Balsam_167/tests/load_control/load_control_test.c

/* Проверка load_control на модели ПК. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
/* Подключает <stdio.h>: настройки и интерфейс stdio. */
#include <stdio.h>
/* Подключает <string.h>: настройки и интерфейс string. */
#include <string.h>
/* Подключает "../../Source/Internal/DAC.c": выход ЦАП и автомат защиты нагрузки с проверкой напряжения и свежести CAN. */
#include "../../Source/Internal/DAC.c"
/* Объявляет READY — данные READY; Desk — аппаратно определённый тип платы; Mode — рабочий адрес или режим платы, выбранный перемычками. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
int READY = 1, Desk = 6, Mode = 5;
/* Объявляет modbus — массив технологических регистров; слово int на C28x занимает 16 бит. */
int modbus[128];
/* Объявляет test_start — данные test_start; test_stop — данные test_stop; test_permission — данные test_permission; test_tick — данные test_tick. */
unsigned int test_start, test_stop, test_permission, test_tick;
/* Объявляет test_starts — данные test_starts; test_last_stop_tick — данные test_last_stop_tick; test_last_start_tick — данные test_last_start_tick; test_init_dac — test init ЦАП. */
unsigned int test_starts, test_last_stop_tick, test_last_start_tick, test_init_dac;
/* Объявляет test_bad_order — данные test_bad_order. */
int test_bad_order;
/* Задаёт CHECK = do { if (!(x)) { printf("FAIL line %d: %s\n", __LINE__, #x); return 1; } } while (0); данные CHECK. */
#define CHECK(x) do { if (!(x)) { printf("FAIL line %d: %s\n", __LINE__, #x); return 1; } } while (0)
/* Начинает функцию setup; назначение модуля — проверка load_control на модели ПК. */
static void setup(int mode) {
    /* Записывает Mode значением mode; READY = 1; рабочий адрес или режим платы, выбранный перемычками. */
    memset(modbus, 0, sizeof(modbus)); Mode = mode; READY = 1;
    /* Записывает test_start значением test_stop = test_permission = test_tick = test_starts = 0; данные test_start. */
    test_start = test_stop = test_permission = test_tick = test_starts = 0;
    /* Записывает test_bad_order значением test_init_dac = 0; данные test_bad_order. */
    test_bad_order = test_init_dac = 0;
    /* Записывает WAKEpowse значением 0; данные WAKEpowse. */
    Load_control_init(); Setup_DAC_time(); WAKEpowse = 0;
    /* Записывает DAC_go значением 4; DAC_stop = 16; DAC_min() = 100; DAC_max() = 3000; начальный ток нагрузки в мА, технологический регистр 0x50. */
    DAC_go = 4; DAC_stop = 16; DAC_min() = 100; DAC_max() = 3000;
/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
}
/* Начинает функцию tick; назначение модуля — проверка load_control на модели ПК. */
static void tick(unsigned int n, int exchange, unsigned int volts) {
    /* Повторяет или ожидает, пока выполняется while (n--). */
    while (n--) {
        /* Проверяет if (exchange) Load_voltage_can(0x8000U | (Mode == 5 ? 305U : 8U), volts, 0, 0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
        if (exchange) Load_voltage_can(0x8000U | (Mode == 5 ? 305U : 8U), volts, 0, 0);
        /* Изменяет счётчик в выражении test_tick++; Load_runner(); на один для следующего шага. */
        test_tick++; Load_runner();
    /* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
    }
/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
}
/* Проверяет штатные 6 мА, трёхсекундную реакцию ЗПТ и сохранение защитных остановов на настоящем DAC.c. */
static int startup_test(void) {
    /* mode перебирает УМП 5/6, attempt контролирует пять пусков, code хранит отправленный код, count — оставшиеся токовые такты ожидания. */
    unsigned int mode, attempt, code, count;
