический индекс первой записи окна 0..799;
- 0x1003: источник окна, 0 — текущий остановленный банк, 1 — архив отключения.
FC03, 0x1010, до 120 слов: окно до трёх записей от установленного индекса. Чтение текущего банка этим окном во время записи не выдаёт изменяющиеся данные. GUI сначала останавливает его; архив можно читать при работающем текущем банке. После всех блоков GUI повторно проверяет поколение архива; при замене во время чтения результат не подменяет предыдущий график.
FC03, 0x1100, ровно 124 слова: онлайн-блок. Слова 0,1 — 32-битный номер первой записи, 2 — число записей 0..3, 3 — поколение архива, далее до трёх записей по 40 слов. Неиспользованные слова равны нулю. Окно онлайн не зависит от курсора/выбора архива. Разделение 0x1010 и 0x1100 предотвращает пересечение двух окон.
Недопустимые диапазоны и значения возвращают исключения Modbus 2/3. CRC и разбор стандартного ответа GUI используют существующее общее ядро. Расширение описано отдельно в core/ump_logger.py, без изменения общей библиотеки и без необходимости пересобирать её DLL.
Проверка и запуск
Изменены исходники прошивки и SetGUI. Готовый образ в Bin не обновлялся. Для платы необходима сборка штатным TI C2000/CCS, проверка размещения .text, .stack, .ebss и .logg по MAP, прошивка и испытание на стенде.
Автотест C в tests/ump_logger компилирует непосредственно log_to_mem.c с подменой GPIO/IRQ. Проверяет кольцо, граничные адреса, обе команды отключения, защиту триггера от переполнения, переключение банков, сохранность архива во время дальнейшей записи и контрольные поля CAN/ЦАП. Это проверка алгоритма на компьютере, не проверка таймингов и 16-битной ABI TI. Отдельно выполнена синтаксическая проверка изменённых C-файлов Clang с исходными заголовками и декларациями TI-интринсиков.
Тесты SetGUI: tests/test_ump_logger.py и tests/test_periph28335_tab.py. Они проверяют единицы мА, битовые сигналы, временные метки, несовместимую прошивку, порядок команд, архив при активной записи, замену поколения, дубликаты/пропуски онлайн, потерю связи и флажки графиков.
Проверка на стенде: включить запись → подать CAN-пуск → изменить уставку → подать откл. → через секунду прочитать архив → сверить код ЦАП, ток внешним измерителем и физические входы/выходы; затем повторить с разрывом RS. Период 1 мс проверить отдельно под максимальной CAN-нагрузкой.