Balsam_167/Source/Internal/kanal.c

/* Программный канал индикации. digits/readr задают символы и выбор
 * элементов, DCLK/DOUT и kanal_Send формируют последовательность GPIO.
 * Это другой интерфейс, чем dCLK/dCS в DAC.c. Похожие имена не
 * означают общий ЦАП или общий выход запуска нагрузки.
 */
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h" 
#include "filter_bat2.h"
#include "measure.h"

#include "RS485.h"
#include "message.h"
#include "kanal.h"
#include "pulto.h"
#include "package.h"
#include "tools.h"

#include "peripher.h"

int digits[16] = {63,6,91,79,102,109,125,7,127,111,64,0,0,0,121,0};
int readr[5] = {0x08,0x0C,0x10,0x00,0x04};

/* Ограничивает настройки таймингов компилятором TI C2000; модель на ПК не использует эти директивы. */
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
/* Сохраняет отдельный вызов переключения CLOCK: встраивание при -O3 сокращало удержание DATA после фронта. */
#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(DCLK)
/* Возвращает генерацию DCLK как в образе от 06.10.2026: уровень 1 и приоритет скорости 3 сохраняют прежнюю последовательность инструкций GPIO. */
#pragma FUNCTION_OPTIONS(DCLK, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
/* Сохраняет отдельный вызов переключения DATA, чтобы длительность импульсов не зависела от встраивания в передатчик. */
#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(DOUT)
/* Возвращает генерацию DOUT с прежними параметрами -O1 и --opt_for_speed=3; значения взяты из старой конфигурации CCS. */
#pragma FUNCTION_OPTIONS(DOUT, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
/* Не позволяет встроить разделитель пакетов в цикл передачи и изменить интервалы между переключениями линий. */
#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(RESET)
/* Сохраняет прежнюю последовательность вызовов GPIO и задержек разделителя, используя настройки старого образа. */
#pragma FUNCTION_OPTIONS(RESET, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
/* Сохраняет отдельный вызов передачи бита; протокол использует порядок и интервалы фронтов CLOCK и DATA. */
#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(SENDBIT)
/* Закрепляет для передачи бита настройки из 167: -O1 и --opt_for_speed=3 сохраняют интервалы GPIO независимо от общего уровня оптимизации проекта. */
#pragma FUNCTION_OPTIONS(SENDBIT, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
/* Завершает блок настроек TI, не изменяя формат пакетов и существующие счётчики задержек. */
#endif

void DCLK(int x)
{
	if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;
	else	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;
}       

void DOUT(int x)
{
	if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO8=1;
	else	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO8=1;
}       

#if CLKMULT==1
#define POWS0 0L
#define POWS1 10L
#endif
#if CLKMULT==2
#define POWS0 0L
#define POWS1 30L
#endif
#if CLKMULT==3
#define POWS0 1L
#define POWS1 50L
#endif
#if CLKMULT==4
#define POWS0 2L
#define POWS1 60L
#endif
#if CLKMULT==5
#define POWS0 4L
#define POWS1 80L
#endif

void RESET()
{    
	DCLK(0);
#if	POWS1>0
	DSP28x_usDelay(POWS1); 
#endif
	DOUT(1);
#if	POWS1>0
	DSP28x_usDelay(POWS1); 
#endif
	DOUT(0);
#if	POWS1>0
	DSP28x_usDelay(POWS1); 
#endif
}       

void SENDBIT(int x)
{   
	DOUT(x); DCLK(1);
#if	POWS0>0
	DSP28x_usDelay(POWS0); 
#endif
	DOUT(0); 
	DSP28x_usDelay(POWS0+1); 
	DCLK(0);  
#if	POWS1>0
	DSP28x_usDelay(POWS1); 
#endif
}       

void kanal_Send(int adr, long dat, int dot)
{
  long Word,data,aliq_part,dg[4];
  int i,j,bit,byt,addr,sgn=0,punkt=0,aliq_len=0,full_len, isdot=0;

	if(adr>1)	// Адреса каналов выше 1 передают готовую битовую маску ламп; каналы 0 и 1 требуют преобразования числа в сегменты.
	{
		Word =dat;
	}

	else

	{
		if(dat<0) sgn=1;
		data = labs(dat);

		if(dot>=0 && dot<4) isdot = 1;
		else dot=0;

		aliq_part = data;
		for(i=0;i<dot;i++)	aliq_part/=10;

		dat = aliq_part;
		while(dat>0)
		{
			aliq_len++;	dat/=10;
		}

		dat = data;
	
		full_len = aliq_len+sgn;
		if(full_len==0) full_len=1;
		full_len += dot;
	
		for(i=0; i<(full_len-4);i++)
		{
			dot--;	dat/=10;
		}
		if(dot<0) dot=0;
		punkt = 1<<dot;
		if(punkt==1) punkt=0;
	
		dg[3] = (dat)/1000;
		dg[2] = (dat%1000)/100;
		dg[1] = (dat%100)/10;
		dg[0] = (dat%10);
	
		if(dg[0]+dg[1]+dg[2]+dg[3]==0)
		{
			punkt=0; dot=0; sgn=0;
		}
				
		if(isdot)
		for(i=3;i>0;i--)
		{
			if((dg[i]==0)&&(i!=dot))
					dg[i]=0xF;	// Индекс 0xF таблицы digits задаёт пустой символ, скрывая ведущий ноль вне позиции десятичной точки.
			else	break;
		}
	
		if(sgn)
		for(i=1;i<4;i++)
		{
			if(	(dg[i]==0xF)||(i==3))
			{
				dg[i]=0xA;	// Индекс 0xA таблицы digits задаёт знак минуса в свободном разряде отрицательного числа.
				break;
		}	}

		for(i=0;i<4;i++)
		{
			dg[i] = digits[dg[i]];
			if((punkt>>i)&1) dg[i]+= 128;

		}

	Word =	((dg[0]    ) & 0x000000FF) | ((dg[1]<<8 ) & 0x0000FF00) |
			((dg[2]<<16) & 0x00FF0000) | ((dg[3]<<24) & 0xFF000000);
	}

	addr = readr[adr];

	for (i=0;i<4;i++)
	{
		if(addr>0x10) 		break;

		for (j=0;j<8;j++)
		{
			bit = Word & 1;	Word >>= 1;
			SENDBIT(bit);
		}

		byt = addr; 
		for (j=0;j<6;j++)
		{
			bit = byt & 1;	byt >>= 1;
			SENDBIT(bit);
		}
		addr++;

		RESET();
	}
}