    /* Проверяет оба штатных CAN-индекса: ЗПТ1 у УМП 5 и ЗПТ2 у УМП 6. */
    for (mode = 5; mode <= 6; mode++) {
        /* Подаёт START при заводских 6 мА и свежем нулевом ЗПТ; первые 10 мс включают базовый и стартовый кадры ЦАП. */
        setup(mode); DAC_go = 6; Commands = 0x80; tick(10, 1, 0);
        /* Первая попытка должна удерживать разрешение и получить 6 мА вместо мгновенного STOP. */
        CHECK(test_starts == 1 && test_start && test_permission && !test_stop && modbus[0x1C] == 60 && modbus[123] != DAC_min());
        /* Запоминает код 6 мА для исключения скрытого повышения тока до подтверждённых 30 В. */
        code = modbus[123];
        /* Проверяет последний миллисекундный такт перед тремя секундами от первой отправки 6 мА. */
        tick(2999, 1, 29);
        /* До конца выдержки сохраняет одну попытку, рабочее состояние и прежнее задание в масштабе 0,1 мА. */
        CHECK(load_state == LOAD_RUN && load_attempts == 1 && modbus[0x1C] == 60 && (unsigned int)modbus[123] == code);
        /* Ровно через 3000 мс свежее ЗПТ ниже 30 В должно завершить попытку защитным сбросом. */
        tick(1, 1, 29);
        /* Проверяет STOP, снятое разрешение и передачу базового тока 4 мА через калибровочный минимум. */
        CHECK(load_state == LOAD_RELOAD && test_stop && !test_permission && modbus[0x1C] == 40 && modbus[123] == DAC_min());
        /* После секунды STOP вторая попытка должна снова получить 6 мА и собственные три секунды ожидания. */
        tick(1000, 1, 0);
        /* Исключает повторный START и немедленный STOP в одном вызове обработчика. */
        CHECK(test_starts == 2 && test_start && !test_stop && modbus[0x1C] == 60);
        /* Проходит оставшиеся четыре попытки по реальному миллисекундному времени без ускорения рампы. */
        for (attempt = 2; attempt <= 5; attempt++) {
            /* Даёт каждой попытке 3000 мс свежего нулевого ЗПТ после начальной отправки 6 мА. */
            tick(3000, 1, 0);
            /* Проверяет возврат к 4 мА и полную выдержку каждой попытки до STOP. */
            CHECK(test_stop && !test_permission && load_attempts == attempt && modbus[0x1C] == 40 && test_last_stop_tick - test_last_start_tick >= 3000);
            /* До пятой попытки соблюдает дополнительную секунду STOP, после пятой повтор запрещён. */
            if (attempt < 5) tick(1000, 1, 0);
        /* Закрывает перебор разрешённых пусков. */
        }
        /* Достаточное ЗПТ после ошибки само по себе не должно давать шестой пуск. */
        tick(3000, 1, 30);
        /* Проверяет удержание ошибки, STOP и соблюдение порядка START/STOP/разрешения. */
        CHECK(test_starts == 5 && (LOAD_STATUS & 1) && test_stop && !test_bad_order);
    /* Закрывает независимые проверки обоих адресов УМП. */
    }
    /* Подаёт достаточное ЗПТ в последний такт выдержки: порог 30 В должен иметь приоритет перед истечением ожидания. */
    setup(5); DAC_go = 6; Commands = 0x80; tick(3009, 1, 29); tick(1, 1, 30);
    /* Проверяет, что на границе 3000 мс от первого токового кадра не произошло ложного STOP или второго START. */
    CHECK(load_state == LOAD_RUN && test_starts == 1 && !test_stop && test_permission);
    /* Даёт УМП 5 две секунды низкого ЗПТ при начальном токе 6 мА: первый токовый кадр отправляется на 10 мс. */
    setup(5); DAC_go = 6; Commands = 0x80; tick(2010, 1, 29);
    /* Устройство должно продолжать ожидание на первой попытке без роста выше 6 мА. */
    CHECK(load_attempts == 1 && modbus[0x1C] == 60 && !test_stop);
    /* Запоминает начальный код для проверки роста после прихода достаточного ЗПТ. */
    code = modbus[123];
    /* Ровно 30 В разрешают разгон; за 300 мс изменение видно даже при разрешении регистра 0,1 мА. */
