Balsam_167/Doc/GAS_MODBUS_PROJECT_COMPARISON.md

GAS для всех проектов: сопоставление с Modbus, CAN и SETProtocol

Дата анализа: 9 октября 2026 года.

Вывод: GAS можно сделать общим способом описания и доступа к параметрам всех проектов. Практический вариант — единый реестр в templates, профили конкретных устройств и адаптеры существующих протоколов. Modbus, ProtoCAN, SET и старые пакеты TMS обращаются к одним источникам данных. Подключение GAS и замена регистратора — отдельные задачи.

Здесь GAS означает общее адресное пространство; в библиотеке используется название General Address Space. Это логические адреса данных, а не адреса RAM процессора. GAS сам по себе не задаёт UART, CAN ID, CRC, скорость линии или подтверждение команды.

Охват: проекты в K:/git_project, включая newProject и home_proj. Подробно проверены общая библиотека, экспериментальный GAS, ПМ35/167 и описания связанных протоколов. Для остальных проектов указана глубина проверки: наличие каталога или отдельного исходника не означает проверку всей прошивки. Пустые каталоги и непроверенные реализации отмечены явно. Для 167 после анализа реализован GAS только в сборке M95M02 (раздел 5.2); остальные проекты этим анализом не изменены.

1. GAS, протоколы и интерфейсы

Вариант	Что задаёт	Адресация	Чтение / запись	Каталог параметров	Подтверждение	Применение
GAS / ОАП	Логическую карту и правила доступа	0x0000…0xFFFF внутри профиля устройства	Внутренний API/callbacks; обмен зависит от оболочки	Имена, типы, единицы — отдельный реестр	Определяет протокол доступа	Общая основа настроек, графиков и логгеров
Modbus RTU	Запрос/ответ, функции, serial framing и CRC16	Устройство + таблица + нулевой адрес PDU	FC03/04 чтение, FC06/16 запись; конкретная плата реализует подмножество	Вне стандартного кадра	Ответ/exception; broadcast-запись без ответа	Существующие приборы; адаптер к GAS сохраняет старые адреса
Modbus TCP	Modbus PDU в TCP с MBAP	Соединение + Unit ID + таблица + адрес	Аналогично RTU на уровне PDU	Внешний каталог	Ответ с Transaction ID	Дополнительный адаптер; сервер на конкретных платах здесь не установлен
ProtoCAN GAS	GAS-доступ в формате ProtoCAN	Поля устройства/маршрута ID; MsgType=0x3, адрес в MsgBody	До 4 слов в classic CAN; DLC=0 — расширение для чтения	Отдельный каталог	В текущем pcan_gas чтение с ответом, запись без прикладного ACK	Устройства ProtoCAN и мост; команды требуют проверки результата
Legacy CAN Бальзам / ПМ35	Штатные технологические кадры	Extended ID; адрес/маски в payload	Технологический кадр ПМ35 — до 3 слов	Таблицы проекта	CAN ACK не подтверждает применение команды	Сохранить формат, добавить адаптер к GAS
Служебный CAN УМП	Расширенные регистровые запросы/ответы	ID платы + 0x1F00 + token/function/адрес	Функции 3/6; ответ по 2 слова в кадре	Сигнатура/версия сервиса	token и код результата	Готовый путь к расширениям 167; отличается от ProtoCAN GAS
SETGUI v1	Потоковые кадры A5 5A, sequence, CRC32	Регистр/объект согласно сообщению	READ/WRITE, каталог/watch при наличии обработчиков	GAS_CATALOG: тип, масштаб, единица, имя	sequence/ACK/NACK по контракту	Мост, К1921ВК028, приборы DS18B20 с разными наборами сообщений
SETProtocol v2	Общий кадр, READ/WRITE, CATALOG, SUBSCRIBE/PUBLISH, firmware service	source/destination + адрес/ID в payload сервиса	По capabilities устройства	Каталог и версия словаря	sequence, response/status; политика задаётся сервисом	Новые устройства/клиенты; GAS подключается к provider
Legacy TMS / ПУИ	Исторические команды/телеметрия	Номер параметра, индекс или адрес памяти по своему контракту	Только операции конкретной прошивки	Вне кадра	По собственному протоколу	Адаптер существующих полей к GAS
RS232 / RS485 / USB / Ethernet	Физический интерфейс или транспорт	Порт/соединение	Передача кадров	Не задают	Зависит от стека	RS485 не означает Modbus; CAN не означает ProtoCAN GAS

