Andrey
b25e026dec
Перенести настройки таймингов из13e5bfe373и относящуюся к индикации часть04a9d989fb. Сохранить текущую последовательность DATA/CLOCK ветки 167, удерживать TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1. Адаптировать тесты TESTLAMP к типу накопителя и кодировкам проекта 166. Сохранить изменённые исходники и русские комментарии в UTF-8. Проверка: поведенческие и мутационные тесты TESTLAMP, полная сборка 27 модулей TI C2000 21.12.0.STS и линковка, образ SCI8 30174 байта, компиляция канала индикации с общей оптимизацией -O3.
272 lines
9.8 KiB
C
272 lines
9.8 KiB
C
/* Выбор типа платы, направления GPIO и чтение входов. get_Mode
|
||
* читает аппаратный адрес и выбирает Desk. Один вывод в разных
|
||
* режимах может иметь разное назначение. Для нагрузки START=GPIO62,
|
||
* STOP=GPIO58, RES_OUT_2=GPIO3 (активный ноль). Направления заданы
|
||
* в GPIO_table.h; изменение распиновки требует сверки со схемой.
|
||
*/
|
||
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File
|
||
#include "filter_bat2.h"
|
||
#include "measure.h"
|
||
#include "RS485.h"
|
||
#include "message.h"
|
||
|
||
#include "package.h"
|
||
#include "pulto.h"
|
||
|
||
#include "peripher.h"
|
||
#include "GPIO_table.h"
|
||
|
||
int Mode,Desk,TermoAD=0,TermoRS=0,TermoSW=0,Kurrent=0,Kalibro=0;
|
||
long INcount0=0,INcount1=0;
|
||
LONGE DigErr;
|
||
|
||
int MUX_GPIO32,MUX_GPIO48,DIR_GPIO32,DIR_GPIO48;
|
||
|
||
void setup_leds_line()
|
||
{
|
||
MUX_GPIO32 = GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32;
|
||
MUX_GPIO48 = GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48;
|
||
DIR_GPIO32 = GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32;
|
||
DIR_GPIO48 = GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48;
|
||
|
||
EALLOW;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 0;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48 = 0;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32 = 1;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48 = 1;
|
||
EDIS;
|
||
}
|
||
|
||
void unsetup_leds_line()
|
||
{
|
||
EALLOW;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = MUX_GPIO32;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48 = MUX_GPIO48;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32 = DIR_GPIO32;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48 = DIR_GPIO48;
|
||
EDIS;
|
||
}
|
||
|
||
void get_Mode()
|
||
{
|
||
EALLOW;
|
||
|
||
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all &= 0xFF000000; // Обнуляет двухбитовые поля MUX для GPIO0–11 по карте регистров TMS320F28335, выбирая обычный GPIO и сохраняя назначение GPIO12–15.
|
||
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all &= 0xFF00003F; // Выбирает обычный GPIO для выводов 19–27: маска сохраняет поля GPIO16–18 и GPIO28–31 в двухбитовой таблице MUX.
|
||
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all &= 0xFFFFFFC0; // Обнуляет младшие шесть битов MUX, переводя GPIO32–34 в режим обычных входов или выходов без изменения остальных выводов банка.
|
||
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.all &= 0x000FF000; // Сохраняет поля GPIO54–57 и переводит GPIO48–53 и GPIO58–63 в обычный GPIO согласно двухбитовой раскладке GPBMUX2.
