/* Штатный eCAN и отдельный служебный обмен УМП/GAS. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
/* Настраивает eCAN, скорость, почтовые ящики и маршрутизацию прерываний для выбранного режима платы. */
void InitCan(int Port, int DevNum);
/* Упаковывает адрес и технологические слова в штатный CAN-кадр и запускает передачу mailbox. */
void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
/* Объявляет CAN_input_data — CAN вход данные. Память определена в другом модуле. */
extern int CAN_input_data[];

/* Неблокирующая передача ответов логгера отдельным CAN mailbox. */
/* В главном цикле готовит замороженный ответ служебного CAN и отправляет его двухсловными фрагментами. */
void UMP_CAN_service(void);