Нулевую адресацию PDU, порядок байтов внутри Modbus-регистра и предел FC03 в 125 регистров задаёт спецификация Modbus V1.1b3. Фактические лимиты: GAS-логгер — 125 слов, set_regmap — 124, архив УМП/EEPROM 167 — 120. Порядок слов многорегистрового числа задаётся профилем отдельно.

2. Существующие реализации и общая архитектура

Реализация	Уже реализовано	Ограничение	Предлагаемая роль
templates/c/set-protocol/pcan_gas	Регионы, storage/callbacks, права, проверка карты, ProtoCAN GAS	uint8_t; блоки могут выполняться частично; запись без ответа	CAN-адаптер к словарю; C28x требует портирования
templates/c/set-protocol/set_regmap	Регионы/каталог, dispatcher 3/6, RTU и служебный CAN	Заголовок связан с byte ABI; C28x-компиляция не проходит	Основа общего dispatcher после отделения word API
templates/c/gas-logger	Два банка, capture, snapshot, generation/release, JSON-профиль	Сервис регистрации; не весь словарь и не драйвер связи	Опциональное расширение GAS
newProject/home/gas	Стабильные ID, float + time/valid, parameters.def, HR→GAS, график	Host-пример; нет UART/parser/CRC, записи HR и межпоточной защиты	Пример связи измерения, меню и Modbus
SETGUI / Android + templates	Клиенты, модели, каталоги, графики и порты	Возможности зависят от устройства и ревизии	Единое описание данных для всех клиентов

Объединять нужно контракт и реестр, затем общие части реализации: сейчас модули с названием GAS имеют разные API и модель хранения. Предлагаемый поток: источники данных → профиль GAS → адаптер RTU/ProtoCAN/SET/TMS → клиент; меню и логгеры читают тот же профиль. Простые параметры могут читаться callbacks из существующей RAM: массив на 65 536 регистров не требуется.

Поле общего профиля	Назначение / правило
semantic_key	Стабильный смысл, например ump.commands; имя на экране меняется отдельно
device/profile/version	Область применимости адресов: 167, эмулятор и прибор датчиков имеют разные профили
gas_address, registers	Логический адрес и ширина; u32 занимает два слова
type, unit, scale	Знаковость и raw→физическая величина; неизвестный масштаб не выдумывать
access, range, command_policy	RO/RW, диапазоны и проверка условий выполнения записи
modbus	Таблица, FC и старый адрес PDU; GAS ID и Modbus-адрес могут различаться
can/set/legacy	MsgBody, поле payload, индекс параметра и формат; это не один универсальный CAN ID
source, validity, time	RAM/удалённый кэш, достоверность и давность выборки
word_order, limits, schema_id	Порядок слов, максимальный блок, версия/CRC профиля

Для существующего ОАП нормативным источником остаётся doc/setcan/Протокол CAN и ОАП.xlsx. JSON GAS-логгера — отдельный экспериментальный профиль. При внедрении согласовать их и генерировать описания C/Python/клиентов из утверждённого источника. CRC карты обнаруживает несовместимость, но не подтверждает подлинность устройства.

3. Пригодность GAS по всем обнаруженным проектам

Сложность — предварительная инженерная оценка без сроков в днях. «Обзор» означает, что полная карта и сборка проекта не проверены.

