Логгер запуска и отключения УМП: прошивка Бальзам 166 и SetGUI

Текущая логика дискретов описана в SIFU_START_STOP.md: CAN-фронты обрабатываются при приёме, импульсы снимаются таймером, STOP имеет приоритет. Компактный формат записи v4 совпадает с исполнением 167.

Назначение и работа оператора

В SetGUI открыть periph_28335 → rs232_periph_28335 → Настройки, выбрать COM, скорость (обычно 115200) и собственный адрес платы Mode (для платы нагрузки 5 или 6), затем Логгер УМП. Для CAN использовать can_periph_28335, выбрать соответствующую плату и Логгер УМП. Общий RS-адрес 16 здесь не рекомендуется: ответ содержит собственный адрес, и SetGUI проверяет совпадение адресов. CAN-настройки: PERIPH28335_CAN.md.

Используется формат v4 из 167: 12 слов на запись вместо прежних 40; ёмкость исполнения 166 сохранена — два банка по 800 записей. Для чтения нужен SetGUI с поддержкой компактного формата v4, как для 167. Кнопки записи управляют регистратором; команду запуска УМП подаёт контроллер.

Начать запись включает только регистратор, не пуск УМП. Период снимков по умолчанию 20 мс, диапазон 1–1000 мс.
Флажки выбирают отображаемые сигналы. Аналоги рисуются линиями, дискретные сигналы — отдельными дорожками. Выбор не меняет состав записи на плате: скрытую кривую можно включить после захвата.
Онлайн подключает график к уже идущей записи, в том числе после восстановления соединения. Тайм-аут не посылает плате команду останова.
Фронт cUMPreset (бит 6 команды 0x7F) или спад cUMPstart (бит 7) запускает фиксацию отключения. Ещё через 1000 тиков таймера / 1 секунду банк становится архивом. Повторные команды внутри этой секунды не продлевают интервал. Другие изменения команд не служат триггером.
Прочитать отключение загружает архив, не останавливая запись на плате. На время чтения и просмотра архива онлайн-график приостанавливается; вернуться к нему можно кнопкой Онлайн.
Остановить и прочитать останавливает только регистратор и читает текущий банк. При этом существующий архив отключения остаётся доступным.
Сохранить CSV сохраняет все поля загруженного/онлайн-буфера, включая невидимые кривые, время и код события. История GUI ограничена 800 последними точками; это не непрерывная запись на диск.

При разрыве связи журнал на плате продолжает работать. Архив хранится в ОЗУ до следующей фиксации отключения либо перезагрузки/пропадания питания. EEPROM не используется: под отключением в этой задаче понимается команда управляющего контроллера, а не потеря питания.

Память и точность

Использована существующая секция .logg по адресу 0x200000: 64000 16-битных слов. Два банка по 800 записей × 12 слов используют 19200 слов; размер выделенной секции сохранён. Одна запись занимает 24 байта вместо 80. Текущий банк кольцевой. При триггере сохраняются последние до 399 записей, добавляется событие отключения, оставшаяся половина банка отведена постинтервалу. При 20 мс это до примерно 8 секунд до отключения и 1 секунды после. Дополнительные события CAN и дискретов сокращают временную глубину.

При интенсивном потоке событий или периоде 1 мс постинтервал может заполнить свои места раньше секунды. Последнее место зарезервировано под конечный снимок; он помечается event & 0x200, и GUI сообщает об усечении. Событие отключения и предыстория при этом не вытесняются.

Время — 32-битный счётчик миллисекунд записи. Он идёт только при включённом регистраторе и не является абсолютным временем. События в одном тике имеют одинаковую отметку; порядок сохраняется порядком записей. На перезапуске регистратора счётчик продолжает прежнюю шкалу, при перезагрузке платы — 0.

Онлайн-опрос возвращает до десяти последних записей каждые 40 мс. Он не гарантирует передачу каждого события при высоком CAN-трафике, медленном UART или паузах GUI. Номера записей позволяют убрать дубликаты и явно показать пропуски. Полный сохранившийся фрагмент следует читать кнопкой архива. Частота 20 мс выбрана с учётом размера кадра; на низких скоростях нужна большая пауза снимков и подходящий тайм-аут RS.

