Andrey
52683164af
Добавить CAN heartbeat и передачу по изменению с повтором через 1,3 с, компактный логгер v4, паспорт прошивки и блочное чтение EEPROM. Подключить автоматическую версию и проверяемую сборку BIN. Сохранить локальные исправления стробов и защиты Timer1. Обновить тесты, документацию, UTF-8 и исключения временных файлов. Проверки: CAN, R3, EEPROM, паспорт, TESTLAMP, логгер, START/STOP; 9 сценариев сборки, включая реальную конверсию TI. Все 17 внутренних модулей скомпилированы TI C2000 без ошибок.
46 lines
3.4 KiB
C
46 lines
3.4 KiB
C
/* Служебный CAN-протокол логгера УМП. Не использует адреса 0..127
|
||
* технологического обмена. Формат полезных данных совместим с порядком
|
||
* слов старого CAN: MDL (слова 1,2), затем MDH (маркер, слово 0).
|
||
* Запрос: маркер 0x1F00, слово 0 = token:8 | function:8,
|
||
* слова 1,2 = адрес расширения и число слов/записываемое значение.
|
||
* Ответы: маркер 0x1F00 + номер фрагмента, слово 0 = token:8 | error:8,
|
||
* слова 1,2 = два слова единого зафиксированного снимка.
|
||
* Биты маски записи в заголовке запроса равны нулю: старая плата
|
||
* игнорирует запрос, не изменяя технологические регистры. */
|
||
#ifndef UMP_CAN_PROTOCOL_H
|
||
#define UMP_CAN_PROTOCOL_H
|
||
#include "log_to_mem.h"
|
||
#include "firmware_info.h" /* Использует то же окно firmware-info v1, что FC03, сохраняя остальной служебный CAN-протокол 166. */
|
||
#define UMP_CAN_MARKER 0x1F00U
|
||
#define UMP_CAN_MAX_WORDS 124U
|
||
|
||
/* Вызывающий код защищает весь снимок от IRQ. Функция не ждёт CAN и
|
||
* не пишет за пределами reply[124]. Ошибки возвращаются отдельным кадром. */
|
||
static unsigned int ump_can_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
|
||
unsigned int value, unsigned int *reply, unsigned int *error)
|
||
{
|
||
unsigned int i;
|
||
*error = 0;
|
||
if (function == 3) {
|
||
if (firmware_info_range(address, value)) { /* Признаёт только чтение внутри нового двенадцатисловного паспорта. */
|
||
for (i = 0; i < value; ++i) reply[i] = firmware_info_static_read(address - FIRMWARE_INFO_ADDRESS + i); /* Общий статический упаковщик выдаёт те же слова, что RS, без чтения архива логгера. */
|
||
return value; /* Передаёт паспорт существующему механизму фрагментов CAN без изменения mailbox, ID и повторов. */
|
||
} /* Все остальные запросы продолжают проходить прежнюю проверку окон логгера v4. */
|
||
if (!((address == UMP_LOG_BASE && value == 16) ||
|
||
/* Разрешает от одной до десяти целых 12-словных записей v4 в пределах 120 слов полезного окна CAN. */
|
||
(address == UMP_LOG_DATA && value >= UMP_LOG_WORDS && value <= 120U && value % UMP_LOG_WORDS == 0U) ||
|
||
(address == UMP_LOG_LIVE && value == 124))) *error = 2;
|
||
else {
|
||
for (i = 0; i < value; i++) reply[i] = ump_log_read(address+i);
|
||
return value;
|
||
}
|
||
} else if (function == 6) {
|
||
if (address < UMP_LOG_BASE || address > UMP_LOG_BASE+3) *error = 2;
|
||
else if (!ump_log_write(address, value)) *error = 3;
|
||
} else *error = 1;
|
||
/* Для записи возвращаем эхо адреса и значения, для ошибки — её контекст. */
|
||
reply[0] = address; reply[1] = value;
|
||
return 2;
|
||
}
|
||
#endif
|