    tick(300, 1, 30);
    /* Проверяет продолжение первой попытки и рост отправленного токового задания. */
    CHECK(test_starts == 1 && load_state == LOAD_RUN && modbus[0x1C] > 60 && (unsigned int)modbus[123] > code);
    /* После успешного роста падение до 29 В не получает дополнительную трёхсекундную выдержку. */
    tick(5, 1, 29); CHECK(load_state == LOAD_RELOAD && test_stop && modbus[0x1C] == 40);
    /* Даже повышенная начальная уставка 9 мА должна ограничиваться 6 мА до подтверждения роста ЗПТ. */
    setup(5); DAC_go = 9; Commands = 0x80; tick(10, 1, 0);
    /* Исключает преждевременную передачу повышенного начального задания при низком ЗПТ. */
    CHECK(modbus[0x1C] == 60 && load_state == LOAD_RUN && test_starts == 1);
    /* После исчезновения CAN отправленное задание должно остаться 6 мА, даже если начальная уставка равна 9 мА. */
    tick(1000, 0, 0); CHECK((LOAD_STATUS & 2) && modbus[0x1C] == 60);
    /* Короткий тайм-аут 20 мс позволяет проверить приостановку стартовой выдержки при потере выбранного CAN-напряжения. */
    setup(5); DAC_go = 6; LOAD_CAN_TIMEOUT = 20; Commands = 0x80; tick(10, 1, 0);
    /* Дожидается устаревания последнего ЗПТ без новых кадров. */
    tick(30, 0, 0);
    /* Сохраняет остаток стартовых отправок и последний код после перехода в паузу CAN. */
    count = load_start_remaining; code = modbus[123];
    /* Отсутствие CAN дольше всей выдержки не должно расходовать её остаток или следующую попытку. */
    tick(4000, 0, 0);
    /* Проверяет удержание кода, счётчика ожидания, разрешения и первой попытки во время тайм-аута. */
    CHECK((LOAD_STATUS & 2) && load_start_remaining == count && (unsigned int)modbus[123] == code && load_attempts == 1 && !test_stop);
    /* Свежее низкое ЗПТ возобновляет отсчёт от сохранённого значения. */
    tick(5, 1, 29); CHECK(!(LOAD_STATUS & 2) && load_start_remaining == count - 1 && test_starts == 1);
    /* RESET должен прекратить ожидание сразу и отправить 4 мА на ближайшем токовом такте. */
    Commands = 0xC0; tick(5, 1, 29); CHECK(test_stop && !test_permission && modbus[0x1C] == 40);
    /* Ручная калибровка вместе со START не должна подменять стартовое задание. */
    setup(5); DAC_go = 6; Commands = 0x280; DAC_cal() = 4095; tick(6, 1, 0);
    /* Команда инициализации на первом токовом такте не подтверждает отправку 6 мА и не расходует выдержку. */
    cInitDac = 1; tick(4, 1, 0); CHECK(load_start_remaining == 600 && modbus[0x1C] == 40);
    /* Следующий такт должен выдать настоящий начальный ток вместо ручного кода 4095. */
    tick(5, 1, 0); CHECK(modbus[0x1C] == 60 && modbus[123] != 4095 && load_start_remaining == 599);
    /* Последний такт перед тремя секундами от токового кадра ещё сохраняет ожидание. */
    tick(2999, 1, 0); CHECK(load_state == LOAD_RUN);
    /* Следующий такт завершает выдержку и возвращает 4 мА без подмены ручной калибровкой. */
    tick(1, 1, 0); CHECK(load_state == LOAD_RELOAD && modbus[0x1C] == 40 && modbus[123] == DAC_min());
    /* Возвращает успех после проверки реакции ЗПТ, пяти попыток, CAN, RESET и калибровки. */
    return 0;
/* Закрывает проверку стартового этапа нагрузки. */
}
/* Проверяет настраиваемый лимит, независимость счётчика, уменьшение лимита в паузе STOP и верхнюю 16-битную границу. */
static int attempt_limit_test(void) {
    /* Адреса 5/6 выбирают оба УМП; limit задаёт общий предел START, attempt считает проверяемые неудачи. */
    unsigned int mode, limit, attempt, out[8], error;
    /* Ноль из старой EEPROM должен превратиться в прежние заводские пять пусков. */
    setup(5); CHECK(LOAD_MAX_ATTEMPTS == 5);
