/* Обмен и индикация пульта. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
/* Подключает "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h": поставляемое TI описание SWPrioritizedIsrLevels для семейства C2833x. */
#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"

/* Подключает "RS485.h": приём и передача SCI-A/SCI-B, упаковка команд и FIFO первого порта. */
#include "RS485.h"
/* Подключает "message.h": обработка Modbus, заводские параметры и сохранение настроек. */
#include "message.h"
/* Подключает "filter_bat2.h": накопительный фильтр измерительных каналов. */
#include "filter_bat2.h"
/* Подключает "measure.h": обработка датчиков, вычисление величин и миллисекундный такт системы. */
#include "measure.h"
/* Подключает "package.h": адреса устройств, типы плат и псевдонимы технологических регистров. */
#include "package.h"
/* Подключает "pulto.h": обмен и индикация пульта. */
#include "pulto.h"
/* Подключает "kanal.h": последовательный вывод данных канала индикации. */
#include "kanal.h"
/* Подключает "peripher.h": перемычки режима платы, дискретные входы и выходы. */
#include "peripher.h"

/* Объявляет isMask — is маска. */
unsigned long isMask;
/* Объявляет isNumb — данные isNumb. */
int isNumb;

/* Объявляет quaLamp — данные quaLamp. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
int quaLamp = 6;

/* Объявляет Lonely — данные Lonely. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
unsigned long Lonely=0;

/* Начинает функцию what_is; назначение модуля — обмен и индикация пульта. */
void what_is()
/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
{
  /* Объявляет count_blink — число blink. */
  static unsigned int count_blink;
  /* Объявляет numb — данные numb. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
  static int numb=0;

	/* Проверяет if(++count_blink >= BLINK_TIME); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
	if(++count_blink >= BLINK_TIME)
	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
	{
		/* Записывает count_blink значением 0; число blink. */
		count_blink=0;

		/* Записывает numb значением 0; данные numb. */
		numb++; if(numb==10) numb=0;
		/* Записывает isNumb значением numb*1000 + numb*100 + numb*10 +numb; данные isNumb. */
		isNumb = numb*1000 + numb*100 + numb*10 +numb;

		/* Проверяет if(isMask)	isMask = 0; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(isMask)	isMask = 0;
		/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
		else		isMask = 0xFFFFFFFF;
/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
}	}

/* Обслуживает периодический обмен и индикацию пульта вместо измерительной платы. */
interrupt void cpu_timer1_isr_PULT(void)
/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
{
  /* Объявляет cownt — данные cownt; count_bright — число bright. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
  static int cownt=0,count_bright;
  /* Объявляет light — данные light; i — данные i. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
  unsigned int light=0, i;
  /* Объявляет Alone — данные Alone; READY_FREQ — частота основного такта Timer1 в герцах. Хранит указатель на данные. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
  unsigned int Alone = 20*READY_FREQ;

	/* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
	EALLOW;
	/* Изменяет счётчик в выражении CpuTimer1.InterruptCount++; на один для следующего шага. */
	CpuTimer1.InterruptCount++;
	/* Устанавливает биты IER значением MINT13; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
	IER |= MINT13;                 // Set "global" priority
	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
	EINT;
  	/* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
  	EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

	/* Проверяет if(!cReset)	ServiceDog(); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
	if(!cReset)	ServiceDog();

	/* Проверяет if(++CanPowse >= CANPOWSE); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
	if(++CanPowse >= CANPOWSE)
	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
	{
		/* Записывает CanPowse значением 0; CAN Powse. */
		CanPowse = 0;
		/* Записывает CanGO значением 1; CAN GO. */
		CanGO = 1;
	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
	}

	/* Переключает аппаратный сигнал через toggle_ONLINE();. */
	toggle_ONLINE();	//	строб дла ПЛИС
	/* Переключает аппаратный сигнал через toggle_RES_OUT_1();. */
	toggle_RES_OUT_1();	//	типа это готовность
	/* Переключает аппаратный сигнал через toggle_RES_OUT_2();. */
	toggle_RES_OUT_2();	//	на всакий