Прошивки, стенды и библиотеки

Проект / каталог	Что подтверждено	Применение GAS	Требования / оценка
newProject/templates, SETGUI/third_party/templates	Общие протоколы, карты и порты; разные checkout	Реестр + независимое от MCU word-ядро	Согласовать ревизию, отделить byte API C28x; средняя
Balsam_167_periph / ПМ35 / F28335	FC03/06, legacy/служебный CAN, УМП, паспорт, EEPROM; GAS 167/v1 для M95M02	GAS-регионы 0x5000…0x507F и 0x5F00…0x5F07 через RTU и служебный CAN	Реализовано и проверено сборкой/host-тестами; AT25256B без GAS, его BIN совпадает побайтно
Balsam_166_periph	Локальный каталог пуст	Собственный профиль 166	Нужны исходники; текущая поддержка не установлена
BALZAM_167 / ПМ67 / F2812	Legacy CAN, Modbus-таблицы, CMD_STD в коде	Фасад над таблицами/состояниями ПМ67	C28x-порт и политика записей; высокая
22220/ural, sibir, leningrad	В ural/TMS_new_bus найдены исходники обмена; другие варианты не сверены	Профиль каждого варианта; общие semantic keys	Не переносить карту 167 по названию; аудит вариантов
K1921BK028/1921vk028	GUI transport и ProtoCAN в lib	Object dictionary/RTC/diagnostics в карте	Providers, синхронизация и карта; средняя
newProject/KONOR_ds18b20	GUI v1 для датчиков; ProtoCAN в src/can.c	Температуры, качество, опрос, состояние	Сохранить ROM-ID и команды датчиков; средняя
GUI_18b20	Каталог пуст; проект упоминается в документах SETGUI	Профиль датчиков после восстановления кода	Локальная реализация не проверена
newProject/home/gas	Host-пример GAS→график/Modbus	Прототип модели параметров	Общее ядро, порт и проверка платы; средняя
Эмуляторы F407/G474 в templates/ports	set_regmap, УМП/TMS/IGBT/DAC и MCU-порты	Первый пилот на готовой карте/каталоге	Порт не доказывает проверку конкретной платы; небольшая/средняя
newProject/g474/params_AD, winding_analyzer	STM32-проекты/документы; GAS в обзорном поиске не найден	Измерения, настройки, диагностика	Сверить обмен и назначить профиль; предварительно средняя
newProject/online_logger, home_proj/stm32h755_logger/online_logger	Архитектура H755; во второй копии есть OLGR	GAS-настройки/статус, блоковый поток выборок	Согласовать копии, DMA и владение данными; средняя/высокая
UKSI	CAN/UART, FreeRTOS, переменные/модули Modbus	Фасад над таблицами	Согласованный доступ задач/ISR; средняя
can_rs485_do_di_test/tester_CAN_RS_DIO	Собственные конфигурация/данные Modbus	DO/DI и диагностика обмена	Сохранить протокол испытаний; средняя
DC_DC_boost_103/DC_DC_DIMA_S, вариант G474	Собственные Modbus-модули, разные варианты	Текущие значения, уставки, аварии	Отдельные профили и проверка записей; средняя
diode_test/Diod_Test	Собственные interfaces/rs_message, настройки тестера	Состояние теста и результаты	Wire-формат/FC не полностью проверены; средняя
ds128b20/new rev, john_proj, DS18B20_Library	STM32 Modbus в new rev, отдельная библиотека датчиков	Каналы/качество и конфигурация	Сохранить 1-Wire/ROM-ID; средняя
UPP-master/upp	Параметры и ссылки на Modbus в собственном коде	Callback-карта существующих параметров	Сверить обработчики и условия пуска; средняя
newProject/prolitarski_ups	ПУИ↔МПСУ: команды 0x54/0x5D, CRC16/Modbus	Номер параметра→semantic key	Этот формат не Modbus RTU, несмотря на CRC; средняя
newProject/Optical_tester, test_optical	STM32-проект/описание измерений первого; обзор второго	Результаты и настройки	Сначала профиль и аудит протокола
newProject/home/climate, remote_ds18b20_f103	Найдены прошивки, библиотеки и документы связи	Температуры, клапаны, состояние	Wire-адаптеры/адреса требуют отдельной сверки
Lamps-master, UKP	Обзор каталогов; назначение UKP в README	Параметры при наличии внешнего интерфейса	Реализация GAS/конкретного протокола не установлена
stm32g474, моторные проекты home_proj	Найдены проекты управления приводом	Уставки и диагностика	Аудит протокола/времени доступа; быстрый контур остаётся в приложении