    /* Подготовка тактов ЦАП после загрузки параметров обязана сохранять ненулевую пользовательскую настройку. */
    LOAD_MAX_ATTEMPTS = 7; Setup_DAC_time(); CHECK(LOAD_MAX_ATTEMPTS == 7);
    /* Проверяет одинаковый смысл лимита для ЗПТ1 и ЗПТ2, выбранных штатными CAN-адресами. */
    for (mode = 5; mode <= 6; mode++) {
        /* Значения 1, 2 и 7 проверяют отсутствие дополнительных пусков и снятие прежнего жёсткого предела пяти. */
        for (limit = 1; limit <= 7; limit = limit == 1 ? 2 : 7) {
            /* Новый сеанс начинает работу с указанным пределом; START включается только штатной командой. */
            setup(mode); LOAD_MAX_ATTEMPTS = limit; Commands = 0x80;
            /* Каждая успешная реакция ЗПТ позволяет затем проверить немедленную защиту при его падении. */
            for (attempt = 1; attempt <= limit; attempt++) {
                /* Даёт 1010 мс на первый пуск либо окончание секундного STOP перед очередным START. */
                tick(1010, 1, 30);
                /* Переводит рампу выше границы 6 мА при достаточном ЗПТ, затем имитирует его падение до нуля. */
                load_count_ramp = time_dac / 6; tick(5, 1, 30); tick(5, 1, 0);
                /* Проверяет число реальных START и неизменность записанного лимита после работы Timer1. */
                CHECK(test_starts == attempt && load_attempts == attempt && LOAD_MAX_ATTEMPTS == (int)limit);
                /* До последней попытки допускается повтор; последняя неудача обязана зафиксировать LOAD_FAULT. */
                CHECK(load_state == (attempt == limit ? LOAD_FAULT : LOAD_RELOAD));
            /* Завершает проверку всех разрешённых попыток текущего сеанса. */
            }
            /* Достаточное напряжение и повышение лимита сами по себе не снимают уже зафиксированную ошибку. */
            LOAD_MAX_ATTEMPTS = limit + 1; tick(3000, 1, 30);
            /* Счётчик остаётся прежним, аппаратный STOP и запрет разрешения сохраняются после изменения настройки. */
            CHECK(test_starts == limit && load_attempts == limit && test_stop && !test_permission);
            /* Диагностический блок версии 1 продолжает возвращать текущий счётчик в слове 5, независимо от лимита 0x7D. */
            CHECK(Load_protection_prepare(3, 0x1300, 8, out, &error) == 8 && !error && out[5] == limit);
            /* Снятие START обнуляет счётчик, но сохраняет лимит для следующего сеанса пуска. */
            Commands = 0; tick(1000, 1, 30); CHECK(!load_attempts && LOAD_MAX_ATTEMPTS == (int)(limit + 1));
            /* Значение 7 — последний сценарий; выход исключает повторение итерации с неизменным limit. */
            if (limit == 7) break;
        /* Завершает перебор проверяемых пользовательских лимитов. */
        }
    /* Завершает проверку обоих адресов УМП. */
    }
    /* Подготавливает первый неудачный пуск с разрешёнными пятью попытками. */
    setup(5); Commands = 0x80; tick(1010, 1, 30);
    /* Падение уже подтверждённого ЗПТ переводит автомат в секундный STOP перед повтором. */
    load_count_ramp = time_dac / 6; tick(5, 1, 0); CHECK(load_state == LOAD_RELOAD);
    /* Уменьшает предел до уже использованной одной попытки во время STOP, проверяя защиту перед следующим START. */
    LOAD_MAX_ATTEMPTS = 1; tick(3000, 1, 30); CHECK(load_state == LOAD_FAULT && test_starts == 1);
    /* Верхняя граница регистра сохраняется после подготовки автомата и не трактуется как отрицательный лимит. */
    setup(6); LOAD_MAX_ATTEMPTS = 65535U; Setup_DAC_time(); WAKEpowse = 0;
    /* Проверяет чтение максимального 16-битного значения без обнуления пользовательской настройки. */
    CHECK((unsigned int)LOAD_MAX_ATTEMPTS == 65535U);
