/* Служебный CAN-протокол логгера УМП. Не использует адреса 0..127
 * технологического обмена. Формат полезных данных совместим с порядком
 * слов старого CAN: MDL (слова 1,2), затем MDH (маркер, слово 0).
 * Запрос: маркер 0x1F00, слово 0 = token:8 | function:8,
 * слова 1,2 = адрес расширения и число слов/записываемое значение.
 * Ответы: маркер 0x1F00 + номер фрагмента, слово 0 = token:8 | error:8,
 * слова 1,2 = два слова единого зафиксированного снимка.
 * Биты маски записи в заголовке запроса равны нулю: старая плата
 * игнорирует запрос, не изменяя технологические регистры. */
#ifndef UMP_CAN_PROTOCOL_H
#define UMP_CAN_PROTOCOL_H
#include "log_to_mem.h"
#define UMP_CAN_MARKER 0x1F00U
#define UMP_CAN_MAX_WORDS 124U

/* Вызывающий код защищает весь снимок от IRQ. Функция не ждёт CAN и
 * не пишет за пределами reply[124]. Ошибки возвращаются отдельным кадром. */
static unsigned int ump_can_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
    unsigned int value, unsigned int *reply, unsigned int *error)
{
    unsigned int i;
    *error = 0;
    if (function == 3) {
        if (!((address == UMP_LOG_BASE && value == 16) ||
              (address == UMP_LOG_DATA && (value == 40 || value == 80 || value == 120)) ||
              (address == UMP_LOG_LIVE && value == 124))) *error = 2;
        else {
            for (i = 0; i < value; i++) reply[i] = ump_log_read(address+i);
            return value;
        }
    } else if (function == 6) {
        if (address < UMP_LOG_BASE || address > UMP_LOG_BASE+3) *error = 2;
        else if (!ump_log_write(address, value)) *error = 3;
    } else *error = 1;
    /* Для записи возвращаем эхо адреса и значения, для ошибки — её контекст. */
    reply[0] = address; reply[1] = value;
    return 2;
}
#endif