Мосты, адаптеры и клиенты

Проект / каталог	Текущая роль / глубина проверки	Использование GAS
newProject/can_to_rs / F407	Мост, собственные GAS-регистры, каталог/watch GUI v1	GAS уже есть для своих параметров; удалённые кадры маршрутизируются отдельно
newProject/esp_parser / ESP32 CAN485	CAN/RS485, текст USB/Web, CSV, консоль	Передача GAS-кадров через адаптер кадров; собственный GAS-каталог не подтверждён
newProject/CANdle_stm32, CANdle_stm32g474	USB-CAN/gs_usb, CAN/FDCAN-порты	Транспорт кадров; словарь живёт на целевом узле/в клиенте
newProject/SETGUI	Каталоги/графики, Modbus/CAN/SET, экспериментальный GAS-клиент	Основной клиент; общая логика в templates, UI выбирает параметр
newProject/GUI_Android	TMS/CAN/SET-клиент, общие порты/ядро	Тот же словарь; полнота нового GAS-логгера здесь не проверена
newProject/Set_Terminal_28335	Старый Delphi-клиент ПМ35	Сохранить legacy адреса; новые окна требуют обновления клиента
newProject/CAN_terminal, CANgaroo-0.16.0	CAN-клиенты/мониторы; обзор файлов/описаний	Декодирование по профилю; просмотр кадра не доказывает GAS-команды
newProject/PySetTerminal-master	Терминал; обзор каталога	Клиент общего профиля после сверки parser
LogsView, newProject/LogsView	Просмотр журналов; обзор каталогов	Имена/единицы/масштаб из профиля, без собственного GAS-сервера
PANE_ROSMORPORT	Прикладное ПО; обзор каталога	Применимость зависит от данных; протокол не проверен

Остальные каталоги

Строки ниже включены для полноты инвентаризации. Применимость GAS здесь — архитектурная оценка, а не утверждение о найденной реализации.

Каталоги	Рассмотрение / применимость
home_proj/altera, altera_loggerTK, altera_loggerTK_legacy_mixed_20260918, фдеукф; xilinx/cpld, omdazz_sp6; home_proj/zynq	FPGA/CPLD: GAS через host/MCU-шлюз; быстрый поток со своим форматом. GAS HDL не проверен
home_proj/DCDC_KONOR, focIhm08M01, g474_nucl_3phase, stm32g474_IHM08, john103C6T6NewVer	Дополнительные платы: собственные карты не сверены, нужны отдельные profiles
home_proj/GRBLSTM32F103, zigbeeWB55, HomeAssistant, Flipper, lamp_clock	Собственные экосистемы; GAS возможен как дополнительная модель, необходимость не установлена
newProject/home/ChameleonUltra, puty, DSView	Устройства/анализаторы: общий словарь на стороне клиента при необходимости
builds_labview, can_rs485_do_di_test/labview, newProject/matlab	Клиенты/сборки: экспорт карты и клиентский адаптер; исходники доступны не для всех
newProject/SET_Publisher, TroubleshootingDB, embedded-catalog	Публикация/документация: хранить версии и описания профилей
newProject/DOC, home_proj/site_Sveta	Документы/сайт: публикация реестра; firmware-интеграция не требуется
newProject/Новая папка, newProject/home/Новая папка	Организационные/пустые каталоги; поддерживаемый проект не установлен

4. Конкретные адреса GAS ↔ Modbus ↔ CAN: ПМ35

Это экспериментальный профиль gas_logger_maps/pm35.json, а не карта уже работающей прошивки 167. Семь новых alias — RO: ядро GAS-логгера не реализует запись в них. Управление УМП остаётся отдельной операцией старого протокола.

