9.5 KiB
periph_28335: общая панель RS/CAN и регистратор УМП
Где находятся панели
В верхнем ряду вкладок, рядом с Altera Logic, появилась periph_28335. Внутри неё:
- Dima / CAN terminal — существующий CAN-терминал, его проекты, узлы и настройки адаптера;
- rs232_periph_28335 — существующие операции RS232/485, Modbus и настройки COM;
- Логгер УМП — единая панель графиков и архива для обоих транспортов.
В общей группе CAN остались «Шина CAN / мост» и «DevBoard_V1». В общей группе RS232/485 остался RS_TERMINAL_2812. Терминалы сохраняют свои соединения: перенос вкладок не создаёт новые порты.
Онлайн и чтение по CAN
- Откройте periph_28335 → Dima / CAN terminal → Настройки.
- Выберите Candle/gs_usb либо SLCAN/Lawicel и канал адаптера. Для штатной прошивки Бальзам 167 используется CAN 250000 бит/с. Нажмите «Подключить».
- Перейдите в соседнюю вкладку Логгер УМП.
- В строке Связь логгера выберите CAN · адаптер Dima.
- Укажите CAN-плата (Mode): физический номер платы в прошивке, 1..16. Платы нагрузки Бальзам 167 имеют номера 5/6; выбирайте фактически подключённую. Это не RS-адрес 16 и не индекс строки таблицы Dima. Выбор проекта в Dima не меняет CAN-адрес регистратора: он явно определяется этим полем.
- Нажмите Начать запись или Онлайн, если запись на плате уже идёт. Остальные действия, флажки, легенда, единицы мА и CSV одинаковы для RS и CAN.
- После команды отключения и секунды постинтервала нажмите Прочитать отключение. Запись текущего банка на плате продолжается.
Кнопка Настройки связи открывает настройки выбранного транспорта. Состояние адаптера/порта и адреса CAN постоянно отображаются над графиком. Прервать обмен останавливает чтение GUI, не посылая команду остановки регистратора или УМП. При переключении канала/платы незавершённые запросы отменяются, поздние ответы не продолжают старую цепочку.
Для RS выберите RS232/485 и настройте COM в соседней RS-панели: обычно 115200, адрес 16. Сообщения «не подключён» и «занят запросом» разделены. Отключение RS-порта не останавливает CAN-просмотр. CAN-разрыв не мешает RS. Демо, если оно включено в сборке, по-прежнему работает без физической платы.
Изменения прошивки
Для CAN требуется новая прошивка этой ветки. Предыдущая версия регистратора умела отдавать данные только через Modbus. Старая плата игнорирует новые служебные запросы; GUI сообщает о тайм-ауте без изменения команд УМП.
- MBOX0: прежняя передача технологических данных, ID 0xBA0010 + Mode - 1.
- MBOX1: прежний приём команд, ID 0xBA0000 + Mode - 1; дополнительно распознаётся служебный заголовок 0x1F00 и длина ровно 8 байт.
- MBOX2: отдельные ответы регистратора, ID 0xBA0020 + Mode - 1.
Биты маски записи регистров у служебного запроса равны нулю. Обработчик перехватывает его до изменения modbus[] и до журналирования CAN-команд: опрос собственного журнала не заполняет журнал.
Запрос ставится в очередь из ISR. Основной цикл формирует целый снимок под короткой блокировкой IRQ и отправляет максимум один кадр за вызов UMP_CAN_service(). Ожидания передачи в цикле нет. Перед следующим фрагментом приоритет отдаётся ожидающей штатной телеметрии MBOX0. Если ACK служебного mailbox не приходит 250 тиков таймера, передача отменяется. При этом штатные CAN-команды и MBOX0 не отменяются.
По CAN доступны те же расширенные адреса 0x1000 / 0x1010 / 0x1100, состав записи и версия снимка 2. Новый протокол не даёт писать через служебный запрос в технологические адреса 0..127.
Формат кадров
CAN 2.0B, расширенный ID, 8 байт данных. Порядок соответствует существующей прошивке: MDL (слова 1,2), затем MDH (заголовок, слово 0). Каждое слово содержит сначала старший байт.
Запрос: [адрес BE16, значение/длина BE16, 0x1F00 BE16, token:function BE16].
Функция 3 — чтение, 6 — запись; token — номер запроса 1..255.
Ответ: [данные0 BE16, данные1 BE16, (0x1F00+индекс) BE16, token:error BE16].
Номер фрагмента 0..61, в нём два слова снимка. Ошибка 0 означает успех,
1 — неизвестная функция, 2 — неверный адрес/диапазон, 3 — запрещённое значение.
У записи успешный ответ содержит эхо адреса и значения.
Пример: Mode=5, token=7, чтение статуса 16 слов.
Запрос ID 0x00BA0004, данные 10 00 00 10 1F 00 07 03.
Ответы ID 0x00BA0024, восемь фрагментов по два слова.
Онлайн-снимок из 124 слов передаётся 62 фрагментами.
GUI принимает только ответ выбранной платы с номером текущего запроса, восстанавливает порядок фрагментов, игнорирует одинаковые дубликаты и отклоняет противоречащие. Неполный снимок не попадает на график. После потери подтверждения записи GUI прямо сообщает, что команда могла выполниться; автоматического повторного старта регистратора нет.
Онлайн показывает последние три записи из полного снимка. При высокой нагрузке шины/низкой скорости возможны пропуски онлайн-отображения; они считаются существующим счётчиком. Архив читается целиком по блокам. Предполагается один активный читатель архива: его курсор общий для RS/CAN. Одновременное управление архивным курсором из двух независимых программ не поддерживается.
Проверки и ограничения
Пройдены тесты протокола, сборки всех 62 фрагментов, неверного адреса/токена, пропущенных и повторных фрагментов, ACK и ошибок, отмены при смене канала, иерархии вкладок и сохранения RS/демо. Набор тестов выполнен на Qt 6 и Qt 5. В прошивке проверен настоящий код формирования ответов через host-тест; изменённые C-файлы прошли проверку синтаксиса Clang с исходными заголовками.
Сборка TI/CCS, проверка MAP и испытание CAN на реальной плате ещё требуются. Особенно проверить тайминги IRQ и приоритет штатной телеметрии на нагруженной шине. Файлы прошивки Bin/*.out/hex не заменены. Архив остаётся в ОЗУ: команда отключения фиксирует его, пропадание питания стирает.