|
||
|
||
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20 = 0;
|
||
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21 = 0;
|
||
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO22 = 0;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO51 = 0;
|
||
|
||
EDIS;
|
||
|
||
Mode = 1;
|
||
Mode += 1 * !GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21;
|
||
Mode += 2 * !GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO20;
|
||
Mode += 4 * !GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO22;
|
||
Mode += 8 * !GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51;
|
||
|
||
if( (Mode==adr_POW1)||(Mode==adr_POW2)) Desk = dsk_COMM;
|
||
if( (Mode==adr_TRN1)||(Mode==adr_TRN2)) Desk = dsk_BKST;
|
||
if( (Mode==adr_LOA1)||(Mode==adr_LOA2)) Desk = dsk_LOAD;
|
||
if (Mode==adr_ENG1) Desk = dsk_BKSD;
|
||
if (Mode==adr_PLT3) Desk = dsk_EPLT;
|
||
if (Mode==adr_SHKF) Desk = dsk_SHKF;
|
||
|
||
if( (Desk==dsk_COMM)||(Desk==dsk_SHKF)||
|
||
(Desk==dsk_LOAD) ) Kalibro = 1;
|
||
if( (Desk==dsk_COMM)||(Desk==dsk_LOAD)) Kurrent = 1;
|
||
if( (Desk==dsk_BKSD)||(Desk==dsk_BKST)) TermoRS = 1;
|
||
if( (Desk==dsk_COMM)||(Desk==dsk_SHKF)) TermoAD = 1;
|
||
if( (Desk==dsk_COMM)||(Desk==dsk_BKST)) TermoSW = 2;
|
||
if (Desk==dsk_BKSD) TermoSW = 1;
|
||
|
||
clear_LED_OUT_1();
|
||
clear_LED_OUT_2();
|
||
clear_RES_OUT_1();
|
||
clear_RES_OUT_2();
|
||
|
||
EALLOW;
|
||
switch(Desk)
|
||
{
|
||
case dsk_COMM: GpioCtrlRegs.GPADIR.all = COMM_GPADIR;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = COMM_GPBDIR; break;
|
||
|
||
case dsk_BKSD: GpioCtrlRegs.GPADIR.all = BKSD_GPADIR;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = BKSD_GPBDIR; break;
|
||
|
||
case dsk_BKST: GpioCtrlRegs.GPADIR.all = BKST_GPADIR;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = BKST_GPBDIR; break;
|
||
|
||
case dsk_EPLT: GpioCtrlRegs.GPADIR.all = PLT2_GPADIR;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = PLT2_GPBDIR; break;
|
||
|
||
case dsk_LOAD: GpioCtrlRegs.GPADIR.all = LOAD_GPADIR;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = LOAD_GPBDIR;
|
||
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3=1; break;
|
||
|
||
case dsk_SHKF: GpioCtrlRegs.GPADIR.all = SHKF_GPADIR;
|
||
GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = SHKF_GPBDIR; break;
|
||
}
|
||
EDIS;
|
||
}
|
||
|
||
void select_tpl_canal(int n_tpl)
|
||
{
|
||
|
||
if(Desk==dsk_BKSD)
|
||
{
|
||
#define BKSD_A_tpl_zero ((1L<<11) + (1L<<9) + (1L<<7) + (1L<<3))
|
||
|
||
GpioDataRegs.GPASET.all = BKSD_A_tpl_zero;
|
||
|
||
if(n_tpl&0x01) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO11=1;
|
||
if(n_tpl&0x02) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO9=1;
|
||
if(n_tpl&0x04) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7=1;
|
||
if(n_tpl&0x08) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3=1;
|
||
}
|
||
|
||
if(Desk==dsk_BKST)
|
||
{
|
||
#define BKST_A_tpl_zero ((1L<<11) + (1L<<9) + (1L<<7) + (1L<<3) + (1L<<1) + (1L<<8) + (1L<<6) + (1L<<0) + (1L<<27) + (1L<<24))
|
||
#define BKST_B_tpl_zero ((1L<<(53-32)) + (1L<<(50-32)))
|
||
|
||
GpioDataRegs.GPASET.all = BKST_A_tpl_zero;
|
||
GpioDataRegs.GPBSET.all = BKST_B_tpl_zero;
|
||
|
||
if(n_tpl==0) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO11=1;
|
||
if(n_tpl==1) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO9=1;
|
||
if(n_tpl==2) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7=1;
|
||
if(n_tpl==3) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3=1;
|
||
if(n_tpl==4) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1=1;
|
||
if(n_tpl==5) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO8=1;
|
||
if(n_tpl==6) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;
|
||
if(n_tpl==7) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0=1;
|
||
if(n_tpl==8) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO27=1;
|
||
if(n_tpl==9) GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO24=1;
|
||
if(n_tpl==10) GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO53=1;
|
||
if(n_tpl==11) GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50=1;
|
||
}
|
||
|
||
if(Desk==dsk_COMM)
|
||
{
|
||
#define COMM_A_tpl_zero ((1L<<27) + (1L<<24) + (1L<<25))
|
||
#define COMM_B_tpl_zero ((1L<<(49-32)) + (1L<<(52-32)))
|
||
|
||
GpioDataRegs.GPACLEAR.all = COMM_A_tpl_zero;
|
||
GpioDataRegs.GPBCLEAR.all = COMM_B_tpl_zero;
|
||
|
||
if(n_tpl&0x01) GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO27=1;
|
||
if(n_tpl&0x02) GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO24=1;
|
||
if(n_tpl&0x04) GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO25=1;
|
||
if(n_tpl&0x08) GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1;
|
||
if(n_tpl&0x10) GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO52=1;
|
||
} }
|
||
|
||
void get_Buttons()
|
||
{
|
||