Параметр	GAS	Modbus FC03 alias	ProtoCAN GAS MsgBody	Источник / legacy индекс	Формат
Команды УМП	0x5000	0x5000 = 20480	0x5000	modbus[0x007F] = 127	Маска 16 бит, чтение команд
Расчётное задание тока	0x5001	0x5001 = 20481	0x5001	modbus[0x001C] = 28	0.1 мА; не измеренный ток выхода
Код ЦАП	0x5002	0x5002 = 20482	0x5002	modbus[0x007B] = 123	Исходный код
Начальная уставка	0x5003	0x5003 = 20483	0x5003	modbus[0x0050] = 80	мА по текущему контракту
Конечная уставка	0x5004	0x5004 = 20484	0x5004	modbus[0x0051] = 81	мА по текущему контракту
ЗПТ1	0x5005	0x5005 = 20485	0x5005	Кэш ПМ67; legacy CAN индекс 305	Raw u16, масштаб отдельно
ЗПТ2	0x5006	0x5006 = 20486	0x5006	Кэш ПМ67; legacy CAN индекс 8	Raw u16, свежесть отдельно

Равенство трёх новых адресов — выбор профиля. Старые Modbus-адреса другие. MsgBody — часть ProtoCAN ID, а 305/8 — индексы старого payload; подставлять одно вместо другого нельзя.

В home/gas сопоставление отличается: напряжение GAS ID 0x0123 → Modbus PDU-адрес 1000; ток 0x0124 → 1001, 1.25 A кодируется как 125. Это демонстрационные адреса, не назначение общих регистров всех приборов.

Занятые и экспериментальные окна

Профиль	Диапазон	Назначение / следствие
167	0x0000…0x007F	Технологические регистры: сохранить адреса/проверки записи
167	0x1000…0x100F, 0x1010…0x1087, 0x1100…0x117B	Статус, курсорное окно, онлайн УМП
167	0x1200…0x120B	Паспорт прошивки, 12 слов
167	0x1300…0x1307	Защита нагрузки, действующий проверяющий handler
167 / AT25256B	0x8000…0xBFFF	RO-окно EEPROM, пересекает тестовый GAS-снимок
167 / M95M02	0x8000…0xFFFF + частное quantity/bank	Банковое EEPROM-чтение: не обычный плоский массив Modbus/GAS
Тест GAS ПМ35	0x5000…0x5006	Семь alias; в firmware 167 не подключены
Тест GAS ПМ35	Статус 0x6000…0x6011, команды 0x6012…0x6014, снимок 0x6100…0x849F	Снимок конфликтует с EEPROM 167
Эмулятор set_emu_server	0x1300 DAC, 0x1400 IGBT, 0x1500 TMS, 0x2000 архив, 0xA000 таблица DAC	Другой профиль: одинаковое число адреса может означать другой сервис

Расчёт полного тестового окна: 0x6000 + 0x0100 + 760 × (7 + 5) = 0x84A0 — конец, не включая. Проверять нужно весь сервис, а не только регистры команд.

Для 167 возможен, например, кандидат base 0x2000: данные такого снимка заняли бы 0x2100…0x449F. Это предложение только для нового профиля 167, не общий назначенный адрес: нужны сверка с ОАП/полной картой, новый JSON/C-профиль и CRC. В эмуляторе 0x2000 уже занят.

