Andrey
31f92e89d9
Перенести настройки выпуска в JSON, добавить переносимый сценарий сборки и проверки BIN. Обновить конфигурации CCS, исходники в UTF-8, обработку TESTLAMP, образы прошивки и регрессионные проверки.
123 lines
4.6 KiB
C
123 lines
4.6 KiB
C
/* Логика пульта и индикации. cpu_timer1_isr_PULT выбирается
|
||
* только для dsk_EPLT; для нагрузки работает обработчик из measure.c.
|
||
* Lonely относится к активности обмена, не к задержке пуска СИФУ.
|
||
* Не смешивать функции двух режимов при изменении общего таймера.
|
||
*/
|
||
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
|
||
#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"
|
||
|
||
#include "RS485.h"
|
||
#include "message.h"
|
||
#include "filter_bat2.h"
|
||
#include "measure.h"
|
||
#include "package.h"
|
||
#include "pulto.h"
|
||
#include "kanal.h"
|
||
#include "peripher.h"
|
||
|
||
unsigned long isMask;
|
||
int isNumb;
|
||
|
||
int quaLamp = 6;
|
||
|
||
unsigned long Lonely=0;
|
||
|
||
void what_is()
|
||
{
|
||
static unsigned int count_blink;
|
||
static int numb=0;
|
||
|
||
if(++count_blink >= BLINK_TIME)
|
||
{
|
||
count_blink=0;
|
||
|
||
numb++; if(numb==10) numb=0;
|
||
isNumb = numb*1000 + numb*100 + numb*10 +numb;
|
||
|
||
if(isMask) isMask = 0;
|
||
else isMask = 0xFFFFFFFF;
|
||
} }
|
||
|
||
interrupt void cpu_timer1_isr_PULT(void)
|
||
{
|
||
static int cownt=0,count_bright;
|
||
unsigned int light=0, i;
|
||
unsigned int Alone = 20*READY_FREQ;
|
||
static unsigned int test_lamp_hold_ticks = 0; // Считает длительность непрерывного нажатия GPIO26 в тиках READY_FREQ; насыщение на пороге исключает переполнение при долгом удержании.
|
||
|
||
EALLOW;
|
||
CpuTimer1.InterruptCount++;
|
||
IER |= MINT13; // Set "global" priority
|
||
EINT;
|
||
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
|
||
|
||
if(!cReset) ServiceDog();
|
||
|
||
if(++CanPowse >= CANPOWSE)
|
||
{
|
||
CanPowse = 0;
|
||
CanGO = 1;
|
||
}
|
||
|
||
toggle_ONLINE();
|
||
|
||
toggle_RES_OUT_1(); // Формирует на резервном выходе 1 меандр с частотой READY_FREQ/2 (500 Гц) для контроля работы таймера пульта.
|
||
toggle_RES_OUT_2(); // Дублирует переключения таймера на резервном выходе 2 с частотой READY_FREQ/2 (500 Гц) для контроля активности пульта.
|
||
|
||
if(++Lonely > Alone) Lonely = Alone;
|
||
|
||
if(++count_bright >= maximum_bright) count_bright = 0 ;
|
||
|
||
for(i=0; i<quaLamp; i++)
|
||
{
|
||
if(count_bright < Bright[i]) light+=(1<<i);
|
||
}
|
||
|
||
if(++cownt>2) cownt=0;
|
||
|
||
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO26) // Единица GPIO26 означает нажатие TESTLAMP, как и бит 4 Inputs; таймер измеряет удержание независимо от загрузки main.
|
||
{ // Накапливает время текущего нажатия перед включением местного теста ламп.
|
||
if(test_lamp_hold_ticks < 2U * (unsigned int)READY_FREQ) // Две секунды при частоте READY_FREQ Гц соответствуют 2000 тикам текущего таймера 1000 Гц.
|
||
test_lamp_hold_ticks++; // Добавляет один период таймера (1 мс); после достижения порога счётчик сохраняет значение до отпускания.
|
||
} // Завершает обработку удерживаемой кнопки.
|
||
else test_lamp_hold_ticks = 0; // При отпускании обнуляет время, чтобы отдельные короткие нажатия не складывались в длинное.
|
||
bTestLamp = (test_lamp_hold_ticks >= 2U * (unsigned int)READY_FREQ); // Включает местный тест после 2 с удержания и выключает при отпускании; короткое нажатие остаётся сигналом сброса для основного контроллера.
|
||
|
||
if(cTestLamp|bTestLamp)
|
||
{
|
||
what_is();
|
||
|
||
if(cownt == 0) kanal_Send(0,isNumb,4);
|
||
if(cownt == 1) kanal_Send(1,isNumb,4);
|
||
kanal_Send(2,isMask,0);
|
||
if(cownt == 2) kanal_Send(3,isMask,0);
|
||
}
|
||
else
|
||
if(cLiteFire)
|
||
{
|
||
if(cownt == 0) kanal_Send(0,8888,1);
|
||
if(cownt == 1) kanal_Send(1,8888,1);
|
||
kanal_Send(2,0xFFFF & light,0);
|
||
if(cownt == 2) kanal_Send(3,0xFFFF,0);
|
||
}
|
||
else
|
||
if((Lonely >= Alone))
|
||
{
|
||
if(cownt == 0) kanal_Send(0,0,0);
|
||
if(cownt == 1) kanal_Send(1,0,0);
|
||
kanal_Send(2,0,0);
|
||
if(cownt == 2) kanal_Send(3,0,0);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
#if OBOROT == STRAIGHT
|
||
if(cownt == 0) kanal_Send(0,modbus[0],1);
|
||
if(cownt == 1) kanal_Send(1,modbus[1],1);
|
||
#else
|
||
if(cownt == 0) kanal_Send(0,modbus[1],1);
|
||
if(cownt == 1) kanal_Send(1,modbus[0],1);
|
||
#endif
|
||
kanal_Send(2,modbus[2] & light,0);
|
||
if(cownt == 2) kanal_Send(3,modbus[3],0);
|
||
} }
|