    /* Доводит первый пуск до защитной паузы, затем моделирует последнюю попытку без 65534 циклов ожидания. */
    Commands = 0x80; tick(1010, 1, 30); load_count_ramp = time_dac / 6; tick(5, 1, 0);
    /* Значение 65534 соответствует числу ранее выданных START перед последней разрешённой попыткой. */
    load_attempts = 65534U; tick(1000, 1, 30); CHECK(load_attempts == 65535U && test_starts == 2);
    /* Последняя неудача фиксирует ошибку до возможного переполнения 16-битного счётчика. */
    load_count_ramp = time_dac / 6; tick(5, 1, 0); tick(3000, 1, 30);
    /* Проверяет удержание максимального счётчика, отсутствие дополнительного START и неизменность лимита. */
    CHECK(load_state == LOAD_FAULT && load_attempts == 65535U && test_starts == 2 && (unsigned int)LOAD_MAX_ATTEMPTS == 65535U);
    /* Возвращает успех после проверки сохранения лимита и пограничных сценариев его применения. */
    return 0;
/* Завершает проверки настраиваемого количества попыток запуска. */
}

/* Запускает новые стартовые сценарии и прежние регрессии автомата на программных подменах периферии. */
int main(void) {
    /* Объявляет out — данные out; error — ошибка; count — число; ramp — данные ramp; code — данные code. */
    unsigned int out[8], error, count, ramp, code, stopped_at;
    /* Сначала проверяет исправляемый штатный пуск с 6 мА, затем выполняет остальные регрессии защиты. */
    CHECK(startup_test() == 0);
    /* Дополнительно проверяет записываемый лимит 0x7D до прежних регрессий автомата нагрузки. */
    CHECK(attempt_limit_test() == 0);
    /* Вызывает setup с аргументами (5) в текущей последовательности операций. */
    setup(5);
    /* Boot ISR before parameters: no divide-by-zero and no GPIO start. */
    /* Записывает Commands значением 0x80; tick(10, 1, 0); CHECK(!test_starts); слово команд, технологический регистр 127. */
    Load_control_init(); Commands = 0x80; tick(10, 1, 0); CHECK(!test_starts);
    /* Записывает WAKEpowse значением 0; данные WAKEpowse. */
    Setup_DAC_time(); WAKEpowse = 0;
    /* Вызывает tick с аргументами (10, 0, 0); CHECK(test_starts == 1 && test_permission) в текущей последовательности операций. */
    tick(10, 0, 0); CHECK(test_starts == 1 && test_permission);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (LOAD_CAN_TIMEOUT == 600) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(LOAD_CAN_TIMEOUT == 600);
    /* Wrong ZPT and masked slots never confirm freshness. */
    /* Записывает Commands значением 0x80; слово команд, технологический регистр 127. */
    setup(5); Commands = 0x80;
    /* Вызывает Load_voltage_can. Принимает напряжение выбранной нагрузки из достоверных слов CAN и сбрасывает возраст только нужного измерения. */
    Load_voltage_can(0x8000U | 8U, 200, 0, 0);
    /* Вызывает Load_voltage_can. Принимает напряжение выбранной нагрузки из достоверных слов CAN и сбрасывает возраст только нужного измерения. */
    Load_voltage_can(305U, 200, 0, 0); tick(10, 0, 0);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (!test_starts && (LOAD_STATUS & 2)) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(!test_starts && (LOAD_STATUS & 2));
    /* Вызывает Load_voltage_can. Принимает напряжение выбранной нагрузки из достоверных слов CAN и сбрасывает возраст только нужного измерения. */
    Load_voltage_can(0x2000U | 303U, 0, 0, 30);
    /* Вызывает tick с аргументами (1, 0, 0); CHECK(test_starts == 1) в текущей последовательности операций. */
    tick(1, 0, 0); CHECK(test_starts == 1);
    /* Freeze current and code at timeout; unrelated exchange cannot unfreeze. */
    /* Вызывает tick с аргументами (1000, 1, 30); tick(600, 0, 0) в текущей последовательности операций. */