5. Ограничения и результаты проверки

Ограничение	Проверенный факт	Решение
C28x ядро	gas_logger.c, PM35 source-port, C28x IRQ-port скомпилированы TI 22.6 без ошибок	Ядро использовать можно; требуется полная firmware-компоновка
C28x byte API	pcan_gas.c, set_regmap.c: identifier "uint8_t" is undefined	Отделить word-map; octet-порт хранит 8-битные значения подходящим типом и явно сериализует
Размер C-byte	C28x CHAR_BIT=16; обычный ARM/PC — 8	Простого typedef uint8_t=uint16_t недостаточно: проверить ABI/размеры/packing
Адреса	Тестовый снимок до 0x849F пересекает EEPROM	Отдельный профиль и проверка пересечений
BIN 167	Текущее дерево пересобрано: 32472 байта при лимите AT25256B 32508; запас 36 байт. Проба GAS-алиасов: 32524 байта, превышение 16	При сохранении всех функций проверенный GAS-вариант не помещается; подробности ниже
RAM УМП	2 × 760 × 42 = 63840 слов внутри logs_block[64000] / .logg	Новые банки нельзя одновременно размещать в той же памяти
RAM GAS-логгера	2 × 760 × 12 = 18240 слов = 36480 физических байт, без контекста/стека	Другая подтверждённая RAM, меньшая ёмкость или взаимно исключающие варианты
Состав записи	УМП 42 слова, тестовый GAS 12	Сокращение трафика также связано с удалением полей; это не измерение ускорения одинакового журнала
Snapshot	Закреплён до RELEASE; нет STOP/автоосвобождения	Согласовать отмену/возобновление, BUSY и одного управляющего клиента
CAN-запись	Текущий ProtoCAN GAS без прикладного ACK	Проверять статус/поколение выполнения
Источники	PM35 source-port читает локальный кэш; не отправляет CAN-запрос	Только быстрые RAM-чтения под блокировкой; отдельные time/validity
Dispatcher 167	receive_ump() перехватывает адреса от 0x1000	Явная маршрутизация GAS-окон без попадания в чужой provider
Две copies templates	HEAD: third_party 86ece3ea907c, соседний eab8dc5e0a7f	Зафиксировать ревизию; старые документы/пути не доказывают поддержку текущей сборкой

5.1. Предварительная проба EEPROM 167 до внедрения GAS

Условие: сохранить функции проекта, текущую EEPROM AT25256B, настройки сборки и штатные протоколы. Замена регистратора, сокращение полей и переход на другую EEPROM в эту проверку не входят.

Показатель	Физические байты	Результат
Полная EEPROM AT25256B	32768	32 KiB
Параметры и исторически неиспользуемое последнее слово	260	129 слов × 2 + 2
Лимит загрузочного образа SCI8	32508	0x7EFC
Полная пересборка текущих исходников	32472	Свободно 36 байт
Проба GAS-алиасов к существующим 128 регистрам	32524	Добавлено 52 байта; превышение лимита 16 байт
Только общий словарь и преобразование адресов на ПК/шлюзе	+0 в прошивке	Существующий образ помещается; новая GAS-служба на устройстве не появляется

Проба сделана во временном каталоге: 28 исходных файлов, TI C2000 22.6.0.LTS, текущие -O2 --opt_for_speed=0 --gen_func_subsections=on, FPU32/COFF, существующий generated firmware identity. Использованы действующие linker-файлы и hex2000 -boot -sci8 -b. Контроль SHA-256 подтвердил, что все 28 исходных файлов остались без изменений. Конфигурация и рабочие BIN не изменялись.

Временная копия message.c добавляет чтение/запись тех же регистров через Modbus FC03/FC06 по демонстрационному окну 0x5000…0x507F, сохраняя старые адреса, проверки и обработчики. Это окно используется только для оценки размера и не назначает адреса общего профиля. Каталог GAS, новый CAN-handler и GAS-логгер не добавлялись.

Вывод: проверенная компактная реализация GAS-алиасов при сохранении проекта не помещается в AT25256B. Расход полноценного общего provider и ProtoCAN-доступа пока не измерен. 52 байта — результат конкретной реализации, а не теоретический минимум любого GAS. Поэтому гарантировать размещение GAS в текущем запасе 36 байт нельзя. Общий словарь на ПК/шлюзе можно добавить без увеличения прошивки.

Испытание на плате и полная интеграция библиотек GAS не выполнялись. Другие старые BIN имеют другие размеры; вывод выше относится к пересборке текущего дерева.

Изолированная проверка 09.10.2026: TI cl2000 22.6.0.LTS, --compile_only -v28 -ml -mt --float_support=fpu32 --abi=coffabi --c99 -O2 --opt_for_speed=0, исходники из SETGUI/third_party/templates. Получены три успешных объекта и две неудачи byte API. Результаты создавались во временном каталоге. Это не проверка размера BIN или аппаратных таймингов.

Особенности типов C28x подтверждены также руководством TI, разделы 6.3 и J.3.4.

