/* Телеметрия eCAN и фоновая выдача ответов логгера.
 * UMP_CAN_service вызывается из main, не из приёмного IRQ.
 */
void InitCan(int Port, int DevNum);
void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
extern int CAN_input_data[];

/* Неблокирующая передача ответов логгера отдельным CAN mailbox. */
void UMP_CAN_service(void);