    tick(1000, 1, 30); tick(600, 0, 0);
    /* Записывает ramp значением load_count_ramp; code = modbus[123]; данные ramp. */
    ramp = load_count_ramp; code = modbus[123];
    /* Вызывает tick с аргументами (2000, 0, 0); CHECK(load_count_ramp == ramp && (unsigned int)modbus[123] == code) в текущей последовательности операций. */
    tick(2000, 0, 0); CHECK(load_count_ramp == ramp && (unsigned int)modbus[123] == code);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (test_permission && !test_stop && (LOAD_STATUS & 2)) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(test_permission && !test_stop && (LOAD_STATUS & 2));
    /* Вызывает Load_voltage_can. Принимает напряжение выбранной нагрузки из достоверных слов CAN и сбрасывает возраст только нужного измерения. */
    Load_voltage_can(0x8000U | 8U, 200, 0, 0); tick(10, 0, 0);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (load_count_ramp == ramp) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(load_count_ramp == ramp);
    /* Вызывает tick с аргументами (10, 1, 30); CHECK(load_count_ramp > ramp) в текущей последовательности операций. */
    tick(10, 1, 30); CHECK(load_count_ramp > ramp);
    /* Exactly 30 V permits growth; 29 V fails strictly above 6 mA. */
    /* Записывает Commands значением 0x80; tick(10, 1, 30); слово команд, технологический регистр 127. */
    setup(6); Commands = 0x80; tick(10, 1, 30);
    /* Записывает load_count_ramp значением time_dac / 6; tick(5, 1, 30); load число ramp. */
    load_count_ramp = time_dac / 6; tick(5, 1, 30);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (load_state == LOAD_RUN && modbus[0x1C] >= 60) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(load_state == LOAD_RUN && modbus[0x1C] >= 60);
    /* Вызывает tick с аргументами (5, 1, 29); CHECK(load_state == LOAD_RELOAD && test_stop && !test_permission) в текущей последовательности операций. */
    tick(5, 1, 29); CHECK(load_state == LOAD_RELOAD && test_stop && !test_permission);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (!test_start && load_count_ramp == 0 && modbus[0x1C] == 40) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(!test_start && load_count_ramp == 0 && modbus[0x1C] == 40);
    /* Записывает stopped_at значением test_last_stop_tick; данные stopped_at. */
    CHECK(modbus[123] == DAC_min()); stopped_at = test_last_stop_tick;
    /* Вызывает tick с аргументами (999, 1, 0); CHECK(test_starts == 1 && test_stop) в текущей последовательности операций. */
    tick(999, 1, 0); CHECK(test_starts == 1 && test_stop);
    /* Вызывает tick с аргументами (1, 1, 0); CHECK(test_starts == 2 && test_last_start_tick-stopped_at == 1000) в текущей последовательности операций. */
    tick(1, 1, 0); CHECK(test_starts == 2 && test_last_start_tick-stopped_at == 1000);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (!test_stop && test_permission && !test_bad_order) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(!test_stop && test_permission && !test_bad_order);
    /* Five total attempts, then a persistent fault; no sixth start. */
    /* Повторяет или ожидает, пока выполняется while (load_state != LOAD_FAULT). */
    while (load_state != LOAD_FAULT) {
        /* Записывает load_count_ramp значением time_dac / 6; tick(5, 1, 0); load число ramp. */
        load_count_ramp = time_dac / 6; tick(5, 1, 0);
        /* Проверяет if (load_state == LOAD_RELOAD) tick(1000, 1, 0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
        if (load_state == LOAD_RELOAD) tick(1000, 1, 0);
    /* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
    }