	/* Проверяет if(++Lonely > Alone) Lonely = Alone; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
	if(++Lonely > Alone) Lonely = Alone;

	/* Проверяет if(++count_bright >= maximum_bright) count_bright = 0; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
	if(++count_bright >= maximum_bright) count_bright = 0 ;

	/* Цикл for(i=0; i<quaLamp; i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
	for(i=0; i<quaLamp; i++)
	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
	{
		/* Проверяет if(count_bright < Bright[i])	light+=(1<<i); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(count_bright < Bright[i])	light+=(1<<i);
	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
	}

	/* Проверяет if(++cownt>2) cownt=0; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
	if(++cownt>2) cownt=0;

	/* Проверяет if(cTestLamp|bTestLamp); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
	if(cTestLamp|bTestLamp)
	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
	{
		/* Вызывает what_is с аргументами () в текущей последовательности операций. */
		what_is();

		/* Проверяет if(cownt == 0)	kanal_Send(0,isNumb,4); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 0)	kanal_Send(0,isNumb,4);
		/* Проверяет if(cownt == 1)	kanal_Send(1,isNumb,4); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 1)	kanal_Send(1,isNumb,4);
						/* Вызывает kanal_Send с аргументами (2,isMask,0) в текущей последовательности операций. */
						kanal_Send(2,isMask,0);
		/* Проверяет if(cownt == 2)	kanal_Send(3,isMask,0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 2)	kanal_Send(3,isMask,0);
	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
	}
	/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
	else
	/* Проверяет if(cLiteFire); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
	if(cLiteFire)
	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
	{
		/* Проверяет if(cownt == 0)	kanal_Send(0,8888,1); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 0)	kanal_Send(0,8888,1);
		/* Проверяет if(cownt == 1)	kanal_Send(1,8888,1); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 1)	kanal_Send(1,8888,1);
						/* Вызывает kanal_Send с аргументами (2,0xFFFF & light,0) в текущей последовательности операций. */
						kanal_Send(2,0xFFFF & light,0);
		/* Проверяет if(cownt == 2)	kanal_Send(3,0xFFFF,0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 2)	kanal_Send(3,0xFFFF,0);
	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
	}
	/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
	else
	/* Проверяет if((Lonely >= Alone)); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
	if((Lonely >= Alone))
	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
	{
		/* Проверяет if(cownt == 0)	kanal_Send(0,0,0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 0)	kanal_Send(0,0,0);
		/* Проверяет if(cownt == 1)	kanal_Send(1,0,0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 1)	kanal_Send(1,0,0);
						/* Вызывает kanal_Send с аргументами (2,0,0) в текущей последовательности операций. */
						kanal_Send(2,0,0);
		/* Проверяет if(cownt == 2)	kanal_Send(3,0,0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 2)	kanal_Send(3,0,0);
	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
	}
	/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
	else
	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
	{
/* Условие компиляции OBOROT == STRAIGHT: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
#if OBOROT == STRAIGHT
		/* Проверяет if(cownt == 0)	kanal_Send(0,modbus[0],1); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 0)	kanal_Send(0,modbus[0],1);
		/* Проверяет if(cownt == 1)	kanal_Send(1,modbus[1],1); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 1)	kanal_Send(1,modbus[1],1);
/* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
#else
		/* Проверяет if(cownt == 0)	kanal_Send(0,modbus[1],1); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 0)	kanal_Send(0,modbus[1],1);
		/* Проверяет if(cownt == 1)	kanal_Send(1,modbus[0],1); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 1)	kanal_Send(1,modbus[0],1);
/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
#endif
						/* Вызывает kanal_Send с аргументами (2,modbus[2] & light,0) в текущей последовательности операций. */
						kanal_Send(2,modbus[2] & light,0);
		/* Проверяет if(cownt == 2)	kanal_Send(3,modbus[3],0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
		if(cownt == 2)	kanal_Send(3,modbus[3],0);
/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
}	}