unsigned long butt =0;
|
||
unsigned long fluf =0;
|
||
|
||
if(Desk==dsk_BKSD)
|
||
{
|
||
bTestLamp = !GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50;
|
||
bSecretBt = !GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO49;
|
||
|
||
InputRep0 = bTestLamp;
|
||
InputRep1 = bSecretBt;
|
||
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0) butt +=0x0001;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2) butt +=0x0002;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO10)butt +=0x0004;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4) butt +=0x0008;
|
||
|
||
Inputs.all = butt;
|
||
}
|
||
|
||
/* Ничего такого в действительности нет
|
||
if(Desk==dsk_BKST)
|
||
{ bSecretBt = !GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO63;
|
||
InputRep1 = bSecretBt;
|
||
return;
|
||
} */
|
||
|
||
if(Desk==dsk_COMM)
|
||
{
|
||
bSecretBt = !GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53;
|
||
bTermoCal = er_anal(!GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50, &INcount0, 500000, 0);
|
||
|
||
InputRep1 = bSecretBt;
|
||
InputRep2 = bTermoCal;
|
||
}
|
||
|
||
if(Desk==dsk_EPLT)
|
||
{
|
||
/* Сохраняет TESTLAMP до достижения порога фильтра: 1000 означает число опросов главного цикла, а bTestLamp удерживает прежний режим при кратком провале GPIO26, чтобы рабочие маски не прерывали тест индикации. */
|
||
bTestLamp = er_anal(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO26, &INcount0, 1000, bTestLamp);
|
||
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO27) butt +=0x0001;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO24) butt +=0x0002;
|
||
if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53) butt +=0x0004;
|
||
if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50) butt +=0x0008;
|
||
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO26) butt +=0x0010;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO23) butt +=0x0020;
|
||
if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52) butt +=0x0040;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 ) butt +=0x0080;
|
||
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25) butt +=0x0100;
|
||
if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO49) butt +=0x0200;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO11) butt +=0x0400;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 ) butt +=0x0800;
|
||
|
||
if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO48) butt +=0x1000;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO10) butt +=0x2000; // Публикует активный секретный вход GPIO10 в бите 13 слова Inputs; маска 0x2000 задаёт назначенную ему позицию протокола.
|
||
|
||
Inputs.all = butt;
|
||
}
|
||
|
||
if(Desk==dsk_LOAD)
|
||
{
|
||
if(!GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6) butt +=0x0001; // OMEGA
|
||
if(!GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO8) butt +=0x0002; // Start_1
|
||
if(!GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO11) butt +=0x0004; // Res_in
|
||
|
||
Inputs.all = butt;
|
||
}
|
||
|
||
if(Desk==dsk_SHKF)
|
||
{
|
||
|
||
if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53) fluf += 0x0000010; else butt += 0x0001;
|
||
if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52) fluf += 0x0000040; else butt += 0x0002;
|
||
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2) fluf += 0x0001000; else butt += 0x0004;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4) fluf += 0x0002000; else butt += 0x0008;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6) fluf += 0x0004000; else butt += 0x0010;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0) fluf += 0x0008000; else butt += 0x0020;
|
||
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO8) fluf += 0x0010000; else butt += 0x0040;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO10) fluf += 0x0020000; else butt += 0x0080;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3) fluf += 0x0040000; else butt += 0x0100;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5) fluf += 0x0080000; else butt += 0x0200;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7) fluf += 0x0100000; else butt += 0x0400;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1) fluf += 0x0200000; else butt += 0x0800;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO11) fluf += 0x0400000; else butt += 0x1000;
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO9) fluf += 0x0800000; else butt += 0x2000;
|
||
|
||
DigErr.all = fluf;
|
||
Inputs.all = butt;
|
||
}
|
||
|
||
butt = 1 * !GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21;
|
||
butt += 2 * !GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO20;
|
||
butt += 4 * !GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO22;
|
||
butt += 8 * !GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51;
|
||
|
||
Jumpers = butt;
|
||
}
|