    /* Вызывает CHECK с аргументами (test_starts == 5 && load_attempts == 5 && (LOAD_STATUS & 1)) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(test_starts == 5 && load_attempts == 5 && (LOAD_STATUS & 1));
    /* Вызывает tick с аргументами (3000, 1, 200); CHECK(test_starts == 5 && test_stop && !test_permission) в текущей последовательности операций. */
    tick(3000, 1, 200); CHECK(test_starts == 5 && test_stop && !test_permission);
    /* Записывает Commands значением 0xC0; tick(10, 1, 200); CHECK(load_state == LOAD_FAULT); слово команд, технологический регистр 127. */
    Commands = 0xC0; tick(10, 1, 200); CHECK(load_state == LOAD_FAULT);
    /* Записывает Commands значением 0; tick(1000, 1, 200); CHECK(!(LOAD_STATUS & 1)); слово команд, технологический регистр 127. */
    Commands = 0; tick(1000, 1, 200); CHECK(!(LOAD_STATUS & 1));
    /* Записывает Commands значением 0x80; test_starts = 0; tick(10, 1, 200); CHECK(load_attempts == 1); слово команд, технологический регистр 127. */
    Commands = 0x80; test_starts = 0; tick(10, 1, 200); CHECK(load_attempts == 1);
    /* Manual reset dominates START; releasing it alone cannot start again. */
    /* Записывает Commands значением 0xC0; tick(1, 1, 200); CHECK(test_stop && !test_permission); слово команд, технологический регистр 127. */
    Commands = 0xC0; tick(1, 1, 200); CHECK(test_stop && !test_permission);
    /* Записывает Commands значением 0x80; tick(1500, 1, 200); CHECK(test_starts == 1); слово команд, технологический регистр 127. */
    Commands = 0x80; tick(1500, 1, 200); CHECK(test_starts == 1);
    /* Versioned simulation writes are bounded, read-only fields reject writes. */
    /* Записывает count значением Load_protection_prepare(3, 0x1300, 8, out, &error); число. */
    count = Load_protection_prepare(3, 0x1300, 8, out, &error);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (count == 8 && !error && out[0] == 0x5550 && out[1] == 1) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(count == 8 && !error && out[0] == 0x5550 && out[1] == 1);
    /* Вызывает Load_protection_prepare. Фиксирует управляющие входы перед выполнением автомата защиты нагрузки. */
    Load_protection_prepare(6, 0x1303, 0, out, &error); CHECK(error == 3);
    /* Вызывает Load_protection_prepare. Фиксирует управляющие входы перед выполнением автомата защиты нагрузки. */
    Load_protection_prepare(6, 0x1304, 0, out, &error); CHECK(error == 2);
    /* Вызывает Load_protection_prepare. Фиксирует управляющие входы перед выполнением автомата защиты нагрузки. */
    Load_protection_prepare(6, 0x1302, 4, out, &error); CHECK(error == 3);
    /* Записывает Commands значением 0x80; tick(10, 1, 200); слово команд, технологический регистр 127. */
    setup(5); Commands = 0x80; tick(10, 1, 200);
    /* Вызывает Load_protection_prepare. Фиксирует управляющие входы перед выполнением автомата защиты нагрузки. */
    Load_protection_prepare(6, 0x1303, 20, out, &error); CHECK(!error);
    /* Вызывает Load_protection_prepare. Фиксирует управляющие входы перед выполнением автомата защиты нагрузки. */
    Load_protection_prepare(6, 0x1302, 1, out, &error); CHECK(!error);
    /* Вызывает tick с аргументами (30, 1, 200); CHECK(LOAD_STATUS & 2) в текущей последовательности операций. */
    tick(30, 1, 200); CHECK(LOAD_STATUS & 2);
    /* Записывает ramp значением load_count_ramp; tick(100, 1, 200); CHECK(load_count_ramp == ramp); данные ramp. */
    ramp = load_count_ramp; tick(100, 1, 200); CHECK(load_count_ramp == ramp);
    /* Вызывает Load_protection_prepare. Фиксирует управляющие входы перед выполнением автомата защиты нагрузки. */
    Load_protection_prepare(6, 0x1302, 0, out, &error);