5.2. Реализовано: GAS только для M95M02

По последующему запросу GAS добавлен в проект под EEPROM_M95M02=1. Оба обработчика — RTU и служебный CAN УМП — используют один word-provider. Новые адреса 0x5000…0x507F отображают существующие 128 регистров, 0x5F00…0x5F07 публикуют сигнатуру и версию профиля 167/v1. Штатные адреса, защита, параметры и логгер сохранены.

Сборка	До GAS	После GAS	Добавочный размер	Лимит EEPROM для образа	Запас
AT25256B	32472	32472	0	32508	36
M95M02	32764	33174	410	261884	228710

Единицы — физические байты SCI8. AT25256B проверен сравнением с кодом до внедрения при одинаковом generated identity: BIN идентичен по SHA-256, GAS-символов в MAP нет. RAML0 M95M02 имеет запас 831 слов / 1662 байта. Настройки компилятора и размещение секций не менялись.

Проверены обе целевые сборки TI, валидность boot-таблиц, host-тесты реальных RTU/CAN обработчиков, границы/RO/timeout, CRC и полный 124-словный CAN-снимок. Аппаратное испытание не выполнялось.

Это профиль конкретного устройства поверх его действующих транспортов. Нативный ProtoCAN MsgType=0x3 и GAS-логгер не интегрировались. Полная карта, ограничения и готовый BIN: GAS_167_M95M02.md.

6. Порядок внедрения

Этап	Результат	Критерий готовности
1. Реестр/профили	Общие semantic keys, типы/масштабы/права, старые transport alias	Нет пересечений; источники/направления определены; ОАП согласован
2. Общее ядро	Word-map/callbacks отдельно от byte ABI; C28x и ARM/PC-порты	Совпадают значения, ошибки, границы и операции
3. STM32/host пилот	Чтение одной карты через RTU и существующий CAN/SET	Один источник даёт одинаковые данные через оба транспорта
4. ПМ35/167	GAS-фасад над штатными регистрами/сервисами	Старый терминал совместим, BIN/MAP проверены, управление/защита работают
5. Остальные MCU	Отдельные профили 166/ПМ67/стендов/приборов	Для каждого проверены адреса, типы, права, память, тайминги
6. Все клиенты	SETGUI/Android/CLI/просмотр журналов используют экспорт профиля	Имена/единицы/версия совпадают, неподдерживаемые сервисы обнаруживаются
7. Логгеры/потоки	GAS-логгер для snapshot; GAS-настройки для OLGR/FPGA	Поля/триггеры сохранены; измерены RAM, IRQ и скорость

Начать с общего словаря поверх существующих данных, затем подключать транспорты, после этого решать замену логгеров. Высокочастотные выборки передавать блоками со своей временной базой и sequence; GAS описывает каналы, настройки и состояние.

Источники

Источник	Что проверялось
main.c, message.c, ecan.c	Реальные dispatcher/handlers 167
UMP_LOGGER.md, EEPROM_LAYOUT.md, FIRMWARE_IDENTITY.md, UMP_VOLTAGE_PROTECTION.md	Карта, состав записи, паспорт и защита
F28335.cmd, log_to_mem.c, manifest	Память и размер сохранённого образа
GAS Logger, gas_logger.c, pm35_map.h, pm35.json	Точный экспериментальный профиль/реализация
GAS.md, pcan_gas.h	ProtoCAN GAS и ограничения
EMULATOR_SERVICES, set_regmap.h	Каталог, dispatcher, byte ABI
ОАП, устройства	Нормативный источник и идентичность узла
Host GAS, gas.h	Пример ID/значений/HR
PROJECT_RELATIONS, FIRMWARE_PROTOCOL_AUDIT, GAS_LOGGER_EXPERIMENT	Клиенты, связи и статус эксперимента
CAN_to_RS485, ESP32, KONOR	Мосты/каталоги/датчики
CanBalzam7.c, UKSI, ПУИ	Существующие CAN/Modbus/legacy реализации
Online Logger	Параметры отдельно от потока OLGR

Ссылки отражают локальную структуру на дату анализа. HEAD не описывает незакоммиченные изменения. Для строк «обзор» использованы инвентаризация и поиск в собственных исходниках; отсутствие совпадения не доказывает отсутствие протокола.