/* Подключается только из DAC.c; в host-тесте — с подменой GPIO/IRQ. */
#ifndef UMP_CONTROL_IMPL_H
#define UMP_CONTROL_IMPL_H
/* Аппаратная обёртка автомата. Храним её в существующем DAC.c, чтобы
 * старый проект CCS и новый CCS12 собирали одинаковый набор исходников.
 * Все входы ниже сохраняют прежнюю маску IRQ; нельзя просто делать EINT
 * при выходе, поскольку вызов возможен из уже защищённого обработчика. */
static volatile UMP_PULSE_STATE ump_pulse;
static volatile unsigned int ump_pulse_enabled;

static void UMP_apply_outputs(unsigned int previous_output, unsigned int previous_relay)
{
    if (previous_output != ump_pulse.output) {
        /* Сначала снимаем старый сигнал, затем выставляем новый.
         * Промежуточное состояние — оба выключены, а не оба включены. */
        clear_START_DPTB();
        clear_STOP_DPTB();
        if (ump_pulse.output == UMP_PULSE_START) set_START_DPTB();
        if (ump_pulse.output == UMP_PULSE_STOP) set_STOP_DPTB();
    }
    if (previous_relay != ump_pulse.relay) {
        if (ump_pulse.relay) set_RES_OUT_2();
        else clear_RES_OUT_2();
    }
    /* Старое имя оставлено для протокола логгера. Это теперь отражение
     * таймера автомата, а не переменная, которую одновременно правит main. */
    IMPowse = ump_pulse.remaining;
}

void UMP_pulse_init(void)
{
    unsigned int saved = __disable_interrupts();
    if (Desk == dsk_LOAD) {
        ump_pulse_init(&ump_pulse, Commands);
        clear_START_DPTB(); clear_STOP_DPTB(); clear_RES_OUT_2();
        IMPowse = 0;
        /* Разрешаем обработку только после загрузки параметров и настройки
         * ЦАП. Команды до этой точки не исполняются задним числом. */
        ump_pulse_enabled = 1;
    }
    __restore_interrupts(saved);
}

void UMP_commands_write(unsigned int commands)
{
    unsigned int saved = __disable_interrupts();
    unsigned int output = ump_pulse.output, relay = ump_pulse.relay;
    Commands = commands;
    if (Desk == dsk_LOAD && ump_pulse_enabled) {
        /* Выполняем фронт в момент принятия слова. Нет очереди, которую
         * main должен опросить после длительного обращения к EEPROM.
         * Здесь только несколько операций с памятью/GPIO, без ожиданий. */
        ump_pulse_accept(&ump_pulse, commands, (unsigned int)READY_FREQ);
        UMP_apply_outputs(output, relay);
    }
    __restore_interrupts(saved);
}

void UMP_pulse_tick(void)
{
    unsigned int saved = __disable_interrupts();
    unsigned int output = ump_pulse.output, relay = ump_pulse.relay;
    if (Desk == dsk_LOAD && ump_pulse_enabled) {
        ump_pulse_tick(&ump_pulse);
        UMP_apply_outputs(output, relay);
    }
    __restore_interrupts(saved);
}

void UMP_reset_parameter_commands(void)
{
    unsigned int saved = __disable_interrupts();
    /* EEPROM содержит параметры, но не является источником команд пуска.
     * Сохраняем последние принятые START/STOP и историю фронтов автомата.
     * Нельзя обнулить их при Load/Default: таймер ЦАП читает тот же уровень,
     * а следующий повтор пакета с единицей не должен стать ложным фронтом.
     * Другие режимы платы сохраняют прежнее поведение полного сброса. */
    if (Desk == dsk_LOAD) Commands &= UMP_START_MASK | UMP_STOP_MASK;
    else Commands = 0;
    __restore_interrupts(saved);
}

#endif