    /* Вызывает tick с аргументами (10, 1, 200); CHECK(!(LOAD_STATUS & 2) && load_count_ramp > ramp) в текущей последовательности операций. */
    tick(10, 1, 200); CHECK(!(LOAD_STATUS & 2) && load_count_ramp > ramp);
    /* Вызывает Load_protection_prepare. Фиксирует управляющие входы перед выполнением автомата защиты нагрузки. */
    Load_protection_prepare(6, 0x1302, 2, out, &error);
    /* Записывает load_count_ramp значением time_dac / 6; tick(5, 1, 200); CHECK(load_state == LOAD_RELOAD); load число ramp. */
    load_count_ramp = time_dac / 6; tick(5, 1, 200); CHECK(load_state == LOAD_RELOAD);
    /* Calibration must not replace the forced 4 mA output during reload. */
    /* Устанавливает биты Commands значением 0x200; DAC_cal() = 4095; tick(5, 1, 200); слово команд, технологический регистр 127. */
    Commands |= 0x200; DAC_cal() = 4095; tick(5, 1, 200);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (modbus[123] == DAC_min() && modbus[0x1C] == 40) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(modbus[123] == DAC_min() && modbus[0x1C] == 40);
    /* A calibration code preceding START must be replaced by 4 mA first. */
    /* Записывает Commands значением 0x200; DAC_cal() = 4095; слово команд, технологический регистр 127. */
    setup(5); Commands = 0x200; DAC_cal() = 4095;
    /* Вызывает tick с аргументами (10, 1, 200); CHECK(modbus[123] == 4095 && !load_zero_sent) в текущей последовательности операций. */
    tick(10, 1, 200); CHECK(modbus[123] == 4095 && !load_zero_sent);
    /* Записывает Commands значением 0x280; tick(1, 1, 200); CHECK(!test_starts); слово команд, технологический регистр 127. */
    Commands = 0x280; tick(1, 1, 200); CHECK(!test_starts);
    /* Вызывает tick с аргументами (4, 1, 200); CHECK(!test_starts && modbus[123] == DAC_min()) в текущей последовательности операций. */
    tick(4, 1, 200); CHECK(!test_starts && modbus[123] == DAC_min());
    /* Вызывает tick с аргументами (1, 1, 200); CHECK(test_starts == 1) в текущей последовательности операций. */
    tick(1, 1, 200); CHECK(test_starts == 1);
    /* Timeout while STOP is held cannot initiate the pending retry. */
    /* Начинает пуск с заводскими 6 мА и свежим нулевым ЗПТ, чтобы затем проверить исчезновение CAN во время STOP. */
    setup(5); DAC_go = 6; Commands = 0x80; tick(10, 1, 0);
    /* Даёт три секунды на реакцию ЗПТ после первой отправки 6 мА, затем проверяет потерю CAN во время защитного сброса. */
    tick(3000, 1, 0);
    /* Вызывает CHECK с аргументами (load_state == LOAD_RELOAD) в текущей последовательности операций. */
    CHECK(load_state == LOAD_RELOAD);
    /* Вызывает tick с аргументами (1500, 0, 0); CHECK(test_starts == 1 && test_stop) в текущей последовательности операций. */
    tick(1500, 0, 0); CHECK(test_starts == 1 && test_stop);
    /* Вызывает tick с аргументами (1, 1, 0); CHECK(test_starts == 2 && !test_stop) в текущей последовательности операций. */
    tick(1, 1, 0); CHECK(test_starts == 2 && !test_stop);
    /* Вызывает Load_control_init. Сбрасывает все переменные автомата нагрузки до разрешения прерываний; COFF не обнуляет всю .ebss. */
    Load_control_init(); CHECK(!load_simulation);
    /* Сообщает об успехе проверки реального автомата, включая новый старт 6 мА с выдержкой 3 секунды и прежние защитные сценарии. */
    /* Сообщает о проверке рабочих исходников, настраиваемого лимита и прежних режимов защиты нагрузки. */
    puts("PASS: production DAC control, startup, timeout, CAN, STOP ordering, writable attempt limit, simulation");
    /* Завершает main и возвращает 0. */
    return 0;
/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
}