Andrey
52683164af
Добавить CAN heartbeat и передачу по изменению с повтором через 1,3 с, компактный логгер v4, паспорт прошивки и блочное чтение EEPROM. Подключить автоматическую версию и проверяемую сборку BIN. Сохранить локальные исправления стробов и защиты Timer1. Обновить тесты, документацию, UTF-8 и исключения временных файлов. Проверки: CAN, R3, EEPROM, паспорт, TESTLAMP, логгер, START/STOP; 9 сценариев сборки, включая реальную конверсию TI. Все 17 внутренних модулей скомпилированы TI C2000 без ошибок.
132 lines
5.1 KiB
C
132 lines
5.1 KiB
C
/* Буферы UART разделяются ISR и main. main обрабатывает
|
|
* законченный RS_Header. Размеры сверять с 16-битной ABI DSP.
|
|
*/
|
|
#ifndef _RS485
|
|
#define _RS485
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
//#include "DSP2833x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File
|
|
//#include "DSP2833x_Sci.h"
|
|
//#include "cntrl_adr.h"
|
|
//#include "params.h"
|
|
|
|
#define COM_1 1
|
|
#define COM_2 2
|
|
|
|
#define MAX_RECEIVE_LENGTH 400 // 80 //150
|
|
#define MAX_SEND_LENGTH 400 //150
|
|
|
|
#define TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT 1000
|
|
#define TIME_WAIT_RS_LOST_BYTE 100
|
|
#define RS_TIME_OUT (SECOND*10)
|
|
|
|
#define Rec_Bloc_Begin 0x200000
|
|
#define Rec_Bloc_End 0x2F0000
|
|
#define Rec_Bloc_Length (Rec_Bloc_End-Rec_Bloc_Begin)
|
|
|
|
/* Message RS declaration */
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
volatile struct SCI_REGS *SciRegs;
|
|
|
|
unsigned int commnumber; // Номер порта
|
|
unsigned long RS_Length; // Длина пакета
|
|
|
|
unsigned int *pRS_RecvPtr; // Буфер приема
|
|
unsigned int *pRS_SendPtr; // Буфер посылки
|
|
unsigned int *pRecvPtr;
|
|
|
|
unsigned int RS_PrevCmd; // Предыдущаа комманда
|
|
unsigned int RS_Cmd; // Текущаа комманда
|
|
unsigned int RS_Header[MAX_RECEIVE_LENGTH]; // Заголовок
|
|
unsigned int flag_TIMEOUT_to_Send; // Флаг ожиданиа таймаута на отсылку
|
|
unsigned int flag_TIMEOUT_to_Receive; // Флаг ожиданиа таймаута на прием
|
|
unsigned int RS_DataReady; // Флаг готовности RS данных
|
|
unsigned int buffer[MAX_SEND_LENGTH]; // Буфер дла отсылки по RS
|
|
|
|
unsigned int addr_answer; // адрес куда отвечать в режиме ведущего
|
|
unsigned int addr_recive; // адрес по которому нас запросили
|
|
unsigned int flag_LEADING; // Флаг режима контроллера (по умолчанию ведомый)
|
|
unsigned long RS_RecvLen;
|
|
unsigned long RS_SLength; // Длина пакета дла посылки
|
|
unsigned long RS_SendLen; // Количество байт уже передали
|
|
char RS_SendBlockMode; // Режим передачи
|
|
char RS_Flag9bit; // дла RS485????????
|
|
int BS_LoadOK; // Флаг успешности приема блока
|
|
int RS_FlagBegin;
|
|
int RS_HeaderCnt;
|
|
int RS_FlagSkiping;
|
|
unsigned long curr_baud;
|
|
unsigned long time_wait_rs_out;
|
|
|
|
} RS_DATA;
|
|
|
|
extern RS_DATA rs_a,rs_b;
|
|
|
|
extern unsigned int
|
|
RS_Len[70]; /* Действительнаа длина команды (отладочной) + 1 */
|
|
|
|
interrupt void RSA_RX_Handler(void);
|
|
interrupt void RSA_TX_Handler(void);
|
|
interrupt void RSB_RX_Handler(void);
|
|
interrupt void RSB_TX_Handler(void);
|
|
|
|
/* иницилизациа переменных rs_a,rs_b*/
|
|
void create_uart_vars(char size_cmd15);
|
|
|
|
/** Повторнаа инициализациа последовательного порта, используетса после подвиса */
|
|
/** Настройка режима приема/передачи */
|
|
void RS_SetBitMode(RS_DATA *rs_arr, int n);
|
|
|
|
/** Посылка блока байтов.
|
|
Посылает массива 32-битных целых чисел старшие биты должны быть 0.
|
|
@precondition Работа ф-ции зависит от макро RS_TRANSMIT_INTR
|
|
@param buf адрес массива
|
|
@param len количество байт
|
|
@see RS_BSend, RS_TRANSMIT_INTR
|
|
*/
|
|
int RS_Send(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len);
|
|
|
|
/** Посылка блока упакованных байтов.
|
|
@precondition Работа ф-ции зависит от макро RS_TRANSMIT_INTR
|
|
@param buf адрес массива
|
|
@param len количество 8-битных байт
|
|
@see RS_Send, RS_TRANSMIT_INTR
|
|
*/
|
|
int RS_BSend(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len);
|
|
|
|
/** Инициализациа последовательного порта */
|
|
void setup_uart(char commnumber,unsigned long speed_baud); /* speed_baud - скорость линии в бодах */
|
|
|
|
void RS_SetLineMode(RS_DATA *rs_arr, int bit, char parity, int stop);
|
|
void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr, unsigned long speed);
|
|
|
|
// Transmit a character from the SCI'
|
|
#define SCI_send(x,y) x->SciRegs->SCITXBUF=(unsigned char)(y)
|
|
|
|
// Ожидание завершениа передачи UART
|
|
// wait for TRDY =1 for empty state
|
|
#define RS_Wait4OK(x) while(!(x->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY))
|
|
|
|
/** Переключение линии на прием */
|
|
#define RS_Line_to_receive(x) if(x->commnumber==COM_2) GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 1;
|
|
|
|
/** Переключение линии на передачу */
|
|
#define RS_Line_to_send(x) if(x->commnumber==COM_2) GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 0;
|
|
|
|
/** Разрешение прерываний по получению символа и ошибкам от UART */
|
|
#define enableUARTInt(x) x->SciRegs->SCICTL2.all=2
|
|
#define enableUARTIntW(x) x->SciRegs->SCICTL2.all=1
|
|
|
|
void clear_timer_rs_live(RS_DATA *rs_arr);
|
|
void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* _RS485 */
|