Все писатели и чтение одного Modbus-блока используют короткие критические секции с восстановлением прежнего состояния IRQ. Внутри нет ожидания UART, EEPROM, выделения памяти или копирования целого банка. Реальную задержку прерываний и длительность критических секций нужно измерить на F28335.

Состав записи v4: 12 слов

Состав и позиции полей совпадают с компактным логгером 167. Убраны сырые данные АЦП и CAN, ошибки, счётчики, код и калибровки ЦАП, состояние разгона и прочие дополнительные диагностические поля. Управление нагрузкой 166, ёмкость банка и секундный постинтервал отключения сохранены.

Слова	Данные	Единицы/смысл
0–1	Время, младшее/старшее слово	мс записи
2	Событие	1 период, 2 CAN RX, 3 изменение I/O, 4 RS-команда, 5 конец постинтервала
2, бит 8	Триггер отключения	флаг поверх причины события
2, бит 9	Усечён постинтервал	установлен в конечном снимке
3	Commands & 0xC0	только пуск УМП (бит 7) и сброс УМП (бит 6)
4	Входы OMEGA, Start_1, Res_in	биты 0,1,2, активный уровень приведён к 1
5	START_DPTB, STOP_DPTB, RES_OUT_2	биты 0,1,2, активный уровень приведён к 1
6	modbus[0x1C]	расчётное задание в 0.1 мА; GUI/CSV переводит в мА
7–8	Фиксированные начальная и конечная уставки 166	6 и 16 мА; это не регистры настройки
9	ЗПТ1: U1 + U2	ПМ67, регистр 306 / нулевой CAN-индекс 305, В
10	ЗПТ2: U3 + U4	ПМ67, регистр 9 / нулевой CAN-индекс 8, В
11	Резерв	всегда ноль; чётная длина нужна для парной передачи CAN

Расчётное задание тока не является измеренным током выхода. При включённом cCalibrDac отправляется DAC_cal(), а расчётное задание 0x1C остаётся результатом алгоритма разгона. Сырой код ЦАП и каналы АЦП в запись v4 не входят. Напряжения обновляются по подтверждённым маской словам CAN даже при остановленной записи: первый снимок содержит последние принятые значения. До первого приёма они равны нулю; отдельного флага свежести в формате v4 нет.

Управляющая формула 166 сохранена: sinus = 10/16 * count_load + 2/16 * time_dac. Регулируемый разгон и ограничители 167 не переносились. Поля границ показывают фиксированные 6..16 мА; записи в регистры 0x50/0x51 или 0x64/0x65 их не меняют. READY в 166 — обратный счётчик начальной задержки: запись разрешена при READY == 0. Это противоположно флагу готовности 167 и учтено при переносе.

Протокол расширения Modbus

Технологические адреса 0..127 сохранены. Новая область использует полный 16-битный адрес; исходная реализация игнорировала старший байт. Сначала GUI читает 16 слов 0x1000 и проверяет сигнатуру, версию, размер записи и тип платы. До успешной проверки расширенные записи запрещены. Обычный ответ расширения не содержит исторических хвостовых нулей. Между ответом и следующим запросом GUI выдерживает паузу RTU.

FC03, 0x1000, 16 слов:

Смещение	Значение
0,1	0x554D, версия 4
2,3	состояние и число записей выбранного источника
4,5	12 слов в записи, 800 записей в банке
6	период периодических снимков, мс
7,8	счётчик времени, младшее/старшее слово
9,10	Desk (требуется 6 / dsk_LOAD), Mode
11	частота временной базы, 1000 Гц
12	поколение архива, mod 65536
13	число записей архива
14	оставшиеся миллисекунды постинтервала
15	состояние текущего регистратора независимо от выбора источника

Состояния: 0 — ещё не запущен, 1 — запись, 3 — остановлен/архив.

FC06:

0x1000: 1 — новый текущий журнал, 0 — остановить его;
0x1001: период 1..1000, менять только при остановленном журнале;
0x1002: хронологический индекс первой записи окна 0..799;
0x1003: источник окна, 0 — текущий остановленный банк, 1 — архив отключения.

FC03, 0x1010, до 120 слов: окно до десяти записей от установленного индекса. Для CAN длина должна быть кратна 12 словам: 12, 24, ..., 120; прежние блоки v2 по 40 или 80 слов отклоняются как обрывающие компактную запись. Чтение текущего банка этим окном во время записи не выдаёт изменяющиеся данные. GUI сначала останавливает его; архив можно читать при работающем текущем банке. После всех блоков GUI повторно проверяет поколение архива; при замене во время чтения результат не подменяет предыдущий график.

FC03, 0x1100, ровно 124 слова: онлайн-блок. Слова 0,1 — 32-битный номер первой записи, 2 — число записей 0..10, 3 — поколение архива, далее до десяти записей по 12 слов. Неиспользованные слова равны нулю. Окно онлайн не зависит от курсора/выбора архива. Разделение 0x1010 и 0x1100 предотвращает пересечение двух окон.

Недопустимые диапазоны и значения возвращают исключения Modbus 2/3. CRC и разбор стандартного ответа GUI используют существующее общее ядро. Расширение описано отдельно в core/ump_logger.py, без изменения общей библиотеки и без необходимости пересобирать её DLL.

Проверка и запуск

Для компактного формата v4 пройден host-тест настоящего log_to_mem.c с MSVC 14.30.30705. Модули log_to_mem.c, ecan.c и message.c скомпилированы TI C2000 22.6.0.LTS с COFF, FPU32 и O1 без ошибок. После выбора исполнения 166 и периода CAN пульта 200 мс выполнена независимая компиляция всех 27 C/ASM-модулей и линковка TI C2000 22.6.0.LTS с COFF, FPU32 и O1. Загрузочный SCI8-образ занимает 30036 байт и побайтно совпадает с образом, полученным из сохранённого Bin/UKSSTMS320F28335.out. Проверено соответствие сохранённого HEX этому OUT. Сохранились пять предупреждений в существующих measure.c и peripher.c; на плате не проверено.

Первоначально регистратор и RS/CAN-доступ перенесены из коммитов 167 df71922 и a3633d8. Приведённые ниже результаты полной сборки относятся к исходному формату v2 до сокращения полей. Сборка всех 27 C/ASM-файлов и линковка TI C2000 22.6.1.LTS (Debug, COFF, FPU32, O1) прошли. Остались шесть прежних предупреждений в measure.c/peripher.c. В MAP: RAML0 занято 0x38D1 из 0x4000 слов, .ebss — 0xFA9 из 0x3000, .stack — 0x3F0 слов, .logg — 0xFA00 слов во внешней RAM ZONE7A. Это проверка размещения, не измерение максимального использования стека. Сборка проверки лежит вне репозитория, штатные файлы Bin не заменены.

Host-тест компилирует настоящий log_to_mem.c с подменой GPIO/IRQ. Проверяет кольцо, архив, переполнение постинтервала, онлайн-окно из десяти 12-словных записей, CAN-протокол v4, готовность именно 166, фиксированные уставки 6/16 мА, маску команд и получение ЗПТ из трёх позиций CAN-кадра. Сторожевые значения контролируют границу записи и разделение банков. Запуск из корня 166: py -3 tests/ump_logger/run_test.py (Clang/lld или MSVC в PATH); при необходимости передать --compiler "полный путь к cl.exe". Тест не проверяет физические GPIO, тайминги прерываний и 16-битную ABI TI.

Для устройства собрать Debug в CCS и загрузить прошивку. На стенде: начать запись → подать CAN-пуск → подать отключение → через секунду прочитать архив. Сверить START/STOP с физическими выходами и измерениями, повторить с разрывом RS/CAN. Проверить период 1 мс и задержки IRQ под нагрузкой. Для первоначального формата v2 тесты SetGUI (test_ump_logger.py, test_ump_logger_can.py, test_periph28335_tab.py) в окружении Qt 5: 47 passed. Проверены протокол, онлайн/архив, CAN-фрагменты, графики, курсоры и CSV. Проверка на устройстве не выполнялась.

19 KiB Raw